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原文传递前照灯控制系统

专利名称：	前照灯控制系统
摘要：	一种前照灯控制系统控制移动体的前照灯。所述移动体包括具有多个发光单元的所述前照灯以及被配置为摄取前方情况的图像的成像单元。所述前照灯控制系统包括：照射模式控制器，其被配置为执行用于改变所述前照灯的每个所述发光单元的发光与否和发光度中的至少一个的控制，以将所述前照灯的照射模式改变为多个照射模式中的一个；成像控制器，其被配置为执行控制，使得所述成像单元针对每个所述照射模式来摄取所述前方情况的所述图像以获取摄取图像；以及学习单元，其被配置为基于针对每个所述照射模式摄取的摄取图像来学习适合于所述前方情况的照射模式。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	丰田自动车株式会社
发明人：	原田直一
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201810974436.9
公开号：	CN109703442A
代理机构：	北京金信知识产权代理有限公司
代理人：	邓玉婷;黄威
分类号：	B60Q1/00(2006.01);B;B60;B60Q;B60Q1
申请人地址：	日本爱知县
主权项：	1.一种前照灯控制系统，其控制移动体的前照灯，所述移动体包括具有多个发光单元的所述前照灯以及被配置为摄取所述移动体的前方情况的图像的成像单元，所述前照灯控制系统的特征在于包括：照射模式控制器，其被配置为执行用于改变所述前照灯的每个所述发光单元的发光与否和发光度中的至少一个的控制，以将所述前照灯的照射模式改变为多个照射模式中的一个；成像控制器，其被配置为执行控制，使得所述成像单元针对每个所述照射模式来摄取所述前方情况的所述图像以获取摄取图像；以及学习单元，其被配置为基于针对每个所述照射模式摄取的摄取图像来学习适合于所述前方情况的照射模式。 2.根据权利要求1所述的前照灯控制系统，其特征在于：所述照射模式控制器被配置为在所述移动体的移动期间将所述前照灯的所述照射模式改变为所述多个照射模式中的一个，以及所述成像控制器被配置为执行控制，使得所述成像单元在所述移动体的移动期间针对每个所述照射模式来摄取所述前方情况的所述图像以获取摄取图像。 3.根据权利要求2所述的前照灯控制系统，其特征在于：所述照射模式控制器被配置为在预定时间段内将所述前照灯的所述照射模式改变为所述多个照射模式中的一个，所述预定时间段短到使得即使所述移动体正在移动也认为所述前方情况没有改变的程度；以及所述学习单元被配置为使用在所述预定时间段内摄取的摄取图像作为在所述前方情况相同的状态下摄取的摄取图像用于学习。 4.根据权利要求1至3中任一项所述的前照灯控制系统，其特征在于，所述学习单元被配置为计算所述摄取图像中所述移动体的前方对象的识别率，并且习得具有更高识别率的照射模式作为更适合于所述前方情况的所述照射模式。 5.根据权利要求1至4中任一项所述的前照灯控制系统，其特征在于，所述照射模式控制器被配置为 i)基于所述学习单元的先前学习结果，选择有高可能性适合于所述前方情况的多个照射模式，以及 ii)在后续的学习时将所述前照灯的所述照射模式改变为所选择的照射模式。 6.根据权利要求1至5中任一项所述的前照灯控制系统，其特征在于：所述照射模式控制器和所述成像控制器安装在所述移动体中；以及所述学习单元安装在所述移动体外部的装置中。 7.根据权利要求1至6中任一项所述的前照灯控制系统，其特征在于，所述前方情况由时段、天气、亮度以及另一移动体和障碍物的存在与否中的至少一个来限定。
所属类别：	发明专利