专利名称: |
拆包装置及其拆包方法 |
摘要: |
本发明公开了一种拆包装置及其拆包方法。该拆包装置包括拆袋口机构以及卸料机构,拆袋口机构包括拆袋支架、第一夹持部件、第二夹持部件以及切割部件,第一夹持部件安装在拆袋支架上以用于获取棉纱包顶部,第二夹持部件安装在拆袋支架上以用于获取棉纱包顶部,切割部件活动连接在拆袋支架上以用于切割棉纱包顶部;卸料机构包括卸料支架、卸料承载部件、卸料固定部件以及卸料驱动部件,卸料承载部件可转动连接在卸料支架,卸料固定部件设在卸料承载部件上以用于对开口棉纱包进行固定,卸料驱动部件设在卸料支架上且连接于卸料承载部件,卸料驱动部件用于驱动卸料承载部件转动以倒出棉纱包内的筒子纱。拆包装置拆包效率高。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
广东;44 |
申请人: |
广东溢达纺织有限公司 |
发明人: |
孔垂信;杨刚;王国强 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-02-22T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-05-03T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201910131798.6 |
公开号: |
CN109703849A |
代理机构: |
广州华进联合专利商标代理有限公司 |
代理人: |
曾银凤 |
分类号: |
B65B69/00(2006.01);B;B65;B65B;B65B69 |
申请人地址: |
528500 广东省佛山市沧江出口加工区 |
主权项: |
1.一种拆包装置,其特征在于,包括拆袋口机构以及卸料机构;所述拆袋口机构包括拆袋支架、第一夹持部件、第二夹持部件以及切割部件,所述第一夹持部件安装在所述拆袋支架上以用于获取棉纱包顶部的一侧边缘,所述第二获取部件安装在所述拆袋支架上以用于获取棉纱包顶部的另一侧边缘,所述切割部件活动连接在所述拆袋支架上以用于切割被所述第一夹持组件与所述第二夹持组件获取的所述棉纱包顶部;所述卸料机构包括卸料支架、卸料承载部件、卸料固定部件以及卸料驱动部件,所述卸料承载部件可转动连接在所述卸料支架上以用于供开口棉纱包放置,所述卸料固定部件设在所述卸料承载部件上以用于对所述开口棉纱包进行固定,所述卸料驱动部件设在所述卸料支架上且连接于所述卸料承载部件,所述卸料驱动部件用于驱动所述卸料承载部件转动以将所述开口棉纱包内的筒子纱倒出。 2.根据权利要求1所述的拆包装置,其特征在于,所述第一夹持部件包括第一夹持组件以及第一夹持驱动组件,所述第一夹持驱动组件安装在所述拆袋支架上且连接于所述第一夹持组件,所述第一夹持驱动组件用于驱动第一夹持组件运动,所述第一夹持组件用于获取棉纱包顶部的一侧边缘; 所述第二夹持部件包括第二夹持组件以及第二夹持驱动组件,所述第二夹持驱动组件安装在所述拆袋支架上且连接于所述第二夹持组件,所述第一夹持组件与所述第二夹持组件相对设置,所述第二夹持驱动组件用于驱动第二夹持组件运动,所述第二夹持组件用于夹持棉纱包顶部的另一侧边缘。 3.根据权利要求2所述的拆包装置,其特征在于,所述第一夹持组件包括第一吸盘、第一滑动件以及第一导引件,所述第一导引件安装在所述拆袋支架上,所述第一滑动件滑动连接在所述第一导引件上,所述第一吸盘连接在所述第一滑动件上,所述第一夹持驱动组件连接所述第一滑动件以用于驱动所述第一滑动件运动。 4.根据权利要求3所述的拆包装置,其特征在于,所述第一夹持组件还包括第一导引平台,所述第一导引平台具有第一导引面,所述第一导引面与水平面具有夹角且所述第一导引面的顶部远离所述第二夹持组件延伸,所述第一导引件安装在所述第一导引面上。 5.根据权利要求2-4任意一项所述的拆包装置,其特征在于,所述第二夹持组件包括第二吸盘、第二滑动件以及第二导引件,所述第二导引件安装在所述拆袋支架上,所述第二滑动件滑动连接在所述第二导引件上,所述第二吸盘连接在所述第二滑动件上,所述第二夹持驱动组件连接所述第二滑动件以用于驱动所述第二滑动件运动。 6.根据权利要求5所述的拆包装置,其特征在于,所述第二夹持组件还包括第二导引平台,所述第二导引平台具有第二导引面,所述第二导引面与水平面具有夹角且所述第二导引面的顶部远离所述第一夹持组件延伸,所述第二导引件安装在所述第二导引面上。 7.根据权利要求1-4任意一项所述的拆包装置,其特征在于,所述卸料承载部件包括承载支撑座,所述承载支撑座可转动连接于所述卸料支架,所述承载支撑座具有用于供所述开口棉纱包放置的承载平面,所述卸料固定部件设在所述承载支撑座上。 8.根据权利要求7所述的拆包装置,其特征在于,所述卸料承载部件还包括多个滚动件,多个所述固定件均位于所述承载平面的上方且均可转动连接于所述承载支撑座,多个所述滚动件用于供所述开口棉纱包放置。 9.根据权利要求1-4任意一项所述的拆包装置,其特征在于,所述拆包装置还包括取料机构,所述取料机构包括多方位运动部件以及取料组件,所述多方位运动部件连接于所述取料组件以用于带动所述取料组件运动,所述取料组件用于从码垛上取料。 10.一种使用权利要求1-9任意一项所述的拆包装置的拆包方法,其特征在于,包括如下步骤: 将棉纱包放置在预定位置,控制拆袋口机构的第一夹持部件夹持棉纱包顶部的一侧边缘,控制所述拆袋口机构的第二夹持部件夹持棉纱包顶部的另一侧边缘,将所述棉纱包的顶部与所述棉纱包内的筒子纱分离; 控制所述拆袋口机构的切割部件切割被所述第一夹持组件与所述第二夹持组件夹起的所述棉纱包顶部; 将切割后的开口棉纱包输送至卸料机构的卸料承载部件上,控制所述卸料机构的卸料固定部件对所述开口棉纱包进行固定,控制所述卸料机构的卸料驱动部件驱动所述卸料承载部件转动以将所述开口棉纱包内的筒子纱倒出。 |
所属类别: |
发明专利 |