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原文传递一种搓纸轮自动检测与包装装置

专利名称：	一种搓纸轮自动检测与包装装置
摘要：	本发明公开一种搓纸轮自动检测与包装装置，包括机架、取袋单元、递袋单元、装袋单元、开袋单元、给料单元和装订单元，机架的底部设置有袋仓；取袋单元取包装袋；递袋单元将包装袋传递给装袋单元，装袋单元夹取包装袋后由开袋单元将包装袋吸开，给料单元将物料投送到包装袋中，装订单元完成包装袋的装订工作。本发明搓纸轮自动检测与包装装置结构紧凑、操作便捷，通过采用两个第二机械手旋转一周实现了“两折打钉”的包装要求，实现了搓纸轮有效且快速的自动化包装和包装袋袋口的两折装订。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山西;14
申请人：	太原科技大学
发明人：	何秋生;温志宏;李泽;赵志诚;闫学文
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201811603741.3
公开号：	CN109703825A
代理机构：	北京高沃律师事务所
代理人：	张德才
分类号：	B65B43/16(2006.01);B;B65;B65B;B65B43
申请人地址：	030000 山西省太原市万柏林区窊流路66号
主权项：	1.一种搓纸轮自动检测与包装装置，其特征在于：包括机架、取袋单元、递袋单元、装袋单元、开袋单元、给料单元和装订单元，所述机架的底部设置有袋仓；所述取袋单元包括固设在所述机架上的旋转平台、能够驱动所述旋转平台进行转动的第一电机、设置在所述旋转平台上的第三机械臂和设置于所述第三机械臂远离所述旋转平台的一端的第一吸盘；所述递袋单元包括固设在所述机架上的第二电机、与所述第二电机的旋转轴固连且与所述机架转动配合的旋转轴、两个均一端与所述旋转轴固连的第一机械臂和分别设置在两个所述第一机械臂另一端的两个第一机械手；所述装袋单元包括固设在所述机架上的第四电机、与所述第四电机的输出轴固连的且竖直的第一丝杆、与所述第一丝杆螺纹连接的螺母、与所述螺母固连的横板、固设在所述横板上的第三电机、与所述第三电机的竖直输出轴上的第一齿轮啮合的两个第一齿条和分别固连在两个第一齿条上的且与所述横板滑动配合的两个第二机械臂，每个所述第二机械臂上均固设有第二机械手，且两个所述第二机械手相对设置；所述开袋单元包括固设在所述机架的底部的第五电机、与所述第五电机的竖直输出轴上的第二齿轮啮合的两个第二齿条和分别固连在两个第二齿条上的、竖直的第四机械臂，每个所述第四机械臂的顶端均设置有第二吸盘，且两个所述第二吸盘相对，两个所述第二吸盘的连线与两个所述第二机械手的连线垂直；所述给料单元包括设置在所述机架顶部的给料传输盘、能够驱动所述给料传输盘转动的第六电机、能够将所述给料传输盘中的物料拨出的投送臂和用于传送物料的伸缩通道，所述伸缩通道的底端正对所述两个所述第二机械手的中间；所述装订单元包括设置在所述机架上的装订机，所述装订机的中间缝隙正对两个所述第二机械手的中间连线。 2.根据权利要求1所述的搓纸轮自动检测与包装装置，其特征在于：所述递袋单元位于所述取袋单元的上方，所述第三机械臂远离所述旋转平台的一端还设置有取袋舵机和能够检测到包装袋是否被第一吸盘吸取的第一光电检测传感器。 3.根据权利要求2所述的搓纸轮自动检测与包装装置，其特征在于：所述机架的底部还设置有用于运输包装好的包装袋的传送带。 4.根据权利要求3所述的搓纸轮自动检测与包装装置，其特征在于：所述螺母固设在第一轴承座内，所述横板为两个，一个所述横板与所述第一轴承座固连；所述横板的两端分别通过第一竖直轴承滑块与固设在所述机架上的第一竖直导向杆滑动配合。 5.根据权利要求4所述的搓纸轮自动检测与包装装置，其特征在于：所述第一机械臂上设置有第二光电检测传感器，所述第二机械手上设置有抓袋舵机，所述第二吸盘上设置有真空传感器，所述投送臂上设置有第三光电检测传感器。 6.根据权利要求5所述的搓纸轮自动检测与包装装置，其特征在于：所述伸缩通道包括固设在所述机架上的内筒、套设在所述内筒上的外筒和能够通过连杆机构驱动所述外筒轴向滑动的伸缩通道舵机，所述外筒的内壁上设置有第四光电检测传感器。 7.根据权利要求6所述的搓纸轮自动检测与包装装置，其特征在于：所述装订单元还包括固设在所述机架上的第七电机、与所述第七电机的输出轴固连的第二丝杆、与所述第二丝杆螺纹连接的第二轴承座和与所述第二轴承座固连的横梁，所述装订机固设在所述横梁上，所述横梁的两端分别通过第二竖直轴承滑块与所述机架上的第二竖直导向杆滑动配合。 8.根据权利要求7所述的搓纸轮自动检测与包装装置，其特征在于：还包括固设在所述机架上的控制面板，所述控制面板上设置有PLC控制器、开启按钮、复位按钮和触摸屏，所述第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机、第六电机、第七电机、装订机、取袋舵机、装袋舵机、投送臂舵机、伸缩通道舵机、第一吸盘、第二吸盘、真空传感器、第一光电检测传感器、第二光电检测传感器、第三光电检测传感器、开启按钮、复位按钮和触摸屏分别与所述PLC控制器电连接。
所属类别：	发明专利