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原文传递一种具有防倾倒功能的叉车

专利名称：	一种具有防倾倒功能的叉车
摘要：	本发明提供了一种具有防倾倒功能的叉车，所述叉车具有叉车本体、前轮、后轮、门架、货叉架、货叉、倾斜油缸、升降油缸以及驾驶室，所述叉车在后桥与叉车本体之间竖直设置有锁定油缸，所述叉车具有防倾倒控制器，所述控制器与叉车速度传感器和后轮转向传感器连接，实时检测叉车的行驶速度和转向信号，所述叉车设置有防倾斜机构，所述防倾倒控制器通过检测到的行驶速度和转向信号计算叉车转弯的离心力。本发明能够提高叉车的防倾倒能力。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	福建;35
申请人：	集美大学诚毅学院
发明人：	张恩来;白炳仕;王慧宸;刘美璐;戴望诚
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201811540543.7
公开号：	CN109704236A
代理机构：	广州中坚知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	赖丽娟
分类号：	B66F9/075(2006.01);B;B66;B66F;B66F9
申请人地址：	361021 福建省厦门市集美区集美大道199号
主权项：	1.一种具有防倾倒功能的叉车，所述叉车具有叉车本体1、前轮2、后轮3、门架4、货叉架5、货叉6、倾斜油缸7、升降油缸8以及驾驶室9，其特征在于：所述叉车在后桥与叉车本体1之间竖直设置有锁定油缸，所述叉车具有防倾倒控制器，所述控制器与叉车速度传感器和后轮转向传感器连接，实时检测叉车的行驶速度和转向信号，所述叉车设置有防倾斜机构14，所述防倾倒控制器通过检测到的行驶速度和转向信号计算叉车转弯的离心力，当所述离心力大于第一设定值、小于第二设定值时，所述防倾倒控制器控制锁定油缸将后桥与叉车本体1之间的相对摆动锁止；当所述离心力大于第二设定值时，所述防倾倒控制器控制锁定油缸将后桥与叉车本体1之间的相对摆动锁止，同时所述防倾倒控制器控制防倾斜机构14从叉车本体1内向两侧伸出，所述防倾斜机构14支撑叉车本体。 2.如权利要求1所述的一种具有防倾倒功能的叉车，其特征在于：所述叉车本体1两侧对称安装有2个所述防倾斜机构14。 3.如权利要求2所述的一种具有防倾倒功能的叉车，其特征在于：所述叉车本体1后部具有空腔，所述空腔内设置有配重10，所述配重10呈半圆柱体，所述配重10支撑在空腔底部的轨道13上，所述配重10通过转轴12连接电机11，所述电机11控制配重10绕转轴12在轨道13上移动。 4.如权利要求3所述的一种具有防倾倒功能的叉车，其特征在于：所述防倾斜机构14包括伸缩油缸15、支撑轮19和辅助装置；所述伸缩油缸15的筒体部通过下安装座16和上安装座17倾斜设置在叉车本体1的内部，所述伸缩油缸15的杆部前端连接支撑杆18的一端，所述支撑杆18的另一端连接有支撑轮19，当伸缩油缸15伸出完成之后所述支撑轮19与地面接触，支撑叉车本体1，所述支撑杆18的下方安装有支座一20，所述支座一20连接电动推杆21的一端，所述电动推杆21的另一端连接有万向轮，所述万向轮具有支撑板二26、连接板27、辅助轮28，所述支撑板二26与电动推杆21的另一端固定连接，所述连接板27与辅助轮28通过两侧板连接，在自由状态下连接板27和辅助轮28能够相对于支撑板二26绕轴旋转，所述支撑板一22与支撑板二26之间设置有弹簧23，所述电动推杆21设置在弹簧23的内部，所述电动推杆21的两侧设置有连杆24，所述连杆24一端通过支座二29可转动的连接在支撑板一22上，另一端与锁定钩25可转动连接，所述锁定钩25可转动的通过支座三30与支撑板二26连接，所述连接板27在辅助轮一侧相对于电动推杆21的轴线设置有锁定扣31，所述锁定钩25的另一端可卡接于锁定扣31。
所属类别：	发明专利