专利名称: |
一种面条、粉丝控料装置 |
摘要: |
一种面条、粉丝控料装置,包括横向滑台机构、竖向运动机构、机械手臂、控料机械手,竖向运动机构安装于横向滑台机构上,机械手臂安装于竖向运动机构的上端,控料机械手设于机械手臂的两端;控料机械手包括控料气缸、连接块、连杆、机械手连板和控料杆;控料气缸安装于机械手臂的端部,连接块前端和控料气缸的推杆铰接,连接块后端和机械手连板固定连接;连杆两端分别和连接块的前段以及安装于控料气缸下端的垫块铰接;控料杆安装于机械手连板的下表面上。本实用新型具有面条、粉丝打散效果好、提高生产效率等优点。本实用新型属于面条、粉丝生产技术领域。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
广东;44 |
申请人: |
广东安本智能机器有限公司 |
发明人: |
郑锦锋;张铸佳 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-09-28T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-05-03T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201821598140.3 |
公开号: |
CN208814198U |
代理机构: |
广州市华学知识产权代理有限公司 |
代理人: |
黄磊 |
分类号: |
B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47 |
申请人地址: |
528311 广东省佛山市顺德区杏坛镇顺业东路31号 |
主权项: |
1.一种面条、粉丝控料装置,其特征在于:包括横向滑台机构、竖向运动机构、机械手臂、控料机械手,竖向运动机构安装于横向滑台机构上,机械手臂安装于竖向运动机构的上端,控料机械手设于机械手臂的两端;控料机械手包括控料气缸、连接块、连杆、机械手连板和控料杆;控料气缸安装于机械手臂的端部,连接块前端和控料气缸的推杆铰接,连接块后端和机械手连板固定连接;连杆两端分别和连接块的前段以及安装于控料气缸下端的垫块铰接;控料杆安装于机械手连板的下表面上。 2.根据权利要求1所述一种面条、粉丝控料装置,其特征在于:多个控料杆均匀设于机械手连板的下表面的后端。 3.根据权利要求1所述一种面条、粉丝控料装置,其特征在于:控料杆包括依次相接的圆柱段和圆台段,圆台段的直径由上至下依次减小,圆台段下端的直径和圆柱段的直径相同。 4.根据权利要求1所述一种面条、粉丝控料装置,其特征在于:机械手连板和控料杆均采用食品级不锈钢材质制成。 5.根据权利要求1所述一种面条、粉丝控料装置,其特征在于:横向滑台机构包括板框、滑筒板块、滑块、滑板、横向气缸;滑筒板块安装于板框内,滑块安装于滑筒板块两侧的滑筒上,滑块上固定有滑板,滑板上固定有小支架,横向气缸的推杆和小支架连接,横向气缸的另一端通过大支架安装于板框的前端;竖向运动机构安装于滑板上。 6.根据权利要求5所述一种面条、粉丝控料装置,其特征在于:滑筒板块包括底板和滑筒,滑筒呈圆柱状,两个滑筒对称设于底板的两侧。 7.根据权利要求1所述一种面条、粉丝控料装置,其特征在于:竖向运动机构包括竖向支架、竖向气缸、顶板,两个竖向支架对称设置于滑板的两侧,竖向气缸安装于竖向支架的外侧,顶板设于竖向气缸的上端,竖向气缸的推杆的上端通过推杆块和顶板固定连接;机械手臂安装于顶板上。 8.根据权利要求1所述一种面条、粉丝控料装置,其特征在于:机械手臂包括主臂、竖臂和横臂,主臂和竖向运动机构的上端固定连接,两竖臂对称设于主臂两端,竖臂下端和横臂连接。 9.根据权利要求8所述一种面条、粉丝控料装置,其特征在于:在横臂的前后两端均设置一控料机械手。 10.根据权利要求1所述一种面条、粉丝控料装置,其特征在于:还包括送料斗车、输送带,送料斗车的中部设有凸台,凸台的两侧为凹槽,两输送带安装于凹槽内,横向滑台机构安装于凸台上。 |
所属类别: |
实用新型 |