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原文传递标签贴附装置

专利名称：	标签贴附装置
摘要：	本发明提供了标签贴附装置，其能解决采用手动贴装方式进行表面贴装存在的效率低、质量不稳定的问题。其包括机架，机架上安装有元件定位机构、标签送料机构以及标签吸取贴附机构，元件定位机构具有贴装位置，标签送料机构具有接标平台，元件定位机构沿横向水平安装于机架上，标签送料机构设置述元件定位机构的纵向前侧，标签吸取贴附机构设置于元件定位机构、标签送料机构的上方，元件定位机构将待贴附标签的片状电子元件定位至贴装位置，标签送料机构将待贴附的标签输送至接标平台，标签吸取贴附机构从接标平台处吸取待贴附的标签并将吸附的标签输送至贴装位置后将标签贴附于定位于贴装位置上的片状电子芯片表面。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州威兹泰克自动化科技有限公司
发明人：	翟金双;祁大伟
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201910133552.2
公开号：	CN109703855A
代理机构：	苏州国诚专利代理有限公司
代理人：	李凤娇
分类号：	B65C9/06(2006.01);B;B65;B65C;B65C9
申请人地址：	215000 江苏省苏州市吴中经济开发区尹中南路368号
主权项：	1.标签贴附装置，其包括机架，其特征在于：所述机架上安装有元件定位机构、标签送料机构以及标签吸取贴附机构，所述元件定位机构具有贴装位置，所述标签送料机构具有接标平台，所述元件定位机构沿横向水平安装于所述机架上，所述标签送料机构设置于所述元件定位机构的纵向前侧，所述标签吸取贴附机构设置于所述元件定位机构、标签送料机构的上方，所述元件定位机构将待贴附标签的片状电子元件定位至贴装位置，所述标签送料机构将待贴附的标签输送至接标平台，所述标签吸取贴附机构从所述接标平台处吸取待贴附的标签并将吸附的标签输送至贴装位置后将标签贴附于定位于贴装位置上的片状电子芯片表面。 2.根据权利要求1所述的标签贴附装置，其特征在于：所述元件定位机构包括贴装平台，所述贴装平台沿横向一直线地设置于所述机架上，所述贴装平台的横向一端为进料端、另一端为收料端，所述贴装平台的贴装位置上安装有背光真空吸附组件，所述贴装平台上并位于所述背光真空吸附组件的进料端一侧、出料端一侧以及贴装平台的出料端一侧分别安装有一组料带导向组件，所述料带导向组件包括两块均能沿纵向水平移动调节的导向块，所述两块导向块相向设置且两块导向块相向的一侧面均为横向水平延伸的导向端面，两块导向块的导向端面之间形成横向水平延伸的导向通道，所述两块导向块分别从纵向两侧对料带的纵向两侧端面进行导向限位。 3.根据权利要求2所述的标签贴附装置，其特征在于：所述两块导向块的导向端面的顶部均设有一体的沿纵向延伸的凸缘，从而两块所述导向块的导向端面与各自对应的凸缘形成一倒直角形限位槽，料带的纵向两侧端面分别由所述两块导向块的导向端面导向限位、纵向两侧的顶部由所述凸缘限位；所述两块导向块的导向端面的横向两端部均设有导向斜面，所述两块导向块位于进料端一侧的导向斜面、出料端一侧的导向斜面均朝向导向通道内侧渐缩状。 4.根据权利要求3所述的标签贴附装置，其特征在于：所述导向块上设有纵向延伸的腰形孔，所述贴装平台上设有与每一个所述腰形孔对应的一排纵向排列的定位孔，所述导向块上的腰形孔与相应位置上的定位孔对齐后由定位螺钉锁紧定位；所述贴装平台上开设有纵向通长延伸的凹槽，所述凹槽的槽底面上开设有所述纵向排列的定位孔，所述导向块可纵向滑动地安装于所述凹槽内。 5.根据权利要求4所述的标签贴附装置，其特征在于：位于所述背光真空吸附组件的进料端一侧的料带导向组件的凹槽的槽底面开设有数个通孔且所述凹槽的下方还设有到位光纤感应器。 6.根据权利要求2～5中任一所述的标签贴附装置，其特征在于：所述料带导向组件还包括料带碾压滚轮，所述料带碾压滚轮通过其滚轮轴沿纵向安装于两块导向块的横向一侧，其中位于背光真空吸附组件的进料端一侧的料带导向组件中的料带碾压滚轮设置于导向块的进料端一侧，位于位于背光真空吸附组件的出料端一侧的料带导向组件中的料带碾压滚轮设置于导向块的出料端一侧，位于贴装平台的出料端一侧的料带导向组件中的料带碾压滚轮设置于两块导向块的进料端一侧。 7.根据权利要求6所述的标签贴附装置，其特征在于：所述贴装平台的纵向两端均设有沿横向延伸的向上凸出于贴装平台顶面的凸条，所述料带碾压滚轮的滚轮轴的两端分别安装于滚轮支架，所述滚轮支架的纵向两端分别固装于所述凸条的顶面上。 8.根据权利要求6所述的标签贴附装置，其特征在于：所述背光真空吸附组件包括吸附板、第一真空发生器与背光源，所述吸附板嵌装于吸附支架内，所述吸附支架嵌装于所述贴装平台内，所述吸附板的表面与贴装平台的表面齐平，所述吸附板上开设有若干小孔，所述第一真空发生器与背光源均安装于所述吸附板的底部并位于小孔的下方。 9.根据权利要求1述的标签贴附装置，其特征在于：所述标签吸取贴附机构包括用于从所述标签送料机构上吸取标签并将吸取的标签贴装至由所述元件定位机构定位的芯片上的贴装机头，所述机架上分别通过立柱支撑安装有两根纵向平行的纵梁，且两根所述纵梁跨于所述元件定位机构的上方，所述贴装机头通过横移模组可横向移动地安装于横梁上，所述横梁通过纵移模组可横向移动地安装于两根所述纵梁上；所述贴装机头包括底板和标签吸取组件，所述底板的背面通过所述横移模组安装于所述横梁上，所述标签吸取组件包括升降驱动电机、第二真空发生器、吸嘴单元和上CCD单元，所述上CCD单元安装于所述底板上，所述升降驱动电机通过支撑架安装于所述底板的前侧顶部且所述升降驱动电机的输出端朝下设置，所述第二真空发生器安装于所述底板上并与所述吸嘴单元通过气路连接，所述升降驱动电机与所述吸嘴单元通过传动组件升降驱动连接；所述传动组件包括竖向滑板，所述底板的前侧面上设有竖向滑轨，所述竖向滑板滑动安装于所述竖向滑轨上，所述升降驱动电机的输出端、所述吸嘴单元均与所述竖向滑板连接。 10.根据权利要求9所述的标签贴附装置，其特征在于：签吸取贴附机构还包括标签纠偏组件，所述标签纠偏组件包括旋转驱动电机和下CCD单元，所述底板的前侧的底部垂直设有支撑板，所述旋转驱动电机安装于所述支撑板上，所述旋转驱动电机的输出端向下穿过所述支撑板后通过同步带轮与所述吸嘴单元同步转动连接，所述下CCD单元安装于所述机架上并位于所述元件定位机构的元件贴装位置的纵向前侧。 11.根据权利要求10述的标签贴附装置，其特征在于：所述标签送料机构包括沿纵向一直线固装于所述机架上的供料安装座，且所述供料安装座位于所述下CCD单元的纵向前侧，所述供料安装座包括底座和安装板，所述底座的横向一侧端垂直固设有安装板且所述安装板沿纵向向前延伸并前凸于所述底座的前端面，所述底座沿纵向一直线地固装于所述机架上并位于所述元件定位机构的元件贴装位置的纵向前侧，且所述底座的前端面与所述机架的前端面齐平，所述安装板凸出于所述底座前端面的部分上沿纵向自前向后依次安装有标签卡盘、底纸回收组件和夹纸动力组件，所述底座的纵向后侧端部安装有所述接标平台，所述底座上并位于所述接标平台的纵向前侧安装有底纸剥离组件。 12.根据权利要求11所述的标签贴附装置，其特征在于：所述安装板的纵向前端设有一支撑杆，所述标签卡盘安装于所述支撑杆上，所述底纸回收组件包括收料轴和底纸夹紧杆，所述安装板上并位于所述支撑杆下方固装有一支板，所述收料轴的一端可转动的安装于所述支板正面上、另一端的端面上设有轴向孔，所述底纸夹紧杆包括杆体与一体连接于杆体一端部的弯曲部，所述弯曲部嵌装入所述轴向孔内且所述杆体与所述收料轴的外周面紧靠；所述支板上安装有第一步进电机，所述第一步进电机的输出端安装有主动齿轮，所述收料轴的一端穿过所述支板后安装有一从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接。 13.根据权利要求11或12所述的标签贴附装置，其特征在于：所述夹纸动力组件包括夹纸动力座、主动轮和从动轮，所述夹纸动力座固装于所述安装板上并位于所述底纸回收组件的纵向后侧，所述夹纸动力座上安装有第二步进电机，所述第二步进电机的输出端通过齿轮传动结构与所述主动轮传动连接，所述主动轮、从动轮均沿横向水平地安装于所述夹纸动力座内且所述主动轮与从动轮之间贴合形成一对对碾轮，标签料带从主动轮与从动轮之间穿过，所述第二步进电机驱动所述主动轮转动，所述主动轮带动从动轮转动从而带动标签料带沿纵向传送。 14.根据权利要求13所述的标签贴附装置，其特征在于：所述从动轮通过纵移结构可纵向移动地安装于所述夹纸动力座内；所述纵移结构包括纵移牵引组件与两个分别正对开设于所述夹纸动力座的横向两侧壁上的矩形孔，两个所述矩形孔的长度方向均沿纵向水平延伸，所述从动轮的轴向两端部分别安装于相应的所述矩形孔内，所述纵移牵引组件能带动所述从动轮沿着所述矩形孔作纵向移动；所述纵移牵引组件包括一牵引杆，所述夹纸动力座的横向两侧壁的纵向后侧对称地开设有弧形槽，所述牵引杆的轴向两端分别安装于所述弧形槽内，所述牵引杆与所述从动轮之间通过压紧弹簧连接，所述牵引杆能够沿着所述弧形槽移动从而通过压紧弹簧带动从动轮沿着矩形孔做纵向平移；所述牵引杆的一端安装有把手。 15.根据权利要求14所述的标签贴附装置，其特征在于：所述从动轮通过从动轮安装座与所述纵移牵引组件连接，所述从动轮安装座包括顶板，所述顶板的纵向前端部的横向两侧分别设有向下延伸的支耳且所述顶板的底部具有垂直一体的拉板，所述从动轮的轴向两端分别通过所述支耳安装于对应的所述矩形孔内，所述牵引杆与所述拉板之间通过压紧弹簧连接；所述夹纸动力座的横向两侧壁上对称开设有纵移导向槽，所述从动轮安装座的顶板的横向两侧端分别滑动安装于所述纵移导向槽内。 16.根据权利要求11～15中任一所述的标签贴附装置，其特征在于：所述底纸剥离组件包括剥离刀，所述剥离刀呈薄板状结构并呈水平地安装于刀架，所述剥离刀的刀刃朝向所述接标平台，所述刀架可纵向平移地安装于所述供料安装座的安装板上；所述供料安装座的安装板上设有沿纵向水平延伸的纵移滑轨，所述刀架滑动安装于所述纵移滑轨上；所述供料安装座的底座上设有第三步进电机，所述第三步进电机的输出端安装有纵移驱动齿轮，所述刀架的底部设有与所述纵移滑轨平行的齿条，所述纵移驱动齿轮与所述齿条啮合连接。 17.根据权利要求16所述的标签贴附装置，其特征在于：所述底纸剥离组件还包括标签限位结构，所述标签结构包括两根侧挡条，两根所述侧挡条分别安装于所述剥离刀的横向两端并均沿纵向水平延伸，在剥离刀上并位于两根所述侧挡条之间还可拆卸地安装有与所述侧挡条平行的活动挡条，所述剥离刀上开设有两条沿纵向平行延伸的滑槽，所述活动挡条通过定位螺钉可移动地连接于所述两条滑槽内。
所属类别：	发明专利