原文传递
汽车主动悬架控制策略及仿真研究
| 论文题名： | 汽车主动悬架控制策略及仿真研究 |
| 关键词： | 汽车主动悬架;模糊控制;仿真分析;特性参数;操纵稳定性;乘坐舒适性 |
| 摘要： | 悬架对汽车的行驶平顺性和操纵稳定性有较大的影响。如何提高的悬架性能受到了越来越多的关注。主动悬架可以根据汽车在行驶的实际路况，调整悬架的特性参数，使汽车保持最佳的乘坐舒适性和操纵稳定性。 本文主要研究主动悬架的建模和特性参数的控制策略。建立汽车振动的四分之一模型，并给出系统的振动微分方程，利用Matlab/simulink软件建立了悬架的仿真模型。悬架动态特性分析和控制策略研究是本文的核心。根据建立的模型，利用建立传递函数方法，对主动悬架在不同路况下的控制策略进行了深入研究。 接下来是主动悬架的模糊控制仿真研究。以悬架仿真模型为基础，结合模糊控制，根据研究确定的控制策略，针对不同的路面激励和车速情况，进行了主动悬架的模糊控制的仿真研究，并给出了仿真结果。 将汽车动力学与模糊控制理论相结合，制定主动悬架的模糊控制策略，并将其运用到模拟仿真实验中。通过实验，可以发现模糊控制的主动悬架更加智能化达到预期目标。仿真结果表明，装备了主动悬架的整车和被动悬架控制相比在很大程度上降低了车身加速度、悬架动挠度和轮胎的相对动载荷，有效地提高了汽车的乘坐舒适性和操纵稳定性。 |
| 作者： | 张正 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 高志彬 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 青岛理工大学 |
| 学位年度： | 2012 |
| 正文语种： | 中文 |
检索历史
应用推荐
