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原文传递叠层布搬运装置

专利名称：	叠层布搬运装置
摘要：	本实用新型涉及一种叠层布搬运装置，包括机械臂，机械臂连接端设置有安装端板，安装端板下方设置有用于抓取位于叠层布中最上方布料的布料抓取机构，以及安装有用于托持被抓住布料的平移拖布组件，手指气缸带动上针板和下针板做向外移动，使上排针和下排针将布料表面产生张力，形成抓紧力，待抓住布料之后，两个双杆气缸带着上下排针向上移动，同时也带走被排针抓取的布料，实现对叠层布的布料抓取，在通过叠层布搬运装置中的平移拖布组件将抓起的单层布料移动至下一个操作工位上，同时手指气缸带动上针板和下针板做向内移动至恢复初始状态，使布料表面产生无张力并平整的放下布料。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	遨博(江苏)机器人有限公司
发明人：	黄国年;骆志祥;魏洪兴
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201821496100.8
公开号：	CN208814284U
代理机构：	大连理工大学专利中心
代理人：	梅洪玉
分类号：	B65H3/08(2006.01);B;B65;B65H;B65H3
申请人地址：	213000 江苏省常州市武进区常武中路18号常州科教城中科创业中心B-301室
主权项：	1.一种叠层布搬运装置，其特征是，包括机械臂(13)，所述机械臂(13)连接端设置有安装端板(7)，所述安装端板(7)下方设置有用于抓取位于叠层布中最上方布料的布料抓取机构，以及安装有用于托持被抓住布料的平移拖布组件。 2.根据权利要求1所述的叠层布搬运装置，其特征是，所述布料抓取机构包括夹爪固定板(1)和压板(2)，所述夹爪固定板(1)与安装端板(7)连接，所述压板(2)位于夹爪固定板(1)下方并做上下移动设置；所述夹爪固定板(1)和压板(2)之间设置有上针板(3)和下针板(4)，所述上针板(3)位于下针板(4)上方，所述上针板(3)和下针板(4)之间做相对平行移动设置；所述上针板(3)的下端面设置有多个上排针(31)，所述下针板(4)的下端面设置有多个下排针(41)，并且在下针板(4)上开设有多个用于上排针(31)穿孔的上针孔，所述上针孔内具有用于避让上排针(31)移动的避让空间，所述上针板(3)的上排针(31)从下针板(4)的上针孔内穿过，所述上排针(31)和下排针(41)的针头位于同一平面内，所述压板(2)上开设有用于上排针(31)和下排针(41)穿过的下针孔(21)，所述下针孔(21)内具有用于避让排针移动的避让空间。 3.根据权利要求2所述的叠层布搬运装置，其特征是，所述上针板(3)和下针板(4)之间的平行移动机构为：所述夹爪固定板(1)上安装有手指气缸(6)，所述手指气缸(6)朝向针板，所述手指气缸(6)包括第一夹爪和第二夹爪，所述手指气缸(6)第一夹爪与上针板(3)固定连接，所述上针板(3)上开设穿爪孔，所述手指气缸(6)第二夹爪从上针板(3)的穿爪孔中穿过并与下针板(4)固定连接，所述穿爪孔内具有用于避让第二夹爪移动的避让空间。 4.根据权利要求3所述的叠层布搬运装置，其特征是，所述夹爪固定板(1)上设置有多对滑块，每对滑块分别固定设置与于夹爪固定板(1)两侧，各对滑块沿夹爪固定板(1)长度方向布置，所述滑块内侧分别开设有上滑槽和下滑槽，上下针板(4)分别位于每对滑块之间，所述上针板(3)两侧分别位于两侧滑块的上滑槽内，所述下针板(4)两侧分别位于两侧滑块的下滑槽内。 5.根据权利要求2所述的叠层布搬运装置，其特征是，所述压板(2)与所述夹爪固定板(1)之间上下移动的结构为；所述夹爪固定板(1)两端分别固定设置有三轴气缸(5)，所述三轴气缸(5)包括推杆、推板以及两根导杆(51)，所述推杆连接推杆，两根导杆(51)分别位于推板两侧；所述三轴气缸(5)朝上设置，所述三轴气缸(5)的两根导杆(51)分别穿过夹爪固定板(1)后与底板两端固定连接。 6.根据权利要求5所述的叠层布搬运装置，其特征是，所述三轴气缸(5)的缸体上设置有L形限位板(8)，所述限位板(8)的竖板与三轴气缸(5)固定连接，所述限位板(8)的横板位于推板上方。 7.根据权利要求2所述的叠层布搬运装置，其特征是，所述夹爪固定板(1)与安装端板(7)之间设置有多个用于压紧叠层布料的双杆气缸(9)，所述双杆气缸(9)的缸体与安装端板(7)连接，所述双杆气缸(9)的推板与夹爪固定板(1)连接。 8.根据权利要求1所述的叠层布搬运装置，其特征是，所述平移拖布组件包括平移安装框(11)以及用于插入被抓取布料下方的托板(10)，所述平移安装框(11)与安装端板(7)固定连接，所述平移安装框(11)上安装有无杆气缸以及导杆，所述托板(10)与无杆气缸的缸体(111)固定连接，所述托板(10)上设置有导块，所述导块上开设有滑槽，所述导杆滑动连接在滑槽内；所述托板(10)水平设置在布料抓取机构一侧，当所述布料抓取机构抓取布料时，所述托板(10)移动至被抓取布料下方进行托持。 9.根据权利要求1所述的叠层布搬运装置，其特征是，所述平移拖布组件包括用于吸附被抓取布料的真空吸罩(12)，所述真空吸罩(12)的下端面上开设有若干个负压孔，所述真空吸罩(12)上端开设有吸风口，所述吸风口与外部吸风机管路连通；所述真空吸罩(12)与所述安装端板(7)固定连接，当所述布料抓取机构抓取布料时，所述真空吸罩(12)下端面位于被抓取布料上方。
所属类别：	实用新型