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原文传递一种烟囱检测用无人机

专利名称：	一种烟囱检测用无人机
摘要：	本发明提供了一种烟囱检测用无人机，包括无人机外壳，无人机外壳的顶部中央设有第一滚筒，第一滚筒的外壁中央套接有第一限位环，第一限位环上螺纹连接有第一旋翼，第一滚筒的顶部设有第二滚筒，第二滚筒的底部和第一滚筒的顶部之间套接有中间轴承，第二滚筒的外壁顶部套接有第二限位环；本发明通过第一电机和第二电机控制第一滚筒和第二滚筒的运转，实现第一滚筒和第二滚筒上第一旋翼和第二旋翼的反向旋转，两组旋翼构成共轴双旋翼直升机，使得飞行状态下平稳，支撑脚支撑在烟囱的内壁，通过滚轮在烟囱的内壁上滚动，弹簧的设定便于适应不同内径的烟囱，超声测距传感器传回测量数据并保存在存储器中，检测烟囱内壁有无破损，工作效率高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京工业职业技术学院
发明人：	成诚;徐滕州
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201910121768.7
公开号：	CN109703756A
代理机构：	南京中律知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	沈振涛
分类号：	B64C39/02(2006.01);B;B64;B64C;B64C39
申请人地址：	210046 江苏省南京市栖霞区仙林大学城羊山北路1号
主权项：	1.一种烟囱检测用无人机，其特征在于：包括无人机外壳(1)；所述无人机外壳(1)的顶部中央设有第一滚筒(2)，所述第一滚筒(2)的外壁中央套接有第一限位环(3)，所述第一限位环(3)上螺纹连接有第一旋翼(4)，所述第一滚筒(2)的顶部设有第二滚筒(5)，所述第二滚筒(5)的底部和第一滚筒(2)的顶部之间套接有中间轴承(6)，所述第二滚筒(5)的外壁顶部套接有第二限位环(7)，所述第二限位环(7)上螺纹连接有第二旋翼(8)，所述第二滚筒(5)的上表面设有壳体(9)，所述无人机外壳(1)的底部外壁均匀设有超声测距传感器(10)，所述无人机外壳(1)的表面顶部等间距设有四组支撑脚(11)，四组所述支撑脚(11)的下表面螺纹连接有弹簧(12)，所述弹簧(12)的底部螺纹连接有滚轮(13)；所述无人机外壳(1)的内壁顶部左右两侧之间螺纹连接有第一电机架(14)，所述第一电机架(14)的底部螺纹连接有第一电机(15)，所述第一滚筒(2)的底部延伸至无人机外壳(1)的内腔并通过轴套与第一电机(15)的顶部动力输出端连接，所述无人机外壳(1)的内壁等间距螺纹连接有四组转动轴(16)，四组所述支撑脚(11)的顶部延伸至无人机外壳(1)的内腔并分别与四组所述转动轴(16)转动连接，所述无人机外壳(1)的内腔底部设有控制器(17)，所述壳体(9)的内壁底部左右两侧之间螺纹连接有第二电机架(18)，所述第二电机架(18)的顶部螺纹连接有第二电机(19)，所述第二滚筒(5)的顶部延伸至壳体(9)的内腔底部并通过轴套与第二电机(19)的底部动力输出端连接，所述无人机外壳(1)的底部插接有蓄电池(20)，所述无人机外壳(1)的内壁右侧设有存储器(21)。 2.根据权利要求1所述的烟囱检测用无人机，其特征在于：所述超声测距传感器(10)的输出端与控制器(17)的输入端电性连接，所述控制器(17)的输出端分别与存储器(21)、第一电机(15)和第二电机(19)的输入端电性连接。 3.根据权利要求1所述的烟囱检测用无人机，其特征在于：所述控制器(17)为AVR单片机。 4.根据权利要求1所述的烟囱检测用无人机，其特征在于：所述无人机外壳(1)的底部中央螺纹连接有四组支脚，四组所述支脚的底部均套接有防滑橡胶垫，四组所述支脚之间交叉设有框架，所述框架上卡接有红外摄像机，所述红外摄像机的输出端与存储器(21)的输入端电性连接。 5.根据权利要求1所述的烟囱检测用无人机，其特征在于：所述壳体(9)的顶部螺纹连接有无线信号收发器，所述无线信号收发器分别与控制器(17)和存储器(21)电性连接。 6.根据权利要求1所述的烟囱检测用无人机，其特征在于：所述蓄电池(20)的电源输出端分别与超声测距传感器(10)、第一电机(15)、控制器(17)、第二电机(19)和存储器(21)的电源输入端电性连接，且蓄电池(20)上电性连接有电量报警器。
所属类别：	发明专利