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原文传递一种电子排挡系统的监控方法及一种电子排挡系统

专利名称：	一种电子排挡系统的监控方法及一种电子排挡系统
摘要：	本发明公开一种电子排挡系统的监控方法及一种电子排挡系统，该方法包括：整车控制单元VCU和电机控制单元MCU同时对电子排挡系统进行安全监控。当VCU检测到电子排挡系统发生异常时，请求电池管理系统打开主继电器，整车动力系统下电。当MCU检测到电子排挡系统发生异常时，请求电机输出零扭矩。本发明利用VCU和MCU冗余监控电子排挡系统，最大程度的消除由电子排挡系统失效带来的车辆安全隐患，一旦检测到电子排挡系统发生异常，立即控制整车进入安全状态，从而保证了车辆的安全。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海汽车集团股份有限公司
发明人：	朱军;冷宏祥;冯亚军;赵鑫;叶锦;李军强;李相华
专利状态：	有效
申请日期：	2017-10-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201711015036.7
公开号：	CN109703378A
代理机构：	北京信远达知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	魏晓波
分类号：	B60L15/20(2006.01);B;B60;B60L;B60L15
申请人地址：	201203 上海市浦东新区张江高科技园区松涛路563号1号楼509室
主权项：	1.一种电子排挡系统的监控方法，其特征在于，整车控制单元VCU和电机控制单元MCU同时对电子排挡系统进行监控，所述方法包括：当所述VCU检测到所述电子排挡系统发生异常时，请求电池管理系统打开主继电器，整车动力系统下电；当所述MCU检测到所述电子排挡系统发生异常时，请求电机输出零扭矩。 2.根据权利要求1所述的电子排挡系统的监控方法，其特征在于，当所述VCU检测到所述电子排挡系统发生异常时，请求电池管理系统打开主继电器，整车动力系统下电，包括：当所述VCU检测到扭矩需求方向与挡位需求方向相反时，请求电池管理系统打开主继电器，整车动力系统下电。 3.根据权利要求2所述的电子排挡系统的监控方法，其特征在于，所述方法还包括：所述VCU根据挡位信号、加速踏板信号和车速信号，确定扭矩需求；以及接收挡位控制单元SCU发送的档位需求；所述VCU确定扭矩需求方向与挡位需求方向是否相反。 4.根据权利要求1所述的电子排挡系统的监控方法，其特征在于，当所述MCU检测到所述电子排挡系统发生异常时，请求电机输出零扭矩，包括：当所述MCU检测到扭矩需求方向与挡位需求方向相反时，请求电机输出零扭矩。 5.根据权利要求4所述的电子排挡系统的监控方法，其特征在于，所述方法还包括：所述MCU接收来自所述VCU的扭矩需求和SCU的档位需求，以及来自底盘的车速信号；所述MCU根据所述挡位需求和所述车速信号，确定扭矩需求方向与挡位需求方向是否相反。 6.根据权利要求1所述的电子排挡系统的监控方法，其特征在于，当所述VCU检测到所述电子排挡系统发生异常时，请求电池管理系统打开主继电器，整车动力系统下电，包括：当所述VCU检测到电机实际扭矩方向与扭矩需求方向相反或异常时，请求电池管理系统打开主继电器，整车动力系统下电。 7.根据权利要求6所述的电子排挡系统的监控方法，其特征在于，所述方法还包括：所述VCU根据车速信号，确定电机实际扭矩方向；所述VCU确定所述电机实际扭矩方向与扭矩需求方向是否相反或异常。 8.根据权利要求7所述的电子排挡系统的监控方法，其特征在于，在所述VCU确定所述电机实际扭矩方向与扭矩需求方向相反或异常之后，且在所述VCU请求电池管理系统打开主继电器，整车动力系统下电之前，所述方法还包括：所述VCU根据坡度信号，确定是否请求电池管理系统打开主继电器，整车动力系统下电。 9.根据权利要求6所述的电子排挡系统的监控方法，其特征在于，所述方法还包括：所述VCU根据电机三相电流信号，确定电机实际扭矩方向；所述VCU确定所述电机实际扭矩方向与扭矩需求方向是否相反或异常。 10.根据权利要求6所述的电子排挡系统的监控方法，其特征在于，所述方法还包括：所述VCU根据高压电池母线电流及考虑附件电流，确定电机实际扭矩方向；所述VCU确定所述电机实际扭矩方向与扭矩需求方向是否相反或异常。 11.根据权利要求1所述的电子排挡系统的监控方法，其特征在于，当所述MCU检测到所述电子排挡系统发生异常时，请求电机输出零扭矩，包括：当所述MCU检测到电机实际扭矩方向与扭矩需求方向相反或异常时，请求电机输出零扭矩。 12.根据权利要求11所述的电子排挡系统的监控方法，其特征在于，所述方法还包括：所述MCU根据扭矩需求信号和电机实际扭矩，确定电机实际扭矩方向与扭矩需求方向是否相反或异常。 13.一种电子排挡系统，其特征在于，所述电子排挡系统包括整车控制单元VCU和电机控制单元MCU；其中，所述VCU和所述MCU同时用于对电子排挡系统进行监控；所述VCU，用于在检测到所述电子排挡系统发生异常时，请求电池管理系统打开主继电器，整车动力系统下电；所述MCU，用于在检测到所述电子排挡系统发生异常时，请求电机输出零扭矩。
所属类别：	发明专利