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原文传递一种面条、粉丝控料装置

专利名称：	一种面条、粉丝控料装置
摘要：	一种面条、粉丝控料装置，包括横向滑台机构、竖向运动机构、机械手臂、控料机械手，竖向运动机构安装于横向滑台机构上，机械手臂安装于竖向运动机构的上端，控料机械手设于机械手臂的两端；控料机械手包括控料气缸、连接块、连杆、机械手连板和控料杆；控料气缸安装于机械手臂的端部，连接块前端和控料气缸的推杆铰接，连接块后端和机械手连板固定连接；连杆两端分别和连接块的前段以及安装于控料气缸下端的垫块铰接；控料杆安装于机械手连板的下表面上。本实用新型具有面条、粉丝打散效果好、提高生产效率等优点。本实用新型属于面条、粉丝生产技术领域。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东安本智能机器有限公司
发明人：	郑锦锋;张铸佳
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201821598140.3
公开号：	CN208814198U
代理机构：	广州市华学知识产权代理有限公司
代理人：	黄磊
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	528311 广东省佛山市顺德区杏坛镇顺业东路31号
主权项：	1.一种面条、粉丝控料装置，其特征在于：包括横向滑台机构、竖向运动机构、机械手臂、控料机械手，竖向运动机构安装于横向滑台机构上，机械手臂安装于竖向运动机构的上端，控料机械手设于机械手臂的两端；控料机械手包括控料气缸、连接块、连杆、机械手连板和控料杆；控料气缸安装于机械手臂的端部，连接块前端和控料气缸的推杆铰接，连接块后端和机械手连板固定连接；连杆两端分别和连接块的前段以及安装于控料气缸下端的垫块铰接；控料杆安装于机械手连板的下表面上。 2.根据权利要求1所述一种面条、粉丝控料装置，其特征在于：多个控料杆均匀设于机械手连板的下表面的后端。 3.根据权利要求1所述一种面条、粉丝控料装置，其特征在于：控料杆包括依次相接的圆柱段和圆台段，圆台段的直径由上至下依次减小，圆台段下端的直径和圆柱段的直径相同。 4.根据权利要求1所述一种面条、粉丝控料装置，其特征在于：机械手连板和控料杆均采用食品级不锈钢材质制成。 5.根据权利要求1所述一种面条、粉丝控料装置，其特征在于：横向滑台机构包括板框、滑筒板块、滑块、滑板、横向气缸；滑筒板块安装于板框内，滑块安装于滑筒板块两侧的滑筒上，滑块上固定有滑板，滑板上固定有小支架，横向气缸的推杆和小支架连接，横向气缸的另一端通过大支架安装于板框的前端；竖向运动机构安装于滑板上。 6.根据权利要求5所述一种面条、粉丝控料装置，其特征在于：滑筒板块包括底板和滑筒，滑筒呈圆柱状，两个滑筒对称设于底板的两侧。 7.根据权利要求1所述一种面条、粉丝控料装置，其特征在于：竖向运动机构包括竖向支架、竖向气缸、顶板，两个竖向支架对称设置于滑板的两侧，竖向气缸安装于竖向支架的外侧，顶板设于竖向气缸的上端，竖向气缸的推杆的上端通过推杆块和顶板固定连接；机械手臂安装于顶板上。 8.根据权利要求1所述一种面条、粉丝控料装置，其特征在于：机械手臂包括主臂、竖臂和横臂，主臂和竖向运动机构的上端固定连接，两竖臂对称设于主臂两端，竖臂下端和横臂连接。 9.根据权利要求8所述一种面条、粉丝控料装置，其特征在于：在横臂的前后两端均设置一控料机械手。 10.根据权利要求1所述一种面条、粉丝控料装置，其特征在于：还包括送料斗车、输送带，送料斗车的中部设有凸台，凸台的两侧为凹槽，两输送带安装于凹槽内，横向滑台机构安装于凸台上。
所属类别：	实用新型