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原文传递一种多级带式输送机调速控制方法

专利名称：	一种多级带式输送机调速控制方法
摘要：	本发明公开了一种多级带式输送机调速控制方法，包括：一、控制器控制第一级皮带采用带式输送机运行时的额定带速VMAX恒速运行，煤量传感器采集多个煤量并存储于处理器中，根据最大煤量确定带式输送机第二级皮带的带速v2设定，并传输给控制器；二、控制器控制第二级皮带采用带速v2设定运行，煤量传感器采集多个煤量并存储于处理器中；三、取j的值为2～(N‑1)，处理器从第j级皮带的煤量传感器采集的多个煤量中选取最大煤量，然后根据选取的最大煤量确定第j+1级皮带的带速vj+1设定，并传输给控制器，控制器控制第j+1级皮带采用带速vj+1设定运行。本发明通过简单的数据处理，即可实现多级带式输送机的节能变频控制，同时可防止煤矿带式输送机极易出现的堆煤事故。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	陕西;61
申请人：	西安科技大学
发明人：	李磊;李忠
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201910163976.3
公开号：	CN109703977A
代理机构：	西安启诚专利知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	冯亮
分类号：	B65G15/32(2006.01);B;B65;B65G;B65G15
申请人地址：	710054 陕西省西安市雁塔路中段58号
主权项：	1.一种多级带式输送机调速控制方法，其特征在于，包括：步骤一、控制器控制第一级皮带采用带式输送机运行时的额定带速VMAX恒速运行，第一级皮带的煤量传感器采集多个煤量并存储于处理器中，处理器从存储的多个煤量中选取最大煤量，然后根据选取的最大煤量确定带式输送机第二级皮带的带速v2设定，并传输给控制器；步骤二、控制器控制第二级皮带采用带速v2设定运行，第二级皮带的煤量传感器采集多个煤量并存储于处理器中；步骤三、取j的值为2～(N-1)，处理器从第j级皮带的煤量传感器采集的多个煤量中选取最大煤量，然后根据选取的最大煤量确定第j+1级皮带的带速vj+1设定，并传输给控制器，控制器控制第j+1级皮带采用带速vj+1设定运行；其中N为带式输送机的级数，且N为大于2的整数。 2.根据权利要求1所述的一种多级带式输送机调速控制方法，其特征在于，在步骤一之前设计采样时间T＝1s，根据公式T0＝[L/V0]+1计算最小带速下煤量走完L的最长时间T0，其中L为煤量传感器安装位置与皮带机头之间的距离，单位为米，V0为带式输送机运行时最小带速，单位为米/秒；然后根据公式n＝T0/T确定队列个数n。 3.根据权利要求2所述的一种多级带式输送机调速控制方法，其特征在于，函数[L/V0]表示取L/V0计算结果的整数部分。 4.根据权利要求2所述的一种多级带式输送机调速控制方法，其特征在于，步骤一的具体方法包括：根据队列理论，将第一级皮带的煤量传感器采集的多个煤量实时存入队列m1中，其对应的带速存入队列v1中，设选取速度队列v1中的最小带速v1MIN，ν1MIN＝MIN(ν10，…，ν1n)；在煤量队列m1中选出最大煤量m1x，从而获得最大煤量m1x对应的第二级带式输送机的控制速度v2设定，式中MMAX为带式输送机的最大额定煤量。 5.根据权利要求2所述的一种多级带式输送机调速控制方法，其特征在于，步骤三的具体方法包括：根据队列理论，将第j级皮带的煤量传感器采集的多个煤量实时存入队列mj中，其对应的带速存入队列vj中，设选取速度队列vj中的最小带速vjMIN，νjMIN＝MIN(νj0，…，νjn)；(νj≥V0)；确定皮带上煤量走完L所用的时间，进一步确定实际煤量的存储在队列mj中的位置kj，在煤量队列mj中选出最大煤量mjx，从而获得最大煤量mjx对应的带式输送机第j+1级的控制速度vj+1设定，式中MMAX为带式输送机的最大额定煤量。
所属类别：	发明专利