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原文传递一种陶瓷大板的坯料矫正机构

专利名称：	一种陶瓷大板的坯料矫正机构
摘要：	本发明为一种陶瓷大板的坯料矫正机构，包括生产线的机架，机架设置有陶瓷大板偏转检查装置、与陶瓷大板偏转检查装置电性连接的矫正装置，矫正装置包括用于抵接生坯回位的第一夹具、带动第一夹具靠近或远离生坯的动力装置，所述动力装置与机架连接；所述第一夹具的数量为两个，两个所述第一夹具沿垂直于生坯的传送方向依次设置；所述第一夹具与机架上的导向槽滑动连接，所述第一夹具一端连接有定位滑块，所述定位滑块与导向槽滑动配合，所述导向槽的左右侧壁上分别设有一导向块，在两个导向块之间设有纵向设置的固定轮，在导向槽内相对导向块之间还设有横向设置的固定轮；利用二值算法快速精确检测出大板的中心位置和偏转角度，提高检测的效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	鹰牌陶瓷实业(河源)有限公司
发明人：	林伟;陈贤伟;范新晖;吴则昌;程贵生
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201910147644.6
公开号：	CN109702885A
代理机构：	深圳市世纪恒程知识产权代理事务所
代理人：	胡海国
分类号：	B28B17/00(2006.01);B;B28;B28B;B28B17
申请人地址：	517000 广东省河源市源城区东埔办事处高塘村黄沙梗
主权项：	1.一种陶瓷大板的坯料矫正机构，其特征在于，包括生产线的机架，机架设置有陶瓷大板偏转检查装置、与陶瓷大板偏转检查装置电性连接的矫正装置，矫正装置包括用于抵接生坯回位的第一夹具、带动第一夹具靠近或远离生坯的动力装置，所述动力装置与机架连接；所述第一夹具的数量为两个，两个所述第一夹具沿垂直于生坯的传送方向依次设置；所述第一夹具与机架上的导向槽滑动连接，所述第一夹具一端连接有定位滑块，所述定位滑块与导向槽滑动配合，所述导向槽的左右侧壁上分别设有一导向块，在两个导向块之间设有纵向设置的固定轮，在导向槽内相对导向块之间还设有横向设置的固定轮。 2.根据权利要求1所述的陶瓷大板的坯料矫正机构，其特征在于，两个所述第一夹具的另一端均连接有一连杆，所述连杆的一侧设置轮齿，两个连杆与中央齿轮的上下侧相啮合连接。 3.根据权利要求1或2所述的陶瓷大板的坯料矫正机构，其特征在于，所述矫正装置连接有气缸，所述气缸能够驱动第一夹具的运动。 4.根据权利要求1所述的陶瓷大板的坯料矫正机构，其特征在于，所述中央齿轮通过安装座固定在机架的中部，所述安装座包括底座、顶板和转轴，所述转轴通过轴承转动连接在底座和顶板之间，所述转轴与齿轮固定连接。 5.根据权利要求1-4任一项所述的陶瓷大板的坯料矫正机构，其特征在于，通过获取陶瓷大板中心和偏转角度来纠正陶瓷大板的偏差，具体步骤包括：步骤一、对多张陶瓷大板的图像进行图像分割，获得二值图像，再以面积和矩形度作为区域特征对目标的二值图像进行区域特征提取，剔除背景和噪声；步骤二、通过二值形态学的腐蚀方法获得多个陶瓷大板的内边界，再对内边界进行膨胀，获得边缘区域的二值图像，再从原灰度图像中选取出特定的区域，对图像进行约化；步骤三：用边缘检测算法获取陶瓷大板像素级边缘，再基于像素级边缘的方向，利用Gauss曲线拟合法拟合法，获取亚像素边缘；步骤四、利用陶瓷大板对边相互平行、邻边相互垂直的约束条件，基于最小二乘矩形拟合法对提取的亚像素边缘进行拟合，获得陶瓷大板的拟合矩形，最后通过矩形四个角的坐标计算获得大板中心坐标和偏转角度，判断陶瓷大板是否发生偏转，并通过电机控制吸嘴向顺时针方向或逆时针方向补偿，纠正陶瓷大板的偏差。 6.根据权利要求5所述的陶瓷大板的坯料矫正机构，其特征在于，判断陶瓷大板是否发生偏转的方法为：设矩形的长边BC：-bx+ay+c2＝0与水平轴x之间的夹角为90°时表示大板没有发生偏转；当b/a≥0，a≠0时，则大板的偏转角度满足于b/a＜0，a≠0时，则大板的偏转角度满足于当时，所述矫正装置顺时针方向补偿；当时，所述矫正装置逆时针方向补偿，实现纠正陶瓷大板的偏差。 7.根据权利要求1-6任一项所述的陶瓷大板的坯料矫正机构，其特征在于，所述矫正机构还包括有控制陶瓷大板偏转检查装置和矫正装置的矫正控制器，所述矫正控制器包括有模糊控制器和执行机构两部分，所述模糊控制器选用的是C8051F023单片机，模糊控制器部分主要包括了模糊化、模糊控制规则和模糊消除3个部分。
所属类别：	发明专利