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原文传递马达机箱自动总装生产线

专利名称：	马达机箱自动总装生产线
摘要：	本申请公开了马达机箱自动总装生产线，包括机架、设于所述机架上的输送线，以及沿所述输送线输送方向设置的马达上装装置、底盖上装装置、主动齿轮上装装置、传动齿轮组上装装置、上盖上装装置、卸料装置。本申请马达机箱自动总装生产线实现了智能自动化组装生产马达机箱，以使本申请生产效率可达500～700Pcs/H，产品不良率控制在3％以下，从而不仅可极大限度提高生产产能以满足产量要求，且还可大幅度降低产品不良率以降低返修率，以及大大减少占用生产用地，进而不仅可大幅度降低马达机箱生产企业的总体生产成本，且还可积极推动马达机箱行业的健康发展。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	中山振天自动化有限公司
发明人：	龙灿先
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201910076247.4
公开号：	CN109704015A
代理机构：	中山市捷凯专利商标代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	杨连华
分类号：	B65G47/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	528400 广东省中山市东区中山三路16号之二利和商业中心16层1卡
主权项：	1.马达机箱自动总装生产线，包括机架(1)，其特征在于：所述马达机箱自动总装生产线还包括设于所述机架(1)上的输送线(2)，以及沿所述输送线(2)输送方向设置的用于将马达上装至所述输送线(2)上的马达上装装置(3)、用于将底盖上装至马达上的底盖上装装置(4)、用于将主动齿轮上装于马达动力输出端上的主动齿轮上装装置(5)、用于将传动齿轮组上装于底盖上以使传动齿轮组与主动齿轮相啮合的传动齿轮组上装装置(6)、用于将上盖上装至底盖上的上盖上装装置(7)、用于从所述输送线(2)上卸下料品的卸料装置(8)。 2.根据权利要求1所述的马达机箱自动总装生产线，其特征在于：所述输送线(2)包括设于所述机架(1)上侧的循环轨道(21)、设于所述循环轨道(21)上且数量为多个的移动工作台(22)、设于所述循环轨道(21)内侧并与所述移动工作台(22)相连接且用以驱动所述移动工作台(22)沿所述循环轨道(21)延伸方向移动的移动工作台驱动机构(23)；所述马达上装装置(3)包括：马达输出装置(31)，其设于所述循环轨道(21)左侧，用以向下倾斜输出马达；马达摆正装置(32)，其设于所述循环轨道(21)左前侧，位于所述马达输出装置(31)输出端下侧，用以承接经所述马达输出装置(31)倾斜输出的马达，以及将所承接马达摆正至动力输出端朝上状态；马达位置检测装置(33)，其设于所述马达摆正装置(32)右上侧，用以检测马达上连接螺纹孔位置并将所检测信息转化为马达连接螺纹孔位置信号且发出；马达上装机械手(34)，其设于所述马达摆正装置(32)右侧，连接于所述马达位置检测装置(33左下侧，用以从所述马达摆正装置(32)上抓起马达，同时接收所述马达连接螺纹孔位置信号并根据所述马达连接螺纹孔位置信号旋转调整马达上螺纹孔位置，而后再将马达上装至所述移动工作台(22)上。 3.根据权利要求2所述的马达机箱自动总装生产线，其特征在于：所述马达输出装置(31)包括：第一调节支撑组(311)，其设于所述循环轨道(21)左侧；第二调节支撑组(312)，其设于所述第一调节支撑组(311)右侧，位于所述循环轨道(21)左前侧；马达倾斜输送滑道(313)，其设于所述第一调节支撑组(311)和所述第二调节支撑组(312)上，且受所述第一调节支撑组(311)和所述第二调节支撑组(312)协同调节其倾斜角度；马达取放机械手(314)，其设于所述倾斜滑道(313)左上侧，用以从马达摆放盘上抓起马达且将马达放至所述马达倾斜输送滑道(313)内；马达摆盘取放机械手(315)，其设于所述马达取放机械手(314)左后侧，并从动于所述马达取放机械手(314)水平移动，且用于上下取放马达摆放盘；连接支架(316)，其设于所述马达倾斜输送滑道(313)右下端上侧；第一插卡限位组(317)，其设于所述连接支架(316)左侧，且其动力输出端可伸缩伸进所述马达倾斜输送滑道(313)内部；第二插卡限位组(318)，其设于所述第一插卡限位组(317)右侧，且其动力输出端可伸缩伸进所述马达倾斜输送滑道(313)内部，用以与所述第一插卡限位组(317)相配合以循环错开插卡限位位于所述马达倾斜输送滑道(313)内部马达，使得逐一输出马达。 4.根据权利要求3所述的马达机箱自动总装生产线，其特征在于：所述马达摆正装置(32)包括：摆正连接座(321)，其设于所述马达倾斜输送滑道(313)右下侧，且其上设有沿其横向设置的横向滑轨(3211)；滑动连接架(322)，其滑动连接于所述横向滑轨(3211)上；横向滑动驱动组(323)，其设于所述摆正连接座(321)左侧，且其动力输出端与所述滑动连接架(322)相连接，用以驱动所述滑动连接架(322)沿所述横向滑轨(3211)横向方向往复移动；摆正容装体(324)，其设于所述滑动连接架(322)前侧，且其上开设有用以容装马达的容装凹槽；摆正驱动组(325)，其设于所述滑动连接架(322)与所述摆正容装体(324)之间，用以驱动所述摆正容装体(324)绕其纵向方向往复摆动。 5.根据权利要求4所述的马达机箱自动总装生产线，其特征在于：所述底盖上装装置(4)包括：底盖输出装置(41)，其设于所述机架(1)左前侧，且其输出端延伸至所述马达上装机械手(34)右侧，用以输出底盖；底盖取放机械手(42)，其设于所述底盖输出装置(41)输出端右侧，用以从所述底盖输出装置(41)输出端上抓起底盖且移动放至载放有马达的所述移动工作台(22)上，以使底盖套设于马达上；底盖螺丝固定装置(43)，其设于所述底盖取放机械手(42)右侧，用以输出螺丝以将底盖固定于马达上。 6.根据权利要求5所述的马达机箱自动总装生产线，其特征在于：所述马达机箱自动总装生产线还包括与所述输送线(2)、所述马达上装装置(3)、所述底盖上装装置(4)、所述主动齿轮上装装置(5)、所述传动齿轮组上装装置(6)、所述上盖上装装置(7)及所述卸料装置(8)相连接的控制中心；所述主动齿轮上装装置(5)包括：主动齿轮输出装置(51)，其设于所述机架(1)前侧，且其输出端延伸至所述底盖螺丝固定装置(43)右侧，用以输出主动齿轮；主动齿轮取放机械手(52)，其设于所述主动齿轮输出装置(51)输出端右侧，用以从所述主动齿轮输出装置(51)输出端上抓起主动齿轮且移动放至已螺丝固定底盖的马达的动力输出端上；所述传动齿轮组上装装置(6)包括：传动齿轴输出装置(61)，其设于所述主动齿轮取放机械手(52)右侧，用以输出传动齿轴；传动齿轴上装装置(62)，其设于所述传动齿轴输出装置(61)后侧，并与所述传动齿轴输出装置(61)输出端相连接，用以接收所述传动齿轴输出装置(61)所输出传动齿轴且将传动齿轴上装至底盖上；传动齿轴检测装置(63)，其设于所述传动齿轴输出装置(61)右侧，用以检测判断传动齿轴的上装位置是否合格，并将所检测判断信息复合来自所述控制中心对单一所述移动工作台(22)进行单一编码的单一移动工作台编码信息以转化为传动齿轴上装位置合格编码信号或传动齿轴上装位置NG编码信号且发送至所述控制中心；传动齿轴上油装置(64)，其设于所述传动齿轴检测装置(63)右侧，当接收到所述控制中心发出的所述传动齿轴上装位置合格编码信号时，则根据所述传动齿轴上装位置合格编码信号以用于向经过其下侧的上装于底盖上的传动齿轴上油；传动齿轮输出装置(65)，其设于所述传动齿轴上油装置(64)右侧，用以输出传动齿轮；传动齿轮取放装置(66)，其设于所述传动齿轮输出装置(65)输出端一侧，当接收到所述控制中心发出的所述传动齿轴上装位置合格编码信号时，则根据所述传动齿轴上装位置合格编码信号以用于从所述传动齿轮输出装置(65)输出端上抓起传动齿轮且移动放至已上油的传动齿轴上；气吹下压传动齿轮装置(67)，其设于所述机架(1)后侧，位于所述传动齿轮取放装置(66)左侧，当接收到所述控制中心发出的所述传动齿轴上装位置合格编码信号时，则根据所述传动齿轴上装位置合格编码信号以用于气吹下压传动齿轮。 7.根据权利要求6所述的马达机箱自动总装生产线，其特征在于：所述马达机箱自动总装生产线还包括：传动齿轮检测装置(9)，其设于所述气吹下压传动齿轮装置(67)左侧，用以检测判断传动齿轮的上装位置是否合格，并将所检测判断信息复合所述单一移动工作台编码信息以转化为传动齿轮上装位置合格编码信号或传动齿轮上装位置NG编码信号且发送至所述控制中心；传动齿轮打油装置(10)，其设于所述传动齿轮检测装置(9)左侧，当接收到所述控制中心发出的所述传动齿轮上装位置合格编码信号时，则根据所述传动齿轮上装位置合格编码信号以用于向经过其下侧的已上装于传动齿轴上的传动齿轮打油。 8.根据权利要求7所述的马达机箱自动总装生产线，其特征在于：所述上盖上装装置(7)包括：上盖输出装置(71)，其设于所述机架(1)左后侧，用于输出上盖；上盖取放下压装置(72)，其设于所述上盖输出装置(71)输出端左侧，当接收到所述控制中心发出的所述传动齿轮上装位置合格编码信号时，则根据所述传动齿轮上装位置合格编码信号以用于从所述上盖输出装置(71)输出端上抓起上盖且移动下压于已上装马达齿轮、传动齿轴及传动齿轮的底盖上侧。 9.根据权利要求8所述的马达机箱自动总装生产线，其特征在于：所述马达机箱自动总装生产线还包括：通电检测装置(11)，其设于所述上盖取放装置(72)左侧，并与所述控制中心相连接，当接收到所述传动齿轮上装位置合格编码信号时，则根据所述传动齿轮上装位置合格编码信号以用于通电马达且检测判断主动齿轮和传动齿轮运行时是否过载，继而将所检测判断信息复合所述单一移动工作台编码信息以转化为运行合格编码信号或运行NG编码信号且发送至所述控制中心；选别输出装置(12)，其设于所述卸料装置(8)左侧，并与所述控制中心相连接，用以接收所述传动齿轴上装位置NG编码信号和所述传动齿轮上装位置NG编码信号及所述运行NG编码信号，且根据所述传动齿轴上装位置NG编码信号和所述传动齿轮上装位置NG编码信号及所述运行NG编码信号选别输出NG料品，以及用以接收所述运行合格编码信号，继而根据所述运行合格编码信号选别输出合格料品。 10.根据权利要求9所述的马达机箱自动总装生产线，其特征在于：所述通电检测装置(11)包括：电接触脚(111)，其设于所述机架(1)内侧，用以连接电源；升降驱动模块(112)，其设于所述电接触脚(111)下侧，并与所述控制中心相连接，用以驱动所述电接触脚(111)向上升起以电接马达；电流检测装置(113)，其设于所述电接触脚(111)上侧，位于所述上盖取放下压装置(72)左侧，用以检测判断主动齿轮和传动齿轮运行时的电流是否过载，且将所检测判断信息复合所述单一移动工作台编码信息以转化为运行合格编码信号或运行NG编码信号发出；所述选别输出装置(12)包括：输出机构(121)，其设于所述卸料装置(8)左侧，并与所述控制中心相连接，且其输出方向为从右往左；分流板(122)，其沿所述输出机构(121)输出方向设置于所述输出机构(121)上侧；选别摆板(123)，其设于所述分流板(122)右侧；选别驱动模块(124)，其设于所述分流板(122)与所述选别摆板(123)间，并与所述控制中心相连接，且其动力输出端与所述选别摆板(123)相连接，用以接收所述控制中心发出的所述传动齿轴上装位置NG编码信号和所述传动齿轮上装位置NG编码信号及所述运行NG编码信号，且根据所述传动齿轴上装位置NG编码信号和所述传动齿轮上装位置NG编码信号及所述运行NG编码信号驱动所述选别摆板(123)摆向所述输出机构(121)前侧，继而与所述分流板(122)相配合以输出NG料品；当接收到所述运行合格编码信号，则根据所述运行合格编码信号驱动所述选别摆板(123)摆向所述输出机构(121)后侧，从而与所述分流板(122)相配合以输出合格料品。
所属类别：	发明专利