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原文传递一种双丝带连续自动打结剪断装箱装置

专利名称：	一种双丝带连续自动打结剪断装箱装置
摘要：	本发明涉及一种双丝带连续自动打结剪断装箱装置，包括：主机框架、输送带、拉带装置、打结装置、侧拉装置、送带装置、机械剪刀、包膜装置、装箱装置；输送带安装在主机框架的置瓶槽中，打结装置包括打结装置I和打结装置II，打结装置I安装在低工作台的左侧，打结装置II安装在低工作台的右侧，侧拉装置I安装在高工作台的左侧，侧拉装置II安装在高工作台的右侧，拉带装置和机械剪刀安装在顶板上，送带装置安装在高工作台的后面，包膜装置和装箱装置安装在主机框架的后方，与输送带紧邻；本发明在设计机械方式打结的同时还设计了包膜装置和装箱装置，实现生产线的全机械化控制，工作稳定可靠，设备寿命长，节省人力，提高工作效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	青岛科技大学
发明人：	常德功;郑哲;邱世凯;李松梅;徐雨田;李生辉
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201811600006.7
公开号：	CN109703841A
代理机构：	青岛中天汇智知识产权代理有限公司
代理人：	郝团代
分类号：	B65B61/20(2006.01);B;B65;B65B;B65B61
申请人地址：	266000 山东省青岛市崂山区松岭路99号
主权项：	1.一种双丝带连续自动打结剪断装箱装置，其特征在于：包括：主机框架(1)、输送带(2)、拉带装置(3)、打结装置、侧拉装置、送带装置(8)、机械剪刀(9)、包膜装置(13)、装箱装置(14)；所述主机框架(1)包括：高工作台(10)、低工作台(11)、置瓶槽、顶板(12)，所述输送带(2)安装在所述置瓶槽中，所述打结装置包括打结装置I(4)和打结装置II(5)，所述打结装置I(4)安装在低工作台(11)的左侧，所述打结装置II(5)安装在低工作台(11)的右侧，所述侧拉装置包括：侧拉装置I(6)和侧拉装置II(7)，所述侧拉装置I(6)安装在所述高工作台(10)的左侧，所述侧拉装置II(7)安装在所述高工作台(10)的右侧，所述拉带装置(3)和所述机械剪刀(9)安装在所述顶板(12)上，所述送带装置(8)安装在所述高工作台(10)的后面，所述包膜装置(13)安装在所述主机框架(1)的后方，与所述输送带(2)紧邻，所述装箱装置(14)安装在所述包膜装置(13)的后方；所述装箱装置(14)包括：装箱装置机架(141)、滚筒运输(142)、固定瓦楞纸箱机构(143)、合并瓦楞纸箱机构(144)、胶带封箱机构(145)、瓦楞纸箱(146)；所述装箱装置机架(141)固定安装在厂房地面上，所述滚筒运输(142)安装在所述装箱装置机架(141)的上方，所述固定瓦楞纸箱机构(143)、所述合并瓦楞纸箱机构(144)、所述胶带封箱机构(145)均安装在所述滚筒运输(142)的上方；所述滚筒运输(142)带动所述瓦楞纸箱(146)向前运动，所述瓦楞纸箱(146)经过所述固定瓦楞纸箱机构(143)时，所述固定瓦楞纸箱机构(143)阻止所述瓦楞纸箱(146)的纸翼闭合，同时所述包膜装置(13)中的传输机构(134)套膜后送入所述瓦楞纸箱(146)；所述瓦楞纸箱(146)经过所述合并瓦楞纸箱机构(144)时，所述合并瓦楞纸箱机构(144)将所述瓦楞纸箱(146)的纸翼合上；所述瓦楞纸箱(146)经过所述胶带封箱机构(145)时，所述胶带封箱机构(145)将胶带贴在合并所述瓦楞纸箱(146)上，所述瓦楞纸箱(146)继续运输，进行后续处理；所述装箱装置机架(141)为长方体框架结构，底部焊接两块安装电机的钢板；所述滚筒运输(142)是电机经链传动带动滚筒运转，所述滚筒运输(142)分为两部分，由两台电机分别控制，一台电机持续运转，一台电机采用步进控制，电机安装在所述装箱装置机架(141)底部的钢板上。 2.如权利要求1所述的一种双丝带连续自动打结剪断装箱装置，其特征在于，所述主机框架(1)整体采用316L不锈钢棱柱和方板焊接而成，所述置瓶槽为矩形结构，底面打磨处理，所述顶板(12)为5mm厚的方板，顶板(12)上开有四个安装机械剪刀(9)的螺纹孔，顶板(12)的下板面焊接一块方板，方板上开有两个安装所述拉带装置(3)的螺纹孔，所述高工作台(10)的前面开有四个安装所述侧拉装置I(6)和所述侧拉装置II(7)的螺纹孔，其中两两一组关于中线呈对称分布，所述高工作台(10)的后面开有两个安装所述送带装置(8)的螺纹孔，所述低工作台(11)上开有八个安装打结装置I(4)和打结装置II(5)的螺纹孔，其中四个一组，两组关于中线呈对称分布；所述机械剪刀(9)包括：气动本体(101)、剪刀结构(102)；所述气动本体(101)包括：机座(1011)、主体(1012)、连接块(1013)、螺丝孔I、进气口、螺丝孔II、剪刀安装孔；所述机座(1011)下端连接有所述主体(1012)，所述主体(1012)下端连接有所述连接块(1013)；所述机座(1011)为圆柱体，圆柱体顶面开设有所述螺丝孔I，中心处开设有所述进气口，所述螺丝孔I有两个；所述主体(1012)为方形体结构，正面和左侧面开设有所述螺丝孔II，所述螺丝孔II有八个，所述螺丝孔I和所述螺丝孔II均用来固定所述气动本体(101)；所述连接块(1013)上设置有所述剪刀安装孔，所述连接块(1013)通过所述剪刀安装孔与所述剪刀结构(102)固定连接，所述连接块(1013)底部开设有方形槽；所述剪刀结构(102)包括：固定刀片(1021)、活动刀片I(1022)、活动刀片II(1023)、回位弹簧(1024)；所述固定刀片(1021)由衔接处I、刀体、固定体组成，所述固定体为长方体，与所述气动本体(101)中的连接块(1013)的方形槽过盈连接，实现所述固定刀片(1021)固定；所述活动刀片I(1022)和所述活动刀片II(1023)均由刀把、刀刃、衔接处II组成，所述刀把侧边有所述回位弹簧(1024)的安装孔，所述衔接处I和所述衔接处II的中心开设有通孔，与所述剪刀安装孔通过固定螺栓连接；所述活动刀片I(1022)下端放置所述固定刀片(1021)，所述固定刀片(1021)下端放置所述活动刀片II(1023)，通过衔接处中心的通孔连接，所述回位弹簧(1024)安装在所述刀把的安装孔内，实现所述活动刀片I(1022)和所述活动刀片II(1023)位置调节，所述剪刀结构(102)整体采用食品级314不锈钢制作；所述打结装置I(4)和所述打结装置II(5)，二者结构相同，对称安装；所述打结装置I(4)包括打结主体和抓动系统，所述的抓动系统安装在所述打结主体上。 3.如权利要求1或2所述的一种双丝带连续自动打结剪断装箱装置，其特征在于，所述打结主体包括：旋转机构(15)、推杆机构(80)；所述旋转机构(15)安装在低工作台(11)上，所述推杆机构(80)安装在旋转机构(15)上；所述旋转机构(15)包括旋转平台(32)、旋转工作平台(33)、打结旋转电机(37)、旋转齿轮(36)，所述旋转平台(32)中间为通孔，内置有电机、旋转齿轮，所述旋转工作平台(33)为圆盘结构，中间有通孔，上方设有两个肋板，肋板上开有通孔用来安装所述推杆机构(80)，轴向上开有六个与所述旋转平台(32)配合的螺纹孔和四个安装所述打结旋转电机(37)的螺纹孔，所述打结旋转电机(37)安装在所述旋转工作平台(32)上，所述旋转齿轮(36)安装在所述打结旋转电机(37)上且与所述推杆机构(80)上的扇形齿轮(92)啮合；所述推杆机构(80)包括推杆电机(81)、推杆减速箱(82)、曲柄(83)、连杆I(84)、摇杆I(86)、连接器I(85)、摇杆II(87)、连杆II(88)、连接器II(89)、推杆机构轴I(93)、推杆机构轴II(94)；所述推杆机构(80)为L型结构，前端和中间各开有一个安装轴和轴承的阶梯孔，侧面开有8个安装所述推杆电机(81)和所述推杆减速箱(82)的螺纹孔，下方设有所述推杆支座(91)，所述推杆支座(91)上设有所述推杆扇形齿轮(92)，所述推杆电机(82)安装到所述推杆机构的侧面，所述推杆电机输出轴上安装有一个小锥齿轮，所述推杆减速箱(82)安装到所述推杆机构的侧面，所述推杆减速箱为空心圆柱型结构，侧面开有安装所述推杆电机输出轴的通孔，所述推杆减速箱(82)输出轴上安装有大锥齿轮，输出轴另一端安装有所述曲柄(83)，大锥齿轮与所述推杆电机上的小锥齿轮啮合，所述连杆I(84)与所述曲柄(83)配合，所述摇杆I(86)一端与所述连杆I(84)配合，另一端固定到所述推杆机构轴I(93)上，所述推杆机构轴I(93)安装到所述推杆机构(80)中间的阶梯孔中，两端各安装有一个角接触球轴承和轴承透盖将推杆机构轴I(93)固定，所述连接器I(85)为柱体结构，中间开有阶梯孔，侧面开有安装所述连杆II(88)的螺纹孔，所述连接器I固定到所述推杆机构轴I(93)的一端，所述连杆II(88)一端上开有螺纹，另一端为扁平结构，在扁平面上开有通孔，所述连杆II安装到连接器I(85)上，所述连接器II(89)为两边有倒角的四棱体，中间开有通孔，侧面上开有螺纹孔，所述连接器II通过螺纹孔安装到所述推杆机构轴II(94)上，中间的通孔与所述连杆II(88)配合，所述推杆机构轴II(94)安装到所述推杆机构(80)前面的阶梯孔中，阶梯孔中安装有两个角接触球轴承，阶梯孔两端分别用轴承端盖和轴承透盖密封；所述抓动系统后端设有凸台，凸台中开有方孔，凸台上方开有螺纹孔，所述抓动系统安装到所述连杆II(88)上，用螺栓紧固；所述抓动系统包括：抓动杆(17)，抓动杆支座(23)凸轮推杆(24)，抓动电机(26)，抓动凸轮(25)，抓动小锥齿轮(29)，拉杆(28)，抓杆(27)，抓动大锥齿轮(77)；所述抓动杆(17)为中空四棱柱结构，中间设有一块带有通孔的肋板，前端上下两面各有一个安装所述抓杆(27)的通孔，后端与所述抓动杆支座(23)连为一体，所述抓动杆支座(23)为中间开有扁平盲孔的方块结构，在盲孔径向上开有带螺纹的通孔用来固定所述抓动系统，所述抓杆(27)为两个类7形结构，前方开有增大摩擦的摩擦槽，中间设有通孔，通过螺栓连接使所述抓杆(27)中间的通孔与所述拉杆(28)相连，所述抓杆(27)安装到所述抓动杆(17)上，安装后两个所述抓杆(27)拐角相对且相互对称，两个所述拉杆(28)分别与所述凸轮推杆(24)铰接，所述凸轮推杆(24)为阶梯型圆柱体，大头一端有两个带有通孔的支撑座，小头一端有与所述凸轮推杆(24)轴线垂直的拐杆，所述凸轮推杆(24)安装到所述抓动杆(17)中间肋板的通孔中，所述凸轮推杆(24)后端与所述抓动凸轮(25)配合，所述抓动凸轮(25)的边缘设有凹槽与所述凸轮推杆(24)的拐杆配合安装，与所述抓动凸轮(25)同轴的所述抓动大锥齿轮(77)与所述抓动小锥齿轮(29)啮合，所述抓动小锥齿轮(29)与所述抓动大锥齿轮(77)的轴线呈90度，所述抓动小锥齿轮(29)安装在所述抓动电机(26)上，所述抓动电机(26)安装在所述抓动杆(17)中间肋板的后边，所述抓动电机(26)的动力传递到所述抓杆(27)上。 4.如权利要求1所述的一种双丝带连续自动打结剪断装箱装置，其特征在于，所述侧拉装置I(6)和所述侧拉装置II(7)结构相同；所述侧拉装置I(6)包括：侧拉主体和抓钩系统；所述侧拉主体包括：固定板(41)、侧拉套臂(42)、侧推电机(43)、侧拉二级臂(44)、侧拉齿条(50)，所述固定板(41)上有两个用于固定所述侧拉装置I(6)的螺纹孔和四个用于固定所述侧推电机(43)的螺纹孔，所述固定板(41)安装在所述高工作台(10)上，所述侧推电机(43)上安装有输出小齿轮与所述侧拉齿条(50)啮合，所述侧拉套臂(42)与所述固定板(41)是一体的，所述侧拉套臂(42)为中空结构用于放置所述侧拉二级臂(44)，前侧开有放置所述侧推电机(43)输出轴和输出小齿轮的方孔，所述侧拉二级臂(44)为实体棱柱结构，一侧开有放置所述侧拉齿条(50)的凹槽，前侧设有安装抓钩系统的二级臂固定板，二级臂固定板上下两边各有两个螺栓孔，所述侧拉齿条(50)安装到所述侧拉二级臂(44)上的凹槽中；所述抓钩系统包括：抓钩杆(22)、抓钩(47)、抓钩直齿轮(45)、锥齿轮B(48)、锥齿轮A(46)、抓钩电机(49)，所述抓钩杆(22)为实体四棱柱结构，后端设有带有四个螺栓孔的抓钩杆固定板，底面开有放置抓钩电机(49)的凹槽，凹槽侧面开有安装所述抓钩直齿轮(45)转动轴的通孔，前端设有安装所述抓钩(47)的两个关于中心面对称的抓钩肋板，抓钩肋板中间开有通孔，所述抓钩(47)为L型结构，所述抓钩(47)底部开有固定所述抓钩(47)的通孔，抓钩底部加工有与通孔同轴的抓钩扇形齿轮，所述抓钩(47)安装在抓钩肋板上，抓钩扇形齿轮与所述抓钩直齿轮(45)啮合，所述抓钩直齿轮(47)安装到直齿轮轴上，直齿轮轴安装到所述抓钩杆(22)上，所述抓钩直齿轮(45)与所述锥齿轮A(46)同轴，所述锥齿轮A与所述锥齿轮B(48)啮合，轴线呈90度，所述锥齿轮B(48)安装在所述抓钩电机(49)上，所述抓钩电机(49)安装在所述抓钩杆(22)下面的凹槽中，所述抓钩系统通过抓钩杆固定板安装到二级臂固定板上；所述拉带装置包括：上拉主体和上拉系统，所述上拉主体与所述侧拉装置I(6)的结构相同，所述上拉系统与所述打结装置I(4)的抓动系统结构相同，所述上拉系统安装在所述上拉主体的二级臂固定板上。 5.如权利要求1所述的一种双丝带连续自动打结剪断装箱装置，其特征在于，所述送带装置(8)包括：直线导轨(63)、送带电机(64)、导轨工作台(65)、送带二级臂(66)、送带套臂(67)、送带齿条(68)、滚筒底座(69)、滚筒电机(70)、滚筒减速箱(71)、滚筒(72)、滚筒套圈(73)、滚筒支座(74)；所述直线导轨(63)通过螺栓固定安装在所述高工作台(10)的后侧，所述导轨工作台(65)为方形体，四角上各有一个用来安装所述导轨工作台(65)的螺纹孔，中间开有四个固定所述送带电机(64)的螺纹孔，所述导轨工作台(65)安装在所述直线导轨(63)上，所述送带套臂(67)为中空棱柱结构，在与所述导轨工作台(65)的上面，二者为一体结构，所述送带套臂(67)一侧开有放置所述送带电机(64)输出轴齿轮的方孔，所述送带电机(64)安装在所述导轨工作台(65)上，所述送带电机(64)输出轴上安装有齿轮，齿轮与所述送带齿条(68)啮合，所述送带二级臂(66)安装在所述送带套臂(67)中，所述送带二级臂(66)后端为棱柱结构前端为方台结构，后端棱柱上开有放置所述送带齿条(68)的齿条槽，所述送带齿条(68)安装到所述送带二级臂(66)中的齿条槽中，用螺栓紧固，所述送带二级臂(66)的方台上开有四个用来安装所述滚筒支座(69)的螺纹孔，中间开有放置所述滚筒电机(70)的方槽，方槽中开有四个固定所述滚筒电机(70)的螺纹孔，所述滚筒支座(74)为“几”字形结构，底部有四个用来固定所述滚筒支座(69)的螺栓孔，所述滚筒支座(69)安装在所述送带二级臂(66)的方台上，所述滚筒支座(69)上面开有四个固定滚筒减速箱的螺纹孔，所述滚筒支座(69)上面的中间开有一个通孔，用来使所述滚筒电机(70)输出轴穿过所述滚筒支座(69)，所述滚筒减速箱(71)安装在所述滚筒支座(69)上，所述滚筒电机(70)输出轴经联轴器连接所述滚筒减速箱(71)的输入轴，所述滚筒减速箱(71)输入轴上安装有直齿轮C，所述直齿轮C与直齿轮D啮合，所述直齿轮D与直齿轮E啮合，所述直齿轮D和直齿轮E分别安装在所述滚筒减速箱(71)的两个输出轴上，所述滚筒减速箱(71)的输入轴和输出轴的轴线的连线呈三角形，所述滚筒减速箱(71)上面开有两个安装所述滚筒套圈(73)的螺纹孔，所述滚筒套圈(73)为方形套圈结构，下底板的两边各开有一个用来固定所述滚筒套圈(73)的螺纹孔，中间开有两个通孔，通过螺纹孔将所述滚筒套圈(73)安装在所述滚筒减速箱(71)上，安装后所述滚筒套圈(73)下底板上的两个通孔的轴线与所述滚筒减速箱(71)两个输出轴的轴线重合，两个所述滚筒(72)为橡胶材料，所述滚筒(72)中间开有通孔，用来与所述滚筒减速箱(71)两个输出轴连接。 6.如权利要求1所述的一种双丝带连续自动打结剪断装箱装置，其特征在于，所述包膜装置(13)包括：多层机架(131)，包装袋(132)，夹持机构(133)，传输机构(134)，剪断机构(135)，封口机构(136)；所述多层机架(131)有上中下三层，上层安装所述包装袋(132)，中层中间安装所述夹持机构(133)，下层安装所述传输机构(134)，中层右侧安装所述剪断机构(135)，中层左侧安装所述封口机构(136)；所述多层机架(131)为长方体框架结构，整体采用不锈钢材料加工制作；所述包装袋(132)为点断式包装袋，安装在卷筒上，点断式包装袋一端为封口，另一端为开口；电机驱动卷筒使所述包装袋(132)下落；所述传输机构(134)是一条传送带，将系好丝带的酒瓶运输到装箱处；所述剪断机构(135)由安装架，纵向滚珠丝杠，横向双向滚珠丝杠，剪刀叉组成；安装架是直角钢板，固定安装在所述多层机架(131)中层的右侧，纵向滚珠丝杠有四条，平行安装在安装架上，其中三条滚珠丝杠的丝母负载分别为轴承支座Ⅰ，轴承支座Ⅱ，电机；中间一条滚珠丝杠的丝母负载为铰接柱；横向双向滚珠丝杠有一条，两端分别由轴承支座Ⅰ和轴承支座Ⅱ支撑，电机提供动力；剪刀叉在铰接柱处铰接，剪刀叉一端的刀刃将所述包装袋(132)剪断，另一端与横向双向滚珠丝杠的负载连接；四条纵向滚珠丝杠共同控制剪刀叉的前进与后退，一条横向双向滚珠丝杠控制剪刀叉刀刃的张开与闭合；所述封口机构(136)的运动方式与所述剪断机构(135)的运动方式相同，不同点是所述封口机构(136)安装在所述多层机架(131)中层的左侧，横向双向滚珠丝杠控制封口机加热片的张开与闭合，封口机将所述包装袋(132)进行封口。 7.如权利要求6所述的一种双丝带连续自动打结剪断装箱装置，其特征在于，所述夹持机构(133)包括：滚珠丝杠I(1331)，推动板(1332)，支撑(1333)，立柱(1334)，旋转板(1335)，旋转法兰(1336)，连接杆(1337)，夹子(1338)，双向螺旋柱(1339)；所述夹持机构(133)是对称的，所述滚珠丝杠Ⅰ(1331)安装在所述多层机架(131)中层的中间，所述推动板(1332)与所述滚珠丝杠Ⅰ(1331)的负载连接，两侧有导向轴导向，所述推动板(1332)是长方形钢板，前端开有对称的沟槽；所述支撑(1333)是Z形钢板，安装在所述推动板(1332)的两侧，所述立柱(1334)安装在所述支撑(1333)内，所述立柱(1334)底部的圆柱销在所述推动板(1332)的沟槽内运动，所述旋转板(1335)的一端安装在所述立柱(1334)的顶部，所述旋转法兰(1336)安装在所述旋转板(1335)的上面，与所述立柱(1334)同心，所述夹子(1338)安装在所述旋转板(1335)的另一端，所述旋转法兰(1336)和所述夹子(1338)通过所述连接杆(1337)连接；所述双向螺旋柱(1339)安装在所述旋转板(1335)的底部，所述双向螺旋柱(1339)的负载与两个所述旋转板(1335)连接，所述双向螺旋柱(1339)控制所述旋转板(1335)的靠近与远离，所述旋转板(1335)靠近时，将所述包装袋(132)撑开，所述旋转板(1335)远离时，将所述包装袋(132)合上；所述推动板(1332)的前进与后退控制所述夹子(1338)的张开与闭合。 8.如权利要求1所述的一种双丝带连续自动打结剪断装箱装置，其特征在于，所述固定瓦楞纸箱机构(143)包括：支撑立柱(1431)、摆轴(1432)、摆叶(1433)、锥齿轮(1434)、齿轮齿条机构(1435)、夹紧板(1436)；所述支撑立柱(1431)有四根，安装在所述滚筒运输(142)的四个角点上；所述摆轴(1432)有四根，两端有轴承支座支撑，轴承支座安装在所述支撑立柱(1431)上，四根所述摆轴(1432)组成长方形框架，四根所述摆轴(1432)两端各安装所述锥齿轮(1434)，所述锥齿轮(1434)两两啮合，所述摆叶(1433)有四个，与四根所述摆轴(1432)固定连接，安装在所述摆轴(1432)的中间，其中一根所述摆轴(1432)由电机经带轮驱动，电机安装在一根所述支撑立柱(1431)上；所述固定瓦楞纸箱机构(143)两侧底部有所述齿轮齿条机构(1435)，所述夹紧板(1436)与所述齿轮齿条机构(1435)的齿条连接，所述齿轮齿条机构(1435)推动所述夹紧板(1436)向中间运动，使所述瓦楞纸箱(146)固定。 9.如权利要求1所述的一种双丝带连续自动打结剪断装箱装置，其特征在于，所述合并瓦楞纸箱机构(144)包括：立柱支架(1441)、齿轮齿条机构Ⅰ(1442)、支撑柱(1443)、压杆Ⅰ(1444)、滚珠丝杠Ⅱ(1445)、压杆Ⅱ(1446)、导向片(1447)；所述立柱支架(1441)安装在所述滚筒运输(142)的四个角点上，所述齿轮齿条机构Ⅰ(1442)安装在所述立柱支架(1441)中间，所述支撑柱(1443)安装在所述立柱支架(1441)后侧，所述压杆Ⅰ(1444)与所述支撑柱(1443)铰接，所述齿轮齿条机构Ⅰ(1442)推动所述压杆Ⅰ(1444)来回摆动；所述滚珠丝杠Ⅱ(1445)有两个，对称安装在所述齿轮齿条机构Ⅰ(1442)的两侧，所述压杆Ⅱ(1446)与所述滚珠丝杠Ⅱ(1445)的负载连接；所述导向片(1447)焊接在所述立柱支架(1441)内部中间；所述立柱支架(1441)为框架结构，顶部开有对称的沟槽；所述滚珠丝杠Ⅱ(1445)带动所述压杆Ⅱ(1446)在沟槽内来回运动；所述压杆Ⅰ(1444)和所述压杆Ⅱ(1446)底部均为直角钢板，直角钢板上方焊接长方体立柱，长方体立柱上方有螺纹孔，所述压杆Ⅰ(1444)将所述瓦楞纸箱(146)后侧的纸翼压平，所述压杆Ⅱ(1446)将所述瓦楞纸箱(146)左右两侧的纸翼压平；所述导向片(1447)是前端为圆弧形的钢板，将所述瓦楞纸箱(146)前侧的纸翼压平。 10.如权利要求1所述的一种双丝带连续自动打结剪断装箱装置，其特征在于，所述胶带封箱机构(145)包括：胶带机架(1451)、胶带(1452)、压板(1453)、夹持机构Ⅱ(1454)、刀片切断机构(1455)、压紧装置(1456)；所述胶带机架(1451)安装在所述滚筒运输(142)上方，所述胶带(1452)放置在所述胶带机架(1451)后侧的横杆上方，所述压板(1453)焊接在所述胶带机架(1451)后侧的横杆下方，所述夹持机构Ⅱ(1454)为对称结构，安装在所述胶带机架(1451)左右两侧横杆的立柱上；所述刀片切断机构(1455)为对称结构，安装在所述胶带机架(1451)左右两侧横杆的立柱上，所述刀片切断机构(1455)在所述夹持机构Ⅱ(1454)的前方；所述压紧装置(1456)安装在所述胶带机架(1451)前侧的横杆上；所述胶带机架(1451)为长方体框架结构，所述胶带机架(1451)的四个边框上分别安装所述齿轮齿条结构，调节所述胶带机架(1451)前后两侧横杆与所述瓦楞纸箱(146)的高度差，适应不同规格的所述瓦楞纸箱(146)的封箱，所述胶带机架(1451)左右两侧的横杆上焊有四根立柱，用来安装所述夹持机构Ⅱ(1454)和所述刀片切断机构(1455)；所述压板(1453)为两个面呈150度的钢板，使所述瓦楞纸箱(146)一直保持闭合状态；所述夹持机构Ⅱ(1454)由相互垂直的丝杠和夹子组成，相互垂直的丝杠安装在所述胶带机架(1451)左右两侧横杆的立柱上，夹子与水平丝杠的负载连接，夹子将所述刀片切断机构(1455)切断后的胶带头粘住；所述刀片切断机构(1455)由齿轮齿条机构Ⅱ，刀杆和刀片组成，齿轮齿条机构Ⅱ安装在所述胶带机架(1451)左右两侧横杆的立柱上，刀片与刀杆固定连接，齿轮齿条使刀杆上下移动，从而使刀片切断胶带；所述压紧装置(1456)由滚珠丝杠Ⅲ，滚轮架，滚轮组成，滚珠丝杠Ⅲ竖直安装在焊接在所述胶带机架(1451)前侧横杆上的安装板上，滚轮架与滚珠丝杠Ⅲ的负载连接，滚轮与滚轮架连接，滚珠丝杠Ⅲ使滚轮架上下移动，滚轮将贴好的胶带压紧。
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