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原文传递用于喷药机器人补给和运输方舱

专利名称：	用于喷药机器人补给和运输方舱
摘要：	一种用于喷药机器人补给和运输方舱，存储仓两侧箱体安装有翻转通道门，每个翻转通道门的底部与存储仓底板铰接，翻转通道门向下翻转为打开状态，供喷药机器人沿翻转通道门进出存储仓；存储仓内部两侧设置有由上层平台提升油缸带动的连接上层地板，上层地板在上层平台提升油缸的带动下上下升降，使得存储仓形成上、下两层结构，垂直方向同时放置两台喷药机器人。其优点是设置有固定的补给工作仓，放置有补给工作所需的材料，一次配齐，多次重复使用；一次可装动多个喷药机器人，运输效率高；上、下层的喷药机器人均可以自行驶入存储仓，无需其它起吊机械；携带了天气监测模块和通讯模块，可以对作业天气的监测和实时的与喷药机器人进行通信指挥。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广西;45
申请人：	广西科技大学
发明人：	高巧明
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201811651395.6
公开号：	CN109703437A
代理机构：	柳州市集智专利商标事务所
代理人：	陈希
分类号：	B60P3/00(2006.01);B;B60;B60P;B60P3
申请人地址：	545006 广西壮族自治区柳州市城中区东环大道268号
主权项：	1.一种用于喷药机器人补给和运输方舱，其特征在于：在轮式移动车辆设置有补给工作仓、喷药机器人存储仓，其中补给工作仓用于放置包括发电机（1）、工具箱（2）、油箱（3）、药箱（4）的补给所用工具；所述喷药机器人存储仓为箱体结构，其两侧箱体安装有翻转通道门（7），每个翻转通道门（7）的底部与存储仓底板铰接，翻转通道门（7）向下翻转为打开状态，供喷药机器人沿翻转通道门（7）进出存储仓；所述存储仓内部两侧设置有上层平台提升油缸（9），所述上层平台提升油缸（9）的活塞连接上层地板（10），所述上层地板（10）在上层平台提升油缸（9）的带动下上下升降，上层地板（10）在下降到最低点时，上层地板（10）的平面位于与翻转通道门（7）底部平齐的位置，使得停放在上层地板（10）的喷药机器人（11）得以通过翻转通道门（7）进出存储仓，上层地板（10）在上升到最高点时，其底部与存储仓底板之间的距离大于喷药机器人（11）的高度，使得另外一个喷药机器人（11）得以存储于存储仓的底板上，此时，存储仓形成上、下两层结构，垂直方向同时放置两台喷药机器人（11）。 2.根据权利要求1所述的用于喷药机器人补给和运输方舱，其特征在于：所述翻转通道门（7）与翻转通道提升油缸（12）连接，由翻转通道提升油缸（12）的运动带动翻转通道门（7）的打开或者关闭。 3.根据权利要求1所述的用于喷药机器人补给和运输方舱，其特征在于：所述上层平台提升油缸（9）固定于存储仓两侧箱体的内侧，竖直向下，其向下的活塞连接上层地板（10）。 4.根据权利要求1或3所述的用于喷药机器人补给和运输方舱，其特征在于：在存储仓在上层地板（10）位于最高提升位置处设置有对上层地板（10）进行锁定的固定机构，该固定机构用于将上层地板固定在最高提升位置，使用上层平台提升油缸（9）得以在油缸液压卸载的状态下，将上层平台固定。 5.根据权利要求1所述的用于喷药机器人补给和运输方舱，其特征在于：所述补给工作仓设置有天气监测模块，用于对作业当地的天气进行监测。 6.根据权利要求1所述的用于喷药机器人补给和运输方舱，其特征在于：所述补给工作仓设置有通讯模块，以实时的与喷药机器人进行通信指挥。
所属类别：	发明专利