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原文传递一种带限位的机臂快速折叠装置

专利名称：	一种带限位的机臂快速折叠装置
摘要：	本发明公开了一种带限位的机臂快速折叠装置，包括上压板、上转轴盖、连接件、弹簧、插销、转轴、限位块、下压板、下转轴座和机臂，所述上压板的底面通过螺栓固定两组连接件，所述上压板的下方与上转轴盖的转动连接，所述弹簧和插销设置在上转轴盖的下方，所述转轴与上转轴盖通过螺栓固定连接，所述转轴的底部与限位块滑动连接，所述转轴的底部通过螺栓固定在下压板上，所述转轴座设置在下压板的下方，所述下压板的上方与限位块销接，所述转轴的底部与转轴座通过螺栓连接，本发明通过将带弹性的插销同轴装配在机臂的转轴上，并辅以转动限位机构和卡紧机构，使机臂在转动到预定的位置时被完全限位。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市科卫泰实业发展有限公司
发明人：	李明涛;丁红亮;靖恩;侯传斗;翟维劝
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-04T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201811475942.X
公开号：	CN109703733A
分类号：	B64C1/06(2006.01);B;B64;B64C;B64C1
申请人地址：	518126 广东省深圳市宝安区西乡鹤洲恒丰工业城C3栋二层
主权项：	1.一种带限位的机臂快速折叠装置，包括上压板(10)、上转轴盖(20)、连接件(30)、弹簧(40)、插销(50)、转轴(60)、限位块(70)、下压板(80)、下转轴座(90)和机臂(100)，其特征在于：所述上压板(10)的底面通过螺栓固定两组连接件(30)，所述上压板(10)的下方与上转轴盖(20)的转动连接，所述弹簧(40)和插销(50)设置在上转轴盖(20)的下方，所述弹簧(40)与插销(50)卡接，所述插销(50)与上转轴盖(20)过盈连接，所述插销(50)的底部与转轴(60)卡接，所述转轴(60)与上转轴盖(20)通过螺栓固定连接，所述转轴(60)的底部与限位块(70)滑动连接，所述转轴(60)的底部通过螺栓固定在下压板(80)上，所述转轴座(90)设置在下压板(80)的下方，所述下压板(80)的上方与限位块(70)销接，所述转轴(60)的底部与转轴座(90)通过螺栓连接。 2.根据权利要求1所述的一种带限位的机臂快速折叠装置，其特征在于：所述上压板(10)底面设有第一接触面(101)，所述第一接触面(101)上设有上转轴孔(102)和四组连接件上装配孔(103)。 3.根据权利要求1所述的一种带限位的机臂快速折叠装置，其特征在于：所述上转轴盖(20)上面设有第二接触面(203)，所述第二接触面(203)上设有三组第一过孔(201)和上转轴(202)，所述上转轴盖(20)底面设有第一装配面(204)、弹簧上止面(205)和上插销孔(206)。 4.根据权利要求1所述的一种带限位的机臂快速折叠装置，其特征在于：所述插销(50)设有插销体(504)，所述插销体(504)的下方设有下插销轴(502)和两组限位轴(503)，所述下插销轴(502)顶部设有下端面(501)，所述插销体(504)上方设有上插销轴(505)和弹簧下止面(506)。 5.根据权利要求1所述的一种带限位的机臂快速折叠装置，其特征在于：所述转轴(60)正面设有第二装配面(601)、插销活动槽(604)和三组第一螺钉孔(605)，所述插销活动槽(604)内部设有两组限位轴孔(602)和第一下插销孔(603)，所述转轴(60)背面设有限位块活动槽(607)、第三接触面(608)和第三装配面(609)，所述插销活动槽(604)内设有限位块第一止面(606)和限位块第二止面(6010)，所述第三装配面(609)内外边缘等角度设有三组第二螺钉孔(6011)，所述转轴(60)侧面设有机臂装配孔(6012)，所述第二装配面(601)与第三接触面(608)连接。 6.根据权利要求1所述的一种带限位的机臂快速折叠装置，其特征在于：所述限位块(70)底部设有定位销(701)和两组第三螺钉孔(702)，所述限位块(70)的两侧分别设有第一定位面(703)和第二定位面(704)，两组所述第三螺钉孔(702)设置于定位销(701)的两侧。 7.根据权利要求1所述的一种带限位的机臂快速折叠装置，其特征在于：所述下压板(80)正面设有第四接触面(801)，所述第四接触面(801)上设有两组第一限位孔(802)、下转轴座过孔(803)、四组连接件下装配孔(804)、两组第二限位孔(805)、两组第三过孔(806)和定位销孔(807)，两组所述第一限位孔(802)对称分布在下转轴座过孔(803)的侧边，四组所述连接件下装配孔(804)两两分布在下压板(80)斜对的两个角上。 8.根据权利要求1所述的一种带限位的机臂快速折叠装置，其特征在于：所述下转轴座(90)正面设有第四装配面(901)，所述第四装配面(901)上设有三组第二过孔(902)和第二下插销孔(903)，所述下转轴座(90)背面设有插销限位面(904)，所述第四装配面(901)与插销限位面(904)连接。 9.根据权利要求7所述的一种带限位的机臂快速折叠装置，其特征在于：所述定位销(701)销接与下压板(80)的定位销孔(807)内，两组所述第三螺钉孔(702)与两组第三过孔(806)在同轴线上，并用螺钉固定。 10.根据权利要求8所述的一种带限位的机臂快速折叠装置，其特征在于：所述插销(50)与转轴(60)销接，所述上转轴盖(20)通过螺栓固定在转轴(60)上部，所述下转轴座(90)通过螺栓固定在转轴(60)下方，所述插销(50)的下插销轴(502)和限位轴(503)分别置于限位轴孔(602)和第一下插销孔(603)内，所述上转轴盖(20)的第一装配面(204)与第二装配面(601)配合，所述上插销孔(206)与上插销轴(505)销接，所述下转轴座(90)的第四装配面(901)与第三装配面(609)过盈连接，所述第二下插销孔(903)与第一下插销孔(603)在同一轴线上，三组所述第二过孔(902)分别与三组第二螺钉孔(6011)相对应。 11.根据权利要求1所述的一种带限位的机臂快速折叠装置，其特征在于：所述插销(50)与转轴(60)销接，所述上转轴盖(20)通过螺栓固定在转轴(60)上部，所述下转轴座(90)通过螺栓固定在转轴(60)下方，所述插销(50)的下插销轴(502)和限位轴(503)分别置于限位轴孔(602)和第一下插销孔(603)内，所述上转轴盖(20)的第一装配面(204)与第二装配面(601)配合，所述上插销孔(206)与上插销轴(505)销接，所述下转轴座(90)的第四装配面(901)与第三装配面(609)过盈连接，所述第二下插销孔(903)与第一下插销孔(603)在同一轴线上，三组所述第二过孔(902)分别与三组第二螺钉孔(6011)相对应。 12.根据权利要求1所述的一种带限位的机臂快速折叠装置，其特征在于：所述插销(50)、上转轴盖(20)和转轴(60)组成的装配体设置在由上压板(10)、连接件(30)和下压板(80)组装的内部空间中，所述上压板(10)的第一接触面((101)和上转轴盖(20)的第二接触面(203)配合，所述下压板(80)的第四接触面(801)与转轴(60)的第三接触面(608)配合，所述下转轴座(90)从下压板(80)的底部通过螺栓固定到转轴(60)上。
所属类别：	发明专利