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原文传递一种桥墩病害全视角检测系统及方法

专利名称：	一种桥墩病害全视角检测系统及方法
摘要：	本发明公开了一种桥墩病害全视角检测系统，包括环向套箍组件及检测小车，检测小车包括车身及安装在车身上的爬行组件、数据采集组件、定位组件及控制组件；还包括两个安装于待检测桥梁下方的位置不同的基准组件，每个定位组件分别与每个基准组件通信连接。本发明还公开了使用桥墩病害全视角检测系统进行桥墩检测的方法，采用本发明公开的技术方案对桥墩进行检测与人工对桥墩进行检测相比具有安全风险低、重量轻、成本低、效率高，机动性强等特点，能够及时、准确发现高桥墩上的裂缝、蜂窝、麻面等病害。能够针对传统检测存在的盲区进行全面检测，经济、高效、灵活地完成对桥墩病害的数据采集，具有重大的科学及社会意义。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	重庆;50
申请人：	重庆交通大学
发明人：	周建庭;夏润川;唐承平;丁鹏;纪亚英;肖锋;陶伟;奚韵哲;张洪;黎小刚
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201811635716.3
公开号：	CN109709109A
代理机构：	重庆博凯知识产权代理有限公司
代理人：	黄河
分类号：	G01N21/95(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	402247 重庆市江津区双福新区福星大道1号
主权项：	1.一种桥墩病害全视角检测系统，其特征在于，包括桥墩病害全视角检测装置，所述桥墩病害全视角检测装置包括环向套箍组件及设置在环向套箍组件内侧区域的检测小车，环向套箍组件包括弹性带，多个检测小车环绕桥墩间隔设置在弹性带的内侧，所述检测小车包括车身及安装在车身上的爬行组件、数据采集组件、定位组件及控制组件，车身背向桥墩的一侧与弹性带连接，车身朝向桥墩的一侧与爬行组件连接，所述控制组件包括控制器，所述控制组件还包括与控制器电连接的存储器和/或数据传输器，控制组件分别与爬行组件、数据采集组件及定位组件电连接，数据采集组件包括朝向桥墩的图像采集装置；所述桥墩病害全视角检测系统还包括两个安装于待检测桥梁下方的位置不同的基准组件，每个定位组件分别与每个基准组件通信连接。 2.如权利要求1所述的桥墩病害全视角检测系统，其特征在于，所述检测小车还包括顶推组件，车身朝向桥墩的一侧通过顶推组件与爬行组件相连，顶推组件与控制组件电连接，顶推组件能够调节调节爬行组件车身之间的距离，进而调节弹性带的张紧程度。 3.如权利要求2所述的桥墩病害全视角检测系统，其特征在于，所述环向套箍组件还包括安装在弹性带上的张紧组件。 4.如权利要求2所述的桥墩病害全视角检测系统，其特征在于，各控制器之间通信连接，所述爬行组件包括滚轮驱动组件或履带驱动组件，所述滚轮驱动组件或履带驱动组件的转轴处安装有旋转计数器，所述旋转计数器与控制组件电连接。 5.如权利要求1至4任一项所述的桥墩病害全视角检测系统，其特征在于，检测小车的车身背向桥墩的一侧设置有套环，弹性带穿过套环实现与车身的连接。 6.一种桥墩病害全视角检测方法，其特征在于，采用如权利要求1所述的桥墩病害全视角检测系统进行桥墩病害检测，包括如下步骤： S1、将环向套箍组件安装在桥墩上； S2、控制器控制爬行组件运动，使桥墩病害全视角检测装置沿桥墩向上运动，在桥墩病害全视角检测装置沿桥墩向上运动的过程中，定位组件与基准组件持续通信并获取对应检测小车的高度信息，当任意两个检测小车的高度差大于或等于预设阈值时，控制器控制爬行组件调整检测小车高度，使所有检测小车的高度差处于预设阈值内； S3、在桥墩病害全视角检测装置沿桥墩向上运动的过程中，图像采集装置采集桥墩表面图像并存储在所述存储器中和/或通过数据传输器向外传输桥墩表面图像。 7.如权利要求6所述的桥墩病害全视角检测方法，其特征在于，所述检测小车还包括顶推组件，车身朝向桥墩的一侧通过顶推组件与爬行组件相连，顶推组件与控制组件电连接，顶推组件能够调节调节爬行组件车身之间的距离，进而调节弹性带的张紧程度；S1中，先将环向套箍组件套设在桥墩上，控制顶推组件调节爬行组件车身之间的距离，使弹性带张紧，弹性带的张紧程度至少使桥墩病害全视角检测装置不受重力相对于桥墩下滑。 8.如权利要求7所述的桥墩病害全视角检测方法，其特征在于，所述环向套箍组件还包括安装在弹性带上的张紧组件；S1中，先将环向套箍组件套设在桥墩上，调节张紧组件使弹性带张紧，弹性带的张紧程度至少使桥墩病害全视角检测装置不受重力相对于桥墩下滑，之后再控制顶推组件调节爬行组件车身之间的距离，使弹性带进一步张紧。 9.如权利要求7所述的桥墩病害全视角检测方法，其特征在于，各控制器之间通信连接，所述爬行组件包括滚轮驱动组件或履带驱动组件，所述滚轮驱动组件或履带驱动组件的转轴处安装有旋转计数器，所述旋转计数器与控制组件电连接；所述桥墩病害全视角检测方法还包括：控制器采集各旋转计数器记录的旋转圈数；当任意两个旋转计数器记录的旋转圈数差值大于预设旋转圈数差值，则控制器控制各顶推组件增大车身与爬行组件的距离，使弹性带进一步张紧。 10.一种桥墩病害全视角检测方法，其特征在于，采用如权利要求1所述的桥墩病害全视角检测系统进行桥墩病害检测；所述检测小车还包括顶推组件，车身朝向桥墩的一侧通过顶推组件与爬行组件相连，顶推组件与控制组件电连接，顶推组件能够调节调节爬行组件车身之间的距离，进而调节弹性带的张紧程度；各控制器之间通信连接，所述爬行组件包括滚轮驱动组件或履带驱动组件，所述滚轮驱动组件或履带驱动组件的转轴处安装有旋转计数器，所述旋转计数器与控制组件电连接包括如下步骤： S1、将环向套箍组件安装在桥墩上； S2、控制器控制爬行组件运动，使桥墩病害全视角检测装置沿桥墩向上运动，在桥墩病害全视角检测装置沿桥墩向上运动的过程中，控制器采集各旋转计数器记录的旋转圈数，当任意两个旋转计数器记录的旋转圈数差值大于预设旋转圈数差值时，定位组件与基准组件通信并获取对应检测小车的高度信息，若两个旋转计数器对应的检测小车的高度差小于预设阈值，则记为一级预警，控制器控制各顶推组件增大车身与爬行组件的距离，使弹性带进一步张紧；若所述两个旋转计数器对应的检测小车的高度差大于或等于预设阈值，则记为二级预警，控制器控制爬行组件调整检测小车高度，使所有检测小车的高度差处于预设阈值内； S3、在桥墩病害全视角检测装置沿桥墩向上运动的过程中，图像采集装置采集桥墩表面图像并存储在所述存储器中和/或通过数据传输器向外传输桥墩表面图像。
所属类别：	发明专利