专利名称: |
一种多层料架 |
摘要: |
本实用新型提供一种多层料架,其在保证现有生产线的工作效率的同时,占用的空间小,通用性高。其包括托盘,每层所述托盘分别通过托盘架结构安装在支架上,每层所述托盘架结构的工作区域包括人工操作区、机器人工作区,其特征在于:所述工作区域还包括中间等待区,所述中间等待区位于所述人工操作区和所述机器人工作区之间。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
江苏;32 |
申请人: |
无锡威唐工业技术股份有限公司 |
发明人: |
乐马克;衡旭 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-08-20T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-05-03T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201821339798.2 |
公开号: |
CN208814154U |
代理机构: |
无锡盛阳专利商标事务所(普通合伙) |
代理人: |
顾吉云 |
分类号: |
B65G47/74(2006.01);B;B65;B65G;B65G47 |
申请人地址: |
214000 江苏省无锡市新区鸿山街道建鸿路32号 |
主权项: |
1.一种多层料架,其包括托盘,每层所述托盘分别通过托盘架结构安装在支架上,每层所述托盘架结构的工作区域包括人工操作区、机器人工作区,其特征在于:所述工作区域还包括中间等待区,所述中间等待区位于所述人工操作区和所述机器人工作区之间。 2.根据权利要求1所述一种多层料架,其特征在于:所述托盘架结构包括两个相对设置的导轨、所述导轨固定在所述支架上,托盘底座通过滑块滑动安装在所述导轨上,所述托盘底座通过连接件固定于无杆气缸,所述无杆气缸固定在位于所述导轨上方的所述支架上。 3.根据权利要求2所述一种多层料架,其特征在于:所述托盘架结构还包括光电感应器,所述光电感应器设置于所述托盘底座上端面的每个所述托盘的侧面;所述光电感应器的导线通过拖链结构设置于一侧的所述导轨的底端面。 4.根据权利要求2所述一种多层料架,其特征在于:所述托盘架结构还包括定位结构,所述定位结构包括设置于所述机器人工作区下方的所述导轨底端面的定位销、设置在所述托盘底座底端面的定位凹槽,所述定位销通过引导结构进出所述定位凹槽实现定位效果。 5.根据权利要求4所述一种多层料架,其特征在于:所述引导结构包括双作用气缸,限位套的一端固定设置于所述双作用气缸的活塞杆端,设置于所述限位套内腔的连接件的两端分别通过螺纹连接所述双作用气缸的活塞杆和浮动结构,所述浮动结构通过弹簧销连接于耐磨导柱的一端,导套通过过盈方式套接于所述限位套另一端的内腔入口处,所述耐磨导柱的另一端穿过所述导套、伸出所述限位套内腔、且与所述导套滑动连接;所述定位销的底端固定安装于所述耐磨导柱的位于所述限位套外的一端;所述双作用气缸的活塞端外侧的气缸槽内设置磁环感应开关。 6.根据权利要求2所述一种多层料架,其特征在于:所述托盘架结构还包括分别设置于两个所述导轨两端的限位件,以及设置于所述托盘底座底端面的液压缓冲器,所述液压缓冲器与所述限位件配合使用。 7.根据权利要求1所述一种多层料架,其特征在于:其还包括安装于所述支架的按钮组件、触摸屏、警告灯,所述托盘架结构、所述触摸屏、所述警告灯分别于所述按钮组件通信连接。 |
所属类别: |
实用新型 |