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原文传递一种曲面玻璃夹取装置

专利名称：	一种曲面玻璃夹取装置
摘要：	本实用新型提供了一种曲面玻璃夹取装置，包括，气缸固定板，还包括，设于气缸固定板上的第一气缸，设于第一气缸上的第二气缸，设于第二气缸上的安装支架，设于安装支架上的水平气缸，两个分别设于水平气缸两端的微调机构；设于每个微调机构上的一个夹爪；第二气缸可相对第一气缸升降，水平气缸可带动两个微调机构在水平方向伸缩。采用上述结构，有利于降低设备的成本，而且气缸的运行速度大于伺服电机速度，有利于提高生产效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	环昱自动化(深圳)有限公司
发明人：	焦庆华;雷晨;蔡杰南;姚海波
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201821304036.9
公开号：	CN208814216U
代理机构：	深圳市中联专利代理有限公司
代理人：	李俊
分类号：	B65G49/06(2006.01);B;B65;B65G;B65G49
申请人地址：	518000 广东省深圳市龙岗区坪地街道麻沙旭达工业园4栋6楼
主权项：	1.一种曲面玻璃夹取装置，其特征在于，包括，气缸固定板，还包括，设于气缸固定板上的第一气缸，设于第一气缸上的第二气缸，设于第二气缸上的安装支架，设于安装支架上的水平气缸，两个分别设于水平气缸两端的微调机构；设于每个微调机构上的一个夹爪；第二气缸可相对第一气缸升降，水平气缸可带动两个微调机构在水平方向伸缩。 2.如权利要求1所述的一种曲面玻璃夹取装置，其特征在于，所述微调机构包括竖直微调机构、水平微调机构；竖直微调机构包括，固设于水平气缸端部的竖直固定板，设于竖直固定板上且可相对竖直固定板旋转的竖直微调件，与竖直微调件相连接且可相对竖直固定板升降的微调支架；水平微调机构包括，设于微调支架上且可相对微调支架旋转的水平微调件，与水平微调件内端部相连接且可相对微调支架滑动的水平滑板；所述夹爪设于水平滑板外端部的下表面上。 3.如权利要求2所述的一种曲面玻璃夹取装置，其特征在于，所述微调支架由立板、平板一体成型而成，竖直微调件与立板活动连接；水平微调件设于平板上，水平滑板的两侧边沿分别与设于平板两个内侧壁内的水平导轨相结合。 4.如权利要求3所述的一种曲面玻璃夹取装置，其特征在于，所述立板内设有一个纵向限位孔，在竖直固定板上设有竖向限位螺纹孔，一个竖直限位件的内端穿过纵向限位孔后与竖向限位螺纹孔相结合；微调支架处于最高位置时，竖直限位件与纵向限位孔底面相接触。 5.如权利要求3所述的一种曲面玻璃夹取装置，其特征在于，在平板其中一侧壁内设有与水平导轨连通的水平限位孔，一个水平限位件的内端穿过水平限位孔后与水平滑板侧壁相接触。 6.如权利要求1所述的一种曲面玻璃夹取装置，其特征在于，所述安装支架包括与第二气缸固定连接的L型连接件，设于L型连接件底面上的水平连接板，所述水平气缸固设于水平连接板底面上。 7.如权利要求2所述的一种曲面玻璃夹取装置，其特征在于，所述竖直固定板上设有一块与其垂直的用于安装竖直微调件的竖直微调安装板。 8.如权利要求3所述的一种曲面玻璃夹取装置，其特征在于，所述平板的内端部设有一块与平板垂直的用于安装水平微调件的水平微调安装板。 9.如权利要求2所述的一种曲面玻璃夹取装置，其特征在于，第一气缸、第二气缸及水平气缸均为滑台气缸；所述水平气缸的两端各设有一块安装立板，竖直固定板设于安装立板上。 10.如权利要求2所述的一种曲面玻璃夹取装置，其特征在于，所述竖直微调件由旋钮及微调杆一体成型而成，在微调杆上设有刻度；所述水平微调件由水平旋钮及水平微调杆一体成型而成，在水平微调杆上设有刻度；所述水平微调杆、微调杆与微调支架通过螺纹连接。
所属类别：	实用新型