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一种无人机副翼舵面快速拆装机构及拆装方法
| 专利名称： | 一种无人机副翼舵面快速拆装机构及拆装方法 |
| 摘要： | 本发明涉及一种无人机副翼舵面快速拆装机构及拆装方法，由于装置中舵面转轴与机翼转轴的同轴度误差有关节轴承补偿的机构设计，使得克服了舵面偏转精度不可靠的缺陷，取得了副翼舵面精确偏转的效果；由于装置中副翼舵面两端安装块、固定螺母以及自锁螺母安装在机翼上的机构设计，使得克服了繁琐的拆装缺陷，取得了副翼舵面拆装更加简便的效果。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 陕西;61 |
| 申请人： | 西安爱生技术集团公司 |
| 发明人： | 王安文;刘斌;闵荣;马春浩 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-02-20T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-05-03T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910124887.8 |
| 公开号： | CN109703744A |
| 代理机构： | 西北工业大学专利中心 |
| 代理人： | 华金 |
| 分类号： | B64C9/02(2006.01);B;B64;B64C;B64C9 |
| 申请人地址： | 710065 陕西省西安市沣惠南路34号 |
| 主权项： | 1.一种无人机副翼舵面快速拆装机构，其特征在于，包括机翼(7)、副翼舵面(5)、舵面转轴(8)、关节轴承(9)、固定肋(2)和安装块(4)；所述机翼(7)的机翼后梁处开有直角型缺口，副翼舵面(5)安装于该直角型缺口处；定义两个相互垂直的侧面分别为X面和Y面，在机翼直角型缺口两端沿着X面有固定肋(2)固定在机翼后梁(1)上，固定肋(2)下表面与机翼(7)胶结固定，上表面开有条形孔；安装块(4)为楔形状，下表面开有半圆孔，上表面开有螺纹通孔，且螺纹孔的轴线与半圆形通孔轴线相互垂直；安装块固连于固定肋(2)的楔形槽中，且安装块上的半圆孔和X面上的半圆孔对接，形成圆形通孔；副翼舵面(5)一侧设有舵面转轴安装孔，舵面转轴一端与副翼转轴安装孔固连，另一端插入关节轴承(9)，用安装块(4)压入固定肋(2)的楔形槽内。 2.如权利要求1所述的一种无人机副翼舵面快速拆装机构，其特征在于，还包括固定肋定位器，用于固定肋的精确定位，保证机翼左右两侧固定肋的同轴度。 3.如权利要求1所述的一种无人机副翼舵面快速拆装机构，其特征在于，所述舵面转轴(8)与固定肋(2)的同轴度误差由关节轴承(9)进行补偿。 4.基于权利要求1所述的一种无人机副翼舵面快速拆装机构的拆装方法，其特征在于，包括以下步骤： 安装步骤如下： 步骤一：在机翼合拢的过程中把固定肋(2)按工装配合要求固定在机翼(7)后缘直角开口的两端； 步骤二：通过胶结使舵面转轴(8)和关节轴承(9)固定在副翼舵面(5)的两端； 步骤三：把副翼舵面(5)放置在机翼(7)后缘直接开口中，并让关节轴承(9)卡入固定肋(2)的半圆孔中； 步骤四：把安装块(4)放入固定肋(2)的楔形槽中并通过连接螺栓(3)和自锁螺母(6)固定，完成安装。 拆卸步骤如下： 步骤一：利用扳手拆下副翼两端的连接螺栓(3)和自锁螺母(6)，取下安装块(4)； 步骤二：取下副翼舵面(5)，完成拆卸。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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