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原文传递 一种用于复合地板生产中的自动识别翻板装置
专利名称: 一种用于复合地板生产中的自动识别翻板装置
摘要: 本发明公开了一种用于复合地板生产中的自动识别翻板装置,属于地板加工设备领域。自动识别翻板装置包括整体框架、自动识别翻板机构、地板输送机构、气压驱动机构和控制系统,翻板机构可转动地连接于整体框架中,气压驱动机构与自动识别翻板机构联接,控制系统控制自动识别翻板机构和气压驱动机构的启停。本发明提供了一种可以配合含有气压升降装置的上料机械手工作的装置,可以自动识别木地板的正反放置,并自动地对识别到的反面放置的复合地板进行翻板,无需人工识别翻板操作,节省了大量的人力资源,设计巧妙合理,工作安全可靠的一种用于复合地板生产中的自动识别翻板装置。
专利类型: 发明专利
国家地区组织代码: 江苏;32
申请人: 中国矿业大学
发明人: 朱华;陈子文;张征;刘亚俊;刘宇;李雨潭;由韶泽;李猛钢;陈常;汪雷
专利状态: 有效
申请日期: 2019-02-18T00:00:00+0800
发布日期: 2019-05-03T00:00:00+0800
申请号: CN201910123516.8
公开号: CN109704029A
代理机构: 徐州市三联专利事务所
代理人: 周爱芳
分类号: B65G47/248(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址: 221116 江苏省徐州市大学路1号
主权项: 1.一种用于复合地板生产中的自动识别翻板装置,其特征在于:包括整体框架(1)、自动识别翻板机构、地板输送机构、气压驱动机构和控制系统; 所述自动识别翻板机构可转动地连接于整体框架(1)中,实现复合地板的自动识别与翻转操作; 所述地板输送机构由三个彼此平行的皮带机和动力组件构成,实现复合地板的输送; 所述气压驱动机构与自动识别翻板机构联接,用以提供气源; 所述控制系统与自动识别翻板机构、气压驱动机构相连,用于控制自动识别翻板机构和气压驱动机构的启停。 2.根据权利要求1所述的一种用于复合地板生产中的自动识别翻板装置,其特征在于:所述自动识别翻板机构包括翻转臂(2)、地板正反面自动识别机构和步进电机驱动机构;所述翻转臂(2)用于实现复合地板的翻转,所述地板正反面自动识别机构能够自动地对经过的复合地板进行正反面识别;所述步进电机驱动机构与翻转臂(2)相连,实现对翻转臂(2)的翻转。 3.根据权利要求2所述的一种用于复合地板生产中的自动识别翻板装置,其特征在于:所述翻转臂(2)包括两个位于同一平面平行放置的摆臂(3)、两个位于同一平面平行放置的加强筋(4)、连接板(5)、配重(6)、气缸(7)、气缸滑台(8)、挡料板(9)和滚轴(10); 所述滚轴(10)两端通过菱形带座轴承(11)可转动地连接于两侧长侧板(22)上,所述气缸(7)安装于滚轴(10)上,所述挡料板(9)安装于滚轴(10)上,所述气缸滑台(8)与挡料板(9)相连接; 所述摆臂(3)的端部与加强筋(4)的一端连接在一起,加强筋(6)的另一端连接在滚轴(11)上; 所述配重(6)通过连接板(5)与滚轴(11)相连。 4.根据权利要求3所述的一种用于复合地板生产中的自动识别翻板装置,其特征在于:所述摆臂(3)上设有真空海绵吸盘(12),在对复合地板进行翻板时,用于吸附固定复合地板。 5.根据权利要求2所述的一种用于复合地板生产中的自动识别翻板装置,其特征在于:所述地板正反面自动识别机构包括色标传感器(32)和控制系统,所述色标传感器(32)竖直安装于侧边皮带机(16)的中间立板外侧面上;色标传感器(32)能够自动地对经过的复合地板进行正反面识别,当朝下为正面时,发送信号给控制系统,控制系统发送信号给翻板机构,从而执行翻板操作。 6.根据权利要求2所述的一种用于复合地板生产中的自动识别翻板装置,其特征在于:所述步进电机驱动机构包括滚轴(10)、减速器(13)和步进驱动电机(14); 所述减速器(13)通过电机角铁(15)固定于整体框架(1)上,所述步进驱动电机(14)与滚轴(10)之间通过减速器(13)传动连接。 7.根据权利要求1所述的一种用于复合地板生产中的自动识别翻板装置,其特征在于:所述地板输送机构包括两个侧边皮带机(16)、中间皮带机(17)和动力组件; 所述侧边皮带机(16)安装于整体框架(1)的两侧上表面上,所述中间皮带机(17)安装于整体框架(1)的中间上表面上,通过动力组件实现侧边皮带机(16)和中间皮带机(17)转动。 8.根据权利要求7所述的一种用于复合地板生产中的自动识别翻板装置,其特征在于:所述侧边皮带机(16)包括长侧板、中间立板、两个同步带轮(19)和同步带(20);其中一个同步带轮(19)通过通轴(18)转动支撑在长侧板和中间立板之间,另一个同步带轮(19)通过尾轴(21)转动支撑在长侧板和中间立板之间,所述同步带(20)连接在两个同步带轮(19)中; 所述中间皮带机(17)包括两个中间立板、两个同步带轮(19)和同步带(20);其中一个同步带轮(19)通过通轴(18)转动支撑在两个中间立板之间,另一个同步带轮(19)通过尾轴(21)转动支撑在两个中间立板之间,所述同步带(20)连接在两个同步带轮(19)中; 所述动力组件带动通轴(18)转动实现两侧的同步带与中间的同步带同时旋转。 9.根据权利要求8所述的一种用于复合地板生产中的自动识别翻板装置,其特征在于:在侧边皮带机(16)处的尾轴(21)上设有张紧架(26),所述张紧架(26)通过张紧台(25)与长侧板、中间立板连接;所述侧边皮带机(16)中的两个同步带轮(19)之间设有多个托辊(24); 在中间皮带机(17)处的尾轴(21)上设有张紧架(26),所述张紧架(26)通过张紧台(25)与两侧的中间立板连接;所述中间皮带机(17)中的两个同步带轮(19)之间设有多个托辊(24)。 10.根据权利要求7所述的一种用于复合地板生产中的自动识别翻板装置,其特征在于:所述动力组件包括驱动电机(27)、驱动电机座板(28)、通轴和链轮链条传动机构(29);所述驱动电机(27)与通轴(18)之间通过链轮链条传动机构(29)传动连接,所述通轴(18)两端通过菱形带座轴承(11)可转动地连接于整体框架(1)上,所述驱动电机(27)通过驱动电机座板(28)连接于整体框架(1)上。
所属类别: 发明专利
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