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原文传递一种三维载玻片夹取装置及载玻片样本分析仪器

专利名称：	一种三维载玻片夹取装置及载玻片样本分析仪器
摘要：	本发明公开了一种三维载玻片夹取装置及载玻片样本分析仪器，包括三维运动平台、设置于所述三维运动平台上的调平机构、连接于所述调平机构且用于夹取载玻片的夹取臂机构以及设置于所述三维运动平台的组件连接处的减震机构；所述调平机构包括调平底板、设置于所述调平底板上且用于调节所述夹取臂机构基础平面的可调面板以及用于调节所述可调面板位置的调节组件，所述夹取臂机构设置于所述可调面板上，达到在高效安全地夹取并移动载玻片的同时，实现在分析检验时载玻片平面的细微调节，使得分析检验更加准确，并且减小载玻片在移动过程中的震动，提高分析效率，减小检验误差。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	吉林;22
申请人：	迪瑞医疗科技股份有限公司
发明人：	李鑫;郭敬满;石欣
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201811567407.7
公开号：	CN109709036A
代理机构：	深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	王永文;朱阳波
分类号：	G01N21/01(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	130103 吉林省长春市高新区宜居路3333号
主权项：	1.一种三维载玻片夹取装置，其特征是：包括三维运动平台、设置于所述三维运动平台上的调平机构、连接于所述调平机构且用于夹取载玻片的夹取臂机构以及设置于所述三维运动平台的组件连接处的减震机构；所述调平机构包括调平底板、设置于所述调平底板上且用于调节所述夹取臂机构基础平面的可调面板以及用于调节所述可调面板位置的调节组件，所述夹取臂机构设置于所述可调面板上。 2.根据权利要求1所述的三维载玻片夹取装置，其特征是：所述三维运动平台包括分别用于驱动所述调平机构横向、纵向以及竖向移动的横向运动机构、纵向运动机构以及竖向运动机构；所述横向运动机构包括横向基板、设置于所述横向基板上的横向导轨、滑动连接于所述横向导轨且固定连接于所述纵向运动机构的横向滑块以及用于驱动所述纵向运动机构横向移动的横向丝杠驱动件。 3.根据权利要求2所述的三维载玻片夹取装置，其特征是：所述纵向运动机构包括固定连接于所述横向滑块的纵向基板、设置于所述纵向基板上的纵向导轨、滑动连接于所述纵向导轨且固定连接于所述竖向运动机构的纵向滑块以及用于驱动所述竖向运动机构纵向移动的纵向丝杠驱动件；所述竖向运动机构包括固定连接于所述纵向滑块的底座、设置于所述底座上其对所述调平机构进行导向的交叉导轨以及用于驱动所述调平机构竖向移动的竖向丝杠驱动件。 4.根据权利要求3所述的三维载玻片夹取装置，其特征是：减震机构包括设置于所述横向运动机构与纵向运动机构之间的横向减震组件，所述横向减震组件包括两个设置于所述横向基板侧面的横向固定滑轮、设置于所述纵向基板下端且位于两个所述横向固定滑轮之间的滑轮支架、设置于所述滑轮支架上的横向活动滑轮以及绕设与所述横向固定滑轮与所述横向活动滑轮外侧的横向柔绳，所述横向基板的侧面还设置有横向固定柱以及设置于所述横向固定柱与横向柔绳之间的横向张紧弹簧。 5.根据权利要求4所述的三维载玻片夹取装置，其特征是：所述减震机构还包括设置于所述纵向运动机构与竖向运动机构之间的纵向减震组件，所述纵向减震组件包括两个设置于所述纵向基板侧面的纵向固定滑轮、设置于所述纵向基板上且位于两个所述纵向固定滑轮之间的纵向活动滑轮以及绕设于所述纵向固定滑轮与所述纵向活动滑轮之间的纵向柔绳，所述纵向基板的侧面还设置有纵向固定柱以及设置于所述纵向固定柱与纵向柔绳之间的纵向张紧弹簧。 6.根据权利要求1所述的三维载玻片夹取装置，其特征是：所述调平底板上设置有用于支撑所述可调面板的调平中心珠、用于拉紧所述可调面板的拉紧弹簧以及调平螺杆，所述调平螺杆上螺纹连接有用于调整所述可调面板角度的调平螺母以及与所述调平螺母配合固定所述可调面板的支撑螺母。 7.根据权利要求6所述的三维载玻片夹取装置，其特征是：所述调平底板上设置有V型垫块以及圆形垫块，所述调平底板上设置有两个分别抵接于所述V型垫块和圆形垫块的调平螺杆；所述可调面板上设置有销柱，所述拉紧弹簧的一端连接于所述调平底板且另一端连接于所述销柱；所述调平螺母的外侧设置有用于锁紧所述调平螺母的锁紧螺钉。 8.根据权利要求1所述的三维载玻片夹取装置，其特征是：所述夹取臂机构包括夹取臂基架、通过转轴转动连接于所述夹取臂基架的活动臂、固定连接于所述夹取臂基架且用于夹取待检物的夹取片以及用于驱动所述夹取片运动的夹取驱动组件。 9.根据权利要求8所述的三维载玻片夹取装置，其特征是：所述夹取驱动组件包括设置于所述夹取臂基架上的夹取电机支架、固定连接于所述夹取电机支架且用于驱动所述活动臂绕转轴转动的直线电机以及连接于所述活动臂与夹取电机支架之间且用于驱动所述活动臂回位的回位弹簧。 10.一种载玻片样本分析仪器，其特征是：包括如权利要求1-9任一项所述的三维载玻片夹取装置。
所属类别：	发明专利