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原文传递一种翻转机构及翻转方法

专利名称：	一种翻转机构及翻转方法
摘要：	本发明提供一种翻转机构及翻转方法，包括主体框架、支撑架、垂直直线导轨、水平直线导轨、夹齿、第一气缸、第二气缸、第三气缸以及第四气缸，主体框架上安装有水平直线导轨、第一气缸以及支撑架，夹齿、垂直直线导轨、第二气缸、第三气缸以及第四气缸安装在支撑架上，本发明还提供了一种翻转机构的翻转方法，首先加夹齿伸入托盘内夹持物料，然后夹紧物料，带动物料上升至预设位置，接着对物料进行180°旋转，旋转后带动物料下降，使物料放置在托盘内，最后夹齿回到初始位置，实现了液体包装袋的自动翻转，降低了劳动力，提高了生产效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海赛今智能科技有限公司
发明人：	周赵祥;曾庆龙
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201910076928.0
公开号：	CN109704027A
分类号：	B65G47/248(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	200441 上海市宝山区长建路199号1幢A10
主权项：	1.一种翻转机构，其特征在于：包括主体框架、支撑架、垂直直线导轨、水平直线导轨、夹齿、第一气缸、第二气缸、第三气缸以及第四气缸，所述主体框架上安装有水平直线导轨、第一气缸以及支撑架，所述夹齿、垂直直线导轨、第二气缸、第三气缸以及第四气缸安装在所述支撑架上，所述第一气缸的输出轴与所述夹齿连接，用于驱动所述夹齿沿水平直线导轨做水平方向的往返运动，所述第二气缸的输出轴与所述夹齿连接，用于驱动所述夹齿沿垂直直线导轨做垂直方向的往返运动，所述夹齿的端部设有第三气缸以及第四气缸，所述第四气缸用于夹紧或松开所述夹齿，所述第三气缸用于翻转夹齿上夹持的物料，以使物料翻转至预设角度。 2.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于：所述支撑架上设有拖链，所述支撑架的截面呈三角形结构。 3.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于：所述水平直线导轨包括两条相互平行的导轨。 4.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于：所述第二气缸安装在所述夹齿的正上方，用于带动所述夹齿沿垂直直线导轨做垂直方向的往返运动。 5.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于：所述支撑架上安装三组夹齿，每组夹齿的端部均设有第三气缸以及第四气缸。 6.一种翻转机构的翻转方法，其特征在于：包括以下步骤： S01、第一气缸的输出轴伸出，使夹齿伸入托盘内夹持物料； S02、第四气缸驱动夹齿夹紧物料； S03、第二气缸带动夹齿上升，以带动物料上升至预设位置； S04、第三气缸翻转夹齿上夹持的物料，以使物料进行180°旋转； S05、第二气缸带动夹齿上升，以带动物料下降至预设位置； S06、第四气缸驱动夹齿松开物料，以使物料放置在托盘内； S07、第一气缸的输出轴收回，使夹齿回到初始位置。
所属类别：	发明专利