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原文传递一种电动汽车无线充电系统及其控制方法

专利名称：	一种电动汽车无线充电系统及其控制方法
摘要：	一种电动汽车无线充电系统，包括无线充电接收板、无线充电发射板、以及用于驱动无线充电发射板移动的XYZ三轴位置调节装置，其特征在于：还包括后台服务器、车主的移动终端、设置在各充电点地面下的前端控制器、设置在电动汽车上的GPS模块、设置在各充电点处的用于指示充电区域的灯条、以及用于采集无线充电接收板位置的图像采集装置，所述无线充电发射板、XYZ三轴位置调节装置、灯条、以及图像采集装置均与前端控制器电连接，所述前端控制器、车主的移动终端、以及GPS模块均与后台服务器通讯连接。该电动汽车无线充电系统在夜晚也能快速发现充电点。另外还提供一种电动汽车无线充电系统的控制方法。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	宁波城市职业技术学院
发明人：	许幼明;袁琪朗
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201811642358.9
公开号：	CN109703391A
代理机构：	宁波市鄞州甬致专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	董超君
分类号：	B60L53/12(2019.01);B;B60;B60L;B60L53
申请人地址：	315100 浙江省宁波市鄞州区高教园区南区学府路9号
主权项：	1.一种电动汽车无线充电系统，包括无线充电接收板(1)、无线充电发射板(2)、以及用于驱动无线充电发射板(2)移动的XYZ三轴位置调节装置(3)，所述无线充电接收板(1)设置于电动汽车的底部且其接收面朝下，所述无线充电发射板(2)通过XYZ三轴位置调节装置(3)安装在地面(17)下，其特征在于：还包括后台服务器(4)、车主的移动终端(5)、设置在各充电点地面(17)下的前端控制器(6)、设置在电动汽车上的GPS模块(7)、设置在各充电点处的用于指示充电区域的灯条(8)、以及用于采集无线充电接收板(1)位置的图像采集装置(9)，所述灯条(8)和图像采集装置(9)均内嵌在地面(17)上且其上设有透明保护板，所述无线充电发射板(2)、XYZ三轴位置调节装置(3)、灯条(8)、以及图像采集装置(9)均与前端控制器(6)电连接，所述前端控制器(6)、车主的移动终端(5)、以及GPS模块(7)均与后台服务器(4)通讯连接。 2.根据权利要求1所述的一种电动汽车无线充电系统，其特征在于：所述各充电点处的地面(17)上还设有若干可上下升降的挡条(10)，用于在挡条(10)完全缩入到地面(17)下时使电动汽车进入或离开，而在挡条(10)向上弹出时将电动汽车锁定在充电区域。 3.根据权利要求1所述的一种电动汽车无线充电系统，其特征在于：还包括与后台服务器(4)通讯连接的工作人员的移动终端(11)，所述各充电点处的地面(17)下还设有用于检测无线充电发射板(2)工作状态的故障检测装置(12)，所述故障检测装置(12)与前端控制器(6)电连接，所述各充电点处靠近充电区域还设有故障排除井(13)，所述故障排除井(13)上设有井盖(14)，所述无线充电发射板(2)通过XYZ三轴位置调节装置(3)可移动至故障排除井(13)中。 4.根据权利要求3所述的一种电动汽车无线充电系统，其特征在于：所述井盖(14)上设有电子锁(15)和身份识别装置(16)，所述身份识别装置(16)和电子锁(15)均与前端控制器(6)电连接。 5.一种电动汽车无线充电系统的控制方法，其特征在于：它包括以下步骤： (1)由车主的移动终端(5)向后台服务器(4)发起充电请求并选择相应的充电点； (2)后台服务器(4)响应车主的移动终端(5)的充电请求，并向车主所选择的充电点的前端控制器(6)发送准备充电指令； (3)后台服务器(4)通过设置在电动汽车上的GPS模块(7)实时获取电动汽车的位置，并判断电动汽车的位置与该充电点的位置是否小于第一阈值？若是，则进入步骤(4)；若否，则返回步骤(3)； (4)由该充电点处的前端控制器(6)控制灯条(8)点亮，并启动无线充电发射板(2)开始工作； (5)电动汽车根据灯条(8)的指示驶入充电区域，前端控制器(6)通过图像采集装置(9)判断电动汽车何时停车，并在停车状态下采集电动汽车车底下的无线充电接收板(1)的位置和高度； (6)前端控制器(6)根据步骤(5)中检测到的无线充电接收板(1)的位置和高度，控制XYZ三轴位置调节装置调节无线充电发射板(2)的位置和高度，以调节无线充电发射板(2)与无线充电接收板(1)的对应位置和间距； (7)无线充电接收板(1)接收无线充电发射板(2)的能量对电动汽车的电池进行充电； (8)充电完毕，由前端控制器(6)控制XYZ三轴位置调节装置(3)使无线充电发射板(2)返回初始位置，且控制灯条(8)和无线充电发射板(2)停止工作。 6.根据权利要求5所述的一种电动汽车无线充电系统的控制方法，其特征在于：所述步骤(5)在电动汽车根据灯条(8)的指示驶入充电区域并停车时，由前端控制器(6)控制设置在地面(17)上的多条挡条(10)弹出地面(17)而将电动汽车锁定在充电区域内，所述步骤(8)在充电完毕后，还由后台服务器(4)判断车主的移动终端(5)是否已付费，若是，则由前端控制器(6)控制设置在地面(17)上的多条挡条(10)缩回地面(17)而使电动汽车可以离开，若否，则挡条(10)继续保持在弹出位置。 7.根据权利要求5所述的一种电动汽车无线充电系统的控制方法，其特征在于：所述步骤(1)中在后台服务器(4)向车主所选择的充电点的前端控制器(6)发送准备充电指令时，该充电点处的前端控制器(6)还通过故障检测装置(12)检测无线充电发射板(2)的工作状态，若正常，才进入步骤(3)，否则由前端控制器(6)向后台服务器(4)返回充电请求失败指令，后台服务器(4)再将充电请求失败指令发送给车主的移动终端(5)，并提示车主重新选择充电点，并返回步骤(2)，在步骤(7)无线充电过程中，也通过故障检测装置(12)检测无线充电发射板(2)的工作状态，若出现故障，则由前端控制器(6)发送故障指令至后台服务器(4)，后台服务器(4)再将故障指令转发到工作人员的移动终端(11)上，同时由前端控制器(6)控制XYZ三轴位置调节装置(3)使无线充电发射板(2)移动至故障排除井(13)内等待工作人员维修或更换。
所属类别：	发明专利