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原文传递一种卫星姿态自救装置及具有姿态自救装置的卫星

专利名称：	一种卫星姿态自救装置及具有姿态自救装置的卫星
摘要：	本发明一种卫星姿态自救装置，包括框架、导轨、旋转机构、滑动机构和滑块，所述的框架内设置有扇形调整区，导轨的长度与扇形调整区的半径相当，导轨一端铰接在扇形调整区的圆心处的支座轴上，另一端与扇形调整区的内部圆弧面活动连接；滑块安装在导轨上；旋转机构驱动导轨以铰接处为中心在扇形调整区内转动，滑动机构驱动滑块沿导轨产生相对滑动用以改变质心位置。可以实现失效卫星的姿态自救，不仅不改变立方星的结构设计，而且以防万一，可以使失效卫星继续发挥作用，挽回损失。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	陕西;61
申请人：	西北工业大学
发明人：	马卫华;侯成刚;袁建平;袁静;芦鑫元;闫宇申;袁大钟;卫宣伯
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201811642627.1
公开号：	CN109703783A
代理机构：	西安通大专利代理有限责任公司
代理人：	徐文权
分类号：	B64G1/10(2006.01);B;B64;B64G;B64G1
申请人地址：	710072 陕西省西安市碑林区友谊西路127号
主权项：	1.一种卫星姿态自救装置，其特征在于，包括框架(210)、导轨(203)、旋转机构、滑动机构和滑块(202)，所述的框架(210)内设置有扇形调整区(201)，导轨(203)的长度与扇形调整区(201)的半径相当，导轨(203)一端铰接在扇形调整区(201)的圆心处的支座轴上，另一端与扇形调整区(201)的内部圆弧面活动连接；滑块(202)安装在导轨(203)上；旋转机构驱动导轨(203)以铰接处为中心在扇形调整区(201)内转动，滑动机构驱动滑块(202)沿导轨(203)产生相对滑动用以改变质心位置。 2.根据权利要求1所述的一种卫星姿态自救装置，其特征在于，所述的旋转机构包括从动轮(205)和第一电机(206)，从动轮(205)与导轨(203)连接，第一电机(206)的输出轴通过第一传动带(204)与从动轮(205)连接。 3.根据权利要求1所述的一种卫星姿态自救装置，其特征在于，所述的滑动机构包括第二电机(208)和第二传动带(207)，第二传动带(207)设置在导轨(203)上，滑块(202)设置在第二传动带(207)上，第二传动带(207)通过第二电机(208)驱动。 4.根据权利要求1所述的一种卫星姿态自救装置，其特征在于，所述的扇形调整区(201)的圆心角为直角。 5.根据权利要求1所述的一种卫星姿态自救装置，其特征在于，所述的扇形调整区(201)的内部圆弧面设有用于约束导轨顶部运动的凹槽。 6.根据权利要求1所述的一种卫星姿态自救装置，其特征在于，所述的旋转机构和滑动机构均嵌入在框架(210)中。 7.根据权利要求1或6所述的一种卫星姿态自救装置，其特征在于，所述的框架(210)采用3D打印制备而成。 8.一种具有姿态自救装置的卫星，其特征在于，包括立方星(100)和权利要求1至7任意一项所述的卫星姿态自救装置(200)，所述的立方星(100)至少一个面框架上设置所述姿态自救装置(200)。 9.根据权利要求1所述的一种具有姿态自救装置的卫星，其特征在于，所述的导轨(203)的长度与立方星(100)面框架内部正方形长度相当；扇形调整区(201)的内部圆弧半径长度与立方星(100)面框架内部正方形边长相当。
所属类别：	发明专利