详情

原文传递用于抓取和折叠插入板的头部、插入装置、填充站以及用于抓取、折叠和装载插入板的方法

专利名称：	用于抓取和折叠插入板的头部、插入装置、填充站以及用于抓取、折叠和装载插入板的方法
摘要：	本发明涉及一种将插入板（11）插入容器（2）中的多排折叠盒（3）之间的抓取头部（15），其特征在于，所述头部包括：至少一个第一抽吸元件（17a、17b），其设计成抓取插入板（11）；至少一个第二抽吸元件（18a、18b），其设计成抓取插入板（11）；至少一个线性元件（19a、19b），至少第一个抽吸元件（17a、17b）安装在其上并且能够在其上滑动；可控致动机构（20），设计成通过在至少一个线性元件（19a、19b）上滑动到抓取位置来至少移动第一抽吸元件（17a、17b），在抓取位置，至少一个第一抽吸元件（17a、17b）和至少一个第二抽吸元件（18a、18b）彼此间隔地定位，以便抓取插入板（11）。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	瑞士;CH
申请人：	鲍勃斯脱梅克斯股份有限公司
发明人：	N·布里茨
专利状态：	有效
申请日期：	2017-05-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201780046779.2
公开号：	CN109715502A
代理机构：	北京德崇智捷知识产权代理有限公司
代理人：	金星
分类号：	B65B43/52(2006.01);B;B65;B65B;B65B43
申请人地址：	瑞士梅克斯
主权项：	1.一种将插入板（11）插入容器（2）中的多排折叠盒（3）之间的抓取头部（15），其特征在于，所述头部包括：至少一个第一抽吸元件（17a、17b），其设计成抓取插入板（11），至少一个第二抽吸元件（18a、18b），其设计成抓取插入板（11），至少一个线性元件（19a、19b），至少第一个抽吸元件（17a、17b）安装在其上并且能够在其上滑动，可控致动机构（20），设计成通过在至少一个线性元件（19a、19b）上滑动到抓取位置来至少移动第一抽吸元件（17a、17b），在抓取位置，至少一个第一抽吸元件（17a、17b）和至少一个第二抽吸元件（18a、18b）彼此间隔地定位，以便抓取插入板（11）。 2. 根据权利要求1所述的头部，其中，可控致动机构（20）设计成通过在以下位置之间在线性元件（19a、19b）上滑动而至少移动第一抽吸元件（17a、17b）：抓取位置，其中第一抽吸元件（17a、17b）和第二抽吸元件（18a、18b）彼此间隔开地定位，以便抓取插入板（11），以及折叠位置，其中至少一个第一抽吸元件（17a、17b）和至少一个第二抽吸元件（18a、18b）与抓取位置相比靠近在一起，以便折叠插入板（11）。 3.根据权利要求1或2所述的头部，其中，所述致动机构（20）同样设计成通过在抓取位置和折叠位置之间在至少一个线性元件（19a、19b）上滑动来移动第二抽吸元件（18a、18b）。 4.根据前述权利要求中任一项所述的头部，包括：至少两个第一抽吸元件（17a、17b），至少两个第二抽吸元件（18a、18b），至少第一和第二线性元件（19a、19b），一个第一抽吸元件（17a）安装成能够在第一线性元件（19a）上滑动，另一个第一抽吸元件（17b）安装成能够在第二线性元件（19b）上滑动，致动机构（20）设计成通过在第一和第二线性元件（19a、19b）上滑动来移动至少两个第一抽吸元件（17a、17b）。 5.根据前述权利要求中任一项所述的头部，包括通过第一支撑杆（21）连接在一起的至少两个第一抽吸元件（17a、17b）和通过第二支撑杆（22）连接在一起的至少两个第二抽吸元件（18a、18b）。 6. 根据前述权利要求中任一项所述的头部，其中，致动机构（20）包括可控致动器（25）和连杆系统，连杆系统包括：可垂直移动的横向轴（26），其连接到可控致动器（25），以及至少一个连杆（27），其中：连杆（27）的第一端枢转地连接到横向轴（26），并且连杆（27）的第二端枢转地连接到至少一个第一抽吸元件（17a、17b）。 7.根据权利要求5所述的头部，其中，可控致动器（25）包括电动机，并且致动机构（20）包括设计成由电动机旋转驱动的螺钉（28），螺钉（28）插入横向轴（26）的螺纹中，使得沿电动机的第一方向的旋转导致横向轴（26）升高，并且沿相反方向的旋转导致横向轴（26）下降。 8.根据权利要求5或6所述的头部，其中，致动机构（20）包括设计成与横向轴（26）的一端配合的至少一个引导槽（29），以引导横向轴（26）的垂直位移。 9.一种用于插入板（11）的插入装置（10），包括根据前述权利要求中任一项所述的抓取头部（15）。 10.根据权利要求9所述的装置，包括设计成至少在垂直运动和水平运动中移动头部（15）的控制位移的装置（16）。 11.根据权利要求9或10所述的装置，包括设计成对控制位移的装置（16）和/或致动机构（20）进行控制和/或在头部（15）的第一和第二抽吸元件（17a、17b、18a、18b）中产生真空的控制单元（30）。 12.一种用于用折叠盒（3）填充容器（2）的填充站（1），包括根据权利要求9至11中任一项所述的用于插入板（11）的插入装置（10）。 13.一种通过根据权利要求9至11中任一项所述的插入装置（10）抓取、折叠和装载插入板的方法（100），其中：抓取头部（15）定位在插入板（11）的上方，第一和第二抽吸元件（17a、17b、18a、18b）在抓取位置彼此间隔开地定位（步骤101）, 在第一和第二抽吸元件（17a、17b、18a、18b）中产生真空以抓取插入板（步骤102）, 将头部（15）抬起并朝向容器（2）（步骤103），滑动至少第一抽吸元件（17a），以便将抽吸元件（17a、17b）定位在折叠位置，以便折叠插入板（11）（步骤104），将承载折叠的插入板（11）的头部（15）定位在容器（2）中（步骤105），在第一和第二抽吸元件（17a、17b、18a、18b）中减小真空，以便将折叠的插入板（11）释放在容器（2）中（步骤106）。 14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，在将插入板（11）输送到容器（2）期间，在飞行状态中完成插入板（11）的折叠。
所属类别：	发明专利