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高海况救助设备系统电液控制技术研究
| 论文题名： | 高海况救助设备系统电液控制技术研究 |
| 关键词： | 船用龙门起重机;防摇装置;PID控制器;电液比例控制;高海况打捞设备系统 |
| 摘要： | 本文的研究建立在中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所的“高海况打捞设备系统”项目的基础上，设计了船用龙门起重机的纵向防摇装置。 首先对改进前、后的高海况打捞设备系统进行了对比，着重分析了其液压和电气控制系统。设计了两套纵向防摇装置的改进方案，原理均是采用电液比例控制方式，由角位移传感器采集的信号控制电液比例方向阀，进而控制液压缸活塞杆的伸缩，以使起吊重物保持水平。并利用结构的几何关系推导了控制量的表达式，阐述了控制原理，对比了方案的优缺点。然后对龙门摇摆起重机的防摇装置的载荷进行了分析，求出了纵向防摇装置液压缸所受的最大力矩，确定了液压缸的尺寸，选择了合适的电液比例方向阀和角位移传感器，并对液压系统进行了相关计算。接着，对液压系统进行了数学建模，用MATLAB分析了其频域和时域性能，并设计了合理的PID控制器。最后，对校正后的系统进行了仿真分析，从理论上验证了纵向防摇装置的正确性和可操作性。 |
| 作者： | 张凤 |
| 专业： | 机械电子工程 |
| 导师： | 严继东 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 同济大学 |
| 学位年度： | 2006 |
| 正文语种： | 中文 |
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