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原文传递一种具有抽拉式自动落料功能的货箱系统

专利名称：	一种具有抽拉式自动落料功能的货箱系统
摘要：	本发明提供了一种具有抽拉式自动落料功能的货箱系统，输送系统上两侧设置有垂直于运输方向的抽拉气缸，抽拉气缸的末端设置抽拉挡块；抽拉式货箱机构设于输送系统上，抽拉式货箱机构包括货箱外框，货箱外框底部设有中间分离的可沿垂直于运输方向前进或后退的抽拉底板，所述抽拉挡块设于货箱外框底部中间，抽拉气缸通过抽拉挡块控制抽拉底板的开合。所述输送系统上设有用于检测所述抽拉式货箱机构是否到位的落料识别器，落料识别器连接控制单元，控制单元连接抽拉气缸和输送系统的驱动单元。本发明提供的装置克服了现有技术的不足，有利于实现提取货物的自动化，降低了工人的劳动强度，适合货物自动化下料作业，具有广阔的推广前景。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	东华大学
发明人：	杨建国;李蓓智;严家琛
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201910110893.8
公开号：	CN109703963A
代理机构：	上海申汇专利代理有限公司
代理人：	翁若莹;吴小丽
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	201600 上海市松江区人民北路2999号
主权项：	1.一种具有抽拉式自动落料功能的货箱系统，其特征在于：包括输送系统，输送系统上两侧设置有垂直于运输方向的抽拉气缸(6)，抽拉气缸(6)的末端设置抽拉挡块(5)；抽拉式货箱机构设于输送系统上，抽拉式货箱机构包括货箱外框(1)，货箱外框(1)底部设有中间分离的可沿垂直于运输方向前进或后退的抽拉底板(2)，所述抽拉挡块(5)设于货箱外框(1)底部中间，抽拉气缸(6)通过抽拉挡块(5)控制抽拉底板(2)的开合。 2.如权利要求1所述的一种具有抽拉式自动落料功能的货箱系统，其特征在于：所述输送系统包括支撑架和输送机构；支撑架包括首端支撑架和末端支撑架，输送机构包括首端输送机构(3)和末端输送机构(4)，首端输送机构(3)、末端输送机构(4)分别设置于首端支撑架和末端支撑架上；首端输送机构(3)由多个滚动轴构成，平铺于首端支撑架上；末端输送机构(4)为链轮结构，固定于末端支撑架内部两侧。 3.如权利要求2所述的一种具有抽拉式自动落料功能的货箱系统，其特征在于：所述抽拉气缸(6)固定于末端输送机构(4)上两侧。 4.如权利要求3所述的一种具有抽拉式自动落料功能的货箱系统，其特征在于：所述抽拉式货箱机构首先设置于首端支撑架上，通过首端输送机构(3)将抽拉式货箱机构运送到末端输送机构(4)上，末端支撑架上两侧的抽拉气缸(6)控制抽拉挡块(5)拉动抽拉底板(2)向两侧运动，使货物自动落下。 5.如权利要求1所述的一种具有抽拉式自动落料功能的货箱系统，其特征在于：所述输送系统上设有用于检测所述抽拉式货箱机构是否到位的落料识别器(7)，落料识别器(7)连接控制单元，控制单元连接抽拉气缸(6)和输送系统的驱动单元。 6.如权利要求5所述的一种具有抽拉式自动落料功能的货箱系统，其特征在于：所述落料识别器(7)由传感器组成，用于进行抽拉式货箱机构位置信号的实时检测并反馈给控制单元，从而使控制单元发出相应的指令使得抽拉气缸(6)和输送系统正确有序地工作。 7.如权利要求5所述的一种具有抽拉式自动落料功能的货箱系统，其特征在于：所述输送机构将抽拉式货箱运送到自动落料工位，落料识别器(7)检测到抽拉式货箱就位后，通知控制单元控制抽拉气缸(6)动作，从而拉动抽拉式货箱底部的抽拉底板(2)，使抽拉式货箱内存放的货物以自由落体运动的方式落下，实现货物的自动落料功能。 8.如权利要求1所述的一种具有抽拉式自动落料功能的货箱系统，其特征在于：所述落料识别器(7)设置有多个，分布于所述输送系统的各个需要检测的部位。
所属类别：	发明专利