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原文传递一种线扫式AOI检测设备

专利名称：	一种线扫式AOI检测设备
摘要：	本实用新型公开了一种线扫式AOI检测设备，包括一能接入流水线的工作台，包括转盘装置，设置在工作台上，并且能按照系统预设程序转动，将产品输送至不同的工位；夹持治具，设置在转盘装置的上部，用于夹持待检产品；视觉检测装置，包括设置在转盘装置上方的安装板，安装板上设置有至少两CCD工业相机，各CCD工业相机所设置的拍摄角度不同，焦点始终在待检产品的表面上重合，安装板与一安装板驱动装置驱动连接，使安装板能带动CCD工业相机作直线运动，以实现对夹持治具上的待测产品进行直线式扫描检测；本实用新型采用线扫式的视觉检测装置，克服了传统AOI检测装置的检测范围限制，可以更加全面精确地对产品的表面进行检测，检测精度高，检测效果好。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	东莞科卓机器人有限公司
发明人：	魏余红;黄燕荣
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201821389934.9
公开号：	CN208818648U
代理机构：	广州市一新专利商标事务所有限公司
代理人：	刘兴耿
分类号：	G01N21/84(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	523000 广东省东莞市南城街道周溪社区周溪科技路草岭街3号永投自动化产业园C区一楼一号
主权项：	1.一种线扫式AOI检测设备，包括一能接入流水线的工作台，其特征在于：包括转盘装置，设置在所述工作台上，并且能按照系统预设程序转动，将产品输送至不同的工位；夹持治具，设置在所述转盘装置的上部，用于夹持待检产品；视觉检测装置，包括设置在所述转盘装置上方的安装板，安装板上设置有至少两CCD工业相机，各所述CCD工业相机所设置的拍摄角度不同，焦点始终在待检产品的表面上重合，所述安装板与一安装板驱动装置驱动连接，使安装板能带动所述CCD工业相机作直线运动，以实现对夹持治具上的待测产品进行直线式扫描检测。 2.根据权利要求1所述的一种线扫式AOI检测设备，其特征在于：所述工作台的上部设有一与之固定连接的龙门架，所述安装板驱动装置设置在所述龙门架上，所述安装板与所述龙门架滑动连接。 3.根据权利要求2所述的一种线扫式AOI检测设备，其特征在于：所述安装板上具有半圆分度规量角器，所述CCD工业相机设有三个，其中之一竖直向下设置于所述安装板，另外两个位于在竖直向下设置的所述CCD工业相机的两侧，并且通过弧形滑轨与所述安装板滑动连接，以实现调整拍摄角度。 4.根据权利要求1所述的一种线扫式AOI检测设备，其特征在于：所述夹持治具设有四组，且均匀分布于所述转盘装置的上部，所述夹持治具包括真空治具底板和翘板式电夹，所述真空治具底板上具有并列设置的背光板工位和保护膜工位，所述翘板式电夹设置在所述背光板工位的上部，用于给待检测的背光板提供电力。 5.根据权利要求4所述的一种线扫式AOI检测设备，其特征在于：所述安装板的前侧设有与所述翘板式电夹的前部对应的，用于将所述翘板式电夹下压使之与待测背光板电路闭合的通路气缸，所述翘板式电夹的前部具有阳或阴磁极，所述通路气缸的动力输出端具有极性与之相反的磁极；所述安装板的后侧设有与所述翘板式电夹的后部对应的，用于将所述翘板式电夹下压使之与待测背光板电路断开的断路气缸，所述翘板式电夹的后部具有阳或阴磁极，所述断路气缸的动力输出端具有极性与之相反的磁极。 6.根据权利要求4或5所述的一种线扫式AOI检测设备，其特征在于：所述转盘装置的旁侧设有抽真空装置，所述抽真空装置包括下压气缸、压板和真空发生器，所述下压气缸竖直设置且与所述工作台固定连接，所述压板与所述下压气缸的动力输出端驱动连接，当所述背光板工位随着转盘装置旋转至最左侧时，下压气缸驱动所述压板向下运动，与所述背光板工位对应接触，形成一相对密闭的空间，所述真空发生器通过管道与所述压板的上部连接，并且与密闭空间连通，将空气抽走。 7.根据权利要求1所述的一种线扫式AOI检测设备，其特征在于：所述安装板的旁侧设有一下料机械手，用于将经过检测的产品运输到流水线上；所述下料机械手包括滑座、滑座驱动装置、取料气缸、旋转气缸和取料板，所述滑座与滑座驱动装置驱动连接，以实现滑座在工作台与流水线之间往复运动，所述取料气缸与所述滑座固定连接并且竖直向下设置，所述旋转气缸安装在所述取料气缸的动力输出端，所述取料板水平设置并与所述旋转气缸的动力输出端驱动连接，所述取料板的下部设有若干用于吸取产品的吸盘。 8.根据权利要求1所述的一种线扫式AOI检测设备，其特征在于：所述工作台的右侧设有一用于将经过检测的产品运走的流水线，所述流水线的上方设有一用于标记产品不良点的喷头。 9.根据权利要求1所述的一种线扫式AOI检测设备，其特征在于：所述转盘装置包括圆形的治具平台和DD马达，所述治具平台设置在所述工作台的上方，所述DD马达设置在所述工作台的下方且其动力输出轴穿出所述工作台的上部，与所述治具平台的下部连接，实现驱动所述治具平台转动。 10.根据权利要求1所述的一种线扫式AOI检测设备，其特征在于：所述工作台的设有一防护罩，所述防护罩具有一与所述转盘装置相对应的开合门，作业时，工人位于开合门处给所述转盘装置提供待检测的产品；所述开合门的右上方具有一用于显示所述视觉检测装置检测结果的显示屏，所述显示屏的旁侧具有若干功能按键；所述防护罩的顶部具有一排风扇。
所属类别：	实用新型