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原文传递一种吊钩摆动智能监控系统

专利名称：	一种吊钩摆动智能监控系统
摘要：	本实用新型提供一种吊钩摆动智能监控系统，其包括固定安装于支撑架(1)上的2条内梁(2)和2条外梁(3)，及在2条内梁(2)上行走的小车(4)，以及固定在小车下面的吊钩(5)，捆扎机(6)设置在支撑架(1)侧边，还包括设置于外梁(3)上的阻尼装置(7)和抓手(8)，及设置于捆扎机(6)端部的视觉识别系统(9)，所述小车(4)驱动吊钩(5)在2条内梁(2)上行走至端部，所述阻尼装置(7)用于阻挡减缓吊钩(5)摆动直至停摆，所述抓手(8)用于抓住吊钩(5)，所述视觉识别系统(9)用于识别吊钩(5)摆动状态及四根捆扎钢丝绳断裂状况。本实用新型构简单，成本低，安装方便，能减缓甚至阻止吊钩前后、上下摇摆，能监测捆扎钢丝绳断裂时立即停机。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	湖南科技大学
发明人：	罗柏文;胡璇宇
专利状态：	有效
申请日期：	2018-07-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201821209524.1
公开号：	CN208814526U
代理机构：	东莞市说文知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	欧阳剑
分类号：	B66C13/08(2006.01);B;B66;B66C;B66C13
申请人地址：	411201 湖南省湘潭市雨湖区桃园路2号
主权项：	1.一种吊钩摆动智能监控系统，其包括固定安装于支撑架(1)上的2条内梁(2)和2条外梁(3)，及在2条内梁(2)上行走的小车(4)，以及固定在小车下面的吊钩(5)，捆扎机(6)设置在支撑架(1)侧边，其特征在于：还包括设置于外梁(3)上的阻尼装置(7)和抓手(8)，及设置于捆扎机(6)端部的视觉识别系统(9)，所述小车(4)驱动吊钩(5)在2条内梁(2)上行走至端部，所述阻尼装置(7)用于阻挡减缓吊钩(5)摆动直至停摆，所述抓手(8)用于抓住吊钩(5)，所述视觉识别系统(9)用于识别吊钩(5)摆动状态及四根捆扎钢丝绳断裂状况。 2.根据权利要求1所述的一种吊钩摆动智能监控系统，其特征在于：所述阻尼装置(7)包括阻尼板(71)、基座(72)、摆动机构(73)，所述基座(72)固定安装于外部设备上，所述摆动机构(73)摆动安装于基座(72)上，所述阻尼板(71)摆动安装于摆动机构(73)下。 3.根据权利要求2所述的一种吊钩摆动智能监控系统，其特征在于：所述摆动机构(73)包括至少2支摆杆轴(731)、至少2组摆杆组件(732)、至少2支弹簧(733)，所述基座(72)设有上顶板(721)、前侧板(722)、后侧板(723)，所述摆杆轴(731)转动安装于上顶板(721)中，所述摆杆组件(732)上端与摆杆轴(731)固定连接，所述摆杆组件(732)下端与阻尼板(71)转动连接，所述弹簧(733)弹性挂于摆杆组件(732)与基座(72)的前侧板(722)之间。 4.根据权利要求3所述的一种吊钩摆动智能监控系统，其特征在于：所述摆杆组件(732)包括条形摆杆本体(7321)，在条形摆杆本体(7321)上设有柱体(7322)，在柱体(7322)上部设有外螺纹，所述柱体(7322)松动穿过摆杆轴(731)一端且柱体(7322)上部的外螺纹与螺母(7323)螺纹连接，弹性元件(7324)套设于柱体(7322)外且弹性抵压于条形摆杆本体(7321)与摆杆轴(731)之间。 5.根据权利要求3所述的一种吊钩摆动智能监控系统，其特征在于：所述摆杆轴(731)的数量为2支，所述摆杆组件(732)的数量为4支，所述弹簧(733)的数量为8支。 6.根据权利要求3所述的一种吊钩摆动智能监控系统，其特征在于：所述弹簧(733)为拉簧。 7.根据权利要求4所述的一种吊钩摆动智能监控系统，其特征在于：所述弹性元件(7324)为止推弹簧。 8.根据权利要求4所述的一种吊钩摆动智能监控系统，其特征在于：所述柱体(7322)为圆柱体。 9.根据权利要求1至8任一项所述的一种吊钩摆动智能监控系统，其特征在于：所述视觉识别系统(9)包括置于捆扎机(6)一端用于安装摄像头的支架(91)，置于正好对着捆扎机(6)推进槽的位置处且固定安装于支架(91)上的第一摄像头(92)，置于第一摄像头(92)正上方固定安装于支架(91)上的第二摄像头(93)，置于捆扎机(6)两侧能识别到四根捆扎钢丝绳的位置且固定安装于支架(91)上的第三摄像头(94)、第四摄像头(95)，以及摄像头控制识别系统。
所属类别：	实用新型