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汽车主动悬架振动控制的仿真研究
| 论文题名： | 汽车主动悬架振动控制的仿真研究 |
| 关键词： | 汽车主动悬架;系统控制策略;数学模型;仿真环境 |
| 摘要： | 本课题首先采用了PID控制作为基本的控制策略；模糊控制有对系统参数的变化不敏感、可以不依靠精确的数学模型等优点，所以本课题采用了模糊控制作为第二种控制策略；模糊自适应PID控制是将PID参数整定的经验总结成模糊控制规则，根据系统输入在线调整PID控制器参数，进一步完善PID控制的性能；模糊PID联合控制是将模糊控制和PID控制并联来共同完成对系统的控制，这种控制方式可以消除这两种控制器各自的弊端，与单一的模糊控制或PID控制相比，具有更加稳定可靠的控制效果。 采用上述四种控制策略设计了七种主动悬架，以车身加速度、悬架动挠度和车轮动载荷作为悬架性能的评价指标，对四分之一车体两自由度主动悬架的数学模型在Matlab/Simulink的仿真环境中，以不同车速、不同路面等级以及改变系统参数的六种不同路况作为系统输入，进行一系列仿真，得到悬架在时域内的动态响应。通过对比，全面分析在四种不同控制策略控制下的七种主动悬架的性能特点。 仿真结果表明，七种不同的主动悬架都能很好的减小车身加速度，表明对行驶平顺性的改善效果相当好，同时，在一定程度上减小了悬架动挠度和车轮动载荷，表明主动悬架对提高车辆的操纵稳定性也起到了一定的作用。在这四种控制策略中，模糊PID联合控制的效果最佳。 本课题可以为主动悬架的实验研究以及产品开发提供理论基础和数值参考。 |
| 作者： | 郭浩 |
| 专业： | 固体力学 |
| 导师： | 于政文 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 东北大学 |
| 学位年度： | 2006 |
| 正文语种： | 中文 |
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