专利名称: | 用于夹持板件的夹具 |
摘要: | 在此公开了一种被构造用来夹持板件的板件夹持夹具,其与板件 的规格和板件表面的曲度无关,因而可普遍用来运送各种类型的板件。 板件夹持夹具包括暂时保持板件的焊接单元。分离单元释放板件与焊 接单元的连接状态。安装臂具有安装其上的焊接单元,沿其纵向移动 焊接单元,并具有将安装臂连接到工作机器人上的连接部。移动单元 可变化地调节焊接单元在安装臂上的位置。控制板根据工作者的指令, 输出控制信号以操作焊接单元、分离单元和移动单元。 |
专利类型: | 发明专利 |
申请人: | 起亚自动车株式会社 |
发明人: | 丁在昊 |
专利状态: | 有效 |
申请日期: | 2006-11-29T00:00:00+0800 |
发布日期: | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: | CN200610162931.7 |
公开号: | CN101164848 |
代理机构: | 北京纪凯知识产权代理有限公司 |
代理人: | 龙 淳 |
分类号: | B65G47/74(2006.01)I |
申请人地址: | 韩国首尔 |
所属类别: | 发明专利 |