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原文传递一种位置初始化的视像拍摄补光装置及初始化方法

专利名称：	一种位置初始化的视像拍摄补光装置及初始化方法
摘要：	本发明公开了一种位置初始化的视像拍摄补光装置及初始化方法，该装置包括机台和设于机台上的水平移动机构，水平移动机构上设有与水平移动机构相联动的承载台；机台上还固设有固定架，固定架上连接有摄像头和位于摄像头下方的框架，框架位于水平移动机构上方且其高度大于承载台的高度，框架内侧设有补光灯。该方法包括以下步骤：S1、把待加工物放置在承载台上；S2、利用水平移动机构使承载台移动至摄像头下方，打开补光灯进行拍摄定位；S3、水平移动机构把承载台移动至加工工位下方，根据摄像头拍摄的定位信息进行加工。本发明能根据工作需求，对晶圆片在切割前进行拍摄定位，而且避免了机器在长时间运行后产生偏差的情况，定位更加精准。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州安特激光技术有限公司
发明人：	周安才;李贵林;李陵江;肖群
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201910125434.7
公开号：	CN109702911A
代理机构：	广州市越秀区海心联合专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	黄为
分类号：	B28D5/00(2006.01);B;B28;B28D;B28D5
申请人地址：	510000 广东省广州市广州经济技术开发区科学城彩频路11号F201
主权项：	1.一种位置初始化的视像拍摄补光装置，包括机台(1)和设于机台(1)上的水平移动机构(2)，其特征在于，所述的水平移动机构(2)上设有与水平移动机构(2)相联动的承载台(3)；所述的机台(1)上还固设有固定架(4)，所述的固定架(4)上连接有摄像头(5)和位于摄像头(5)下方的框架(6)，所述的框架(6)位于水平移动机构(2)的上方且其高度大于承载台(3)的高度，所述的框架(6)内侧设有补光灯。 2.根据权利要求1所述一种位置初始化的视像拍摄补光装置，其特征在于，所述的框架(6)为环状结构，且其内侧的补光灯均为多个排列布置的LED灯。 3.根据权利要求2所述一种位置初始化的视像拍摄补光装置，其特征在于，所述的承载台(3)包括底板(31)，所述的底板(31)上设有中空的凸起部(32)，所述的凸起部(32)的内部形成空腔，所述的空腔与设于凸起部(32)侧壁上的抽气管接头(33)相连通，所述的凸起部(32)上侧还设有与空腔相连通的吸附部。 4.根据权利要求3所述一种位置初始化的视像拍摄补光装置，其特征在于，所述的凸起部(32)为圆环状结构，且其直径小于框架(6)外轮廓的最小宽度。 5.根据权利要求3或4所述一种位置初始化的视像拍摄补光装置，其特征在于，所述的吸附部包括设于凸起部(32)上侧的凹槽(321)和设于凹槽(321)内的通孔(322)，所述的凹槽(321)通过通孔(322)与空腔相连通，所述的凹槽(321)为多个呈圆弧状的槽体且绕凸起部(32)的圆心均匀布置，所述的通孔(322)与凹槽(321)一一对应，所述的抽气管接头(33)至少为两个且绕凸起部(32)的圆心均匀布置。 6.根据权利要求5所述一种晶圆片切割装置的承载台，其特征在于，所述的凸起部(32)上侧的内边缘处设有向下凹陷的台阶面(323)，所述的吸附部设于台阶面(323)的顶侧。 7.根据权利要求3或4或6所述一种晶圆片切割装置的承载台，其特征在于，所述的凸起部(32)的外侧还设有至少三个用于辅助压紧晶圆片的压紧装置(34)，所述的压紧装置(34)绕凸起部(32)的圆心均匀布置，所述的压紧装置(34)包括压片(341)和能带动压片(341)水平转动的电机(342)，所述的凸起部(32)上侧的外边缘处还留有对应压片(341)转动所需空间的缺口(324)。 8.根据权利要求7所述一种位置初始化的视像拍摄补光装置，其特征在于，所述的底板(31)上位于凸起部(32)的中心位置设有废料口(311)，所述的废料口(311)为倾斜状且连通底板(31)的底侧；所述的底板(31)上还设有多个用于与水平移动机构(2)相连接的安装孔(312)。 9.根据权利要求1或8所述一种位置初始化的视像拍摄补光装置，其特征在于，所述的水平移动机构(1)包括互相垂直布置的第一直线移动机构(11)和第二直线移动机构(12)。 10.一种应用权利要求1或2或3或4或6或8所述的位置初始化的视像拍摄补光装置的初始化方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、把待加工物放置在承载台(3)上； S2、利用水平移动机构(2)使承载台(3)移动至摄像头(5)下方，打开补光灯进行拍摄定位； S3、水平移动机构(2)把承载台(3)移动至位于水平移动机构(2)行程内的加工工位下方，根据摄像头(5)拍摄的定位信息进行加工。
所属类别：	发明专利