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原文传递工程机械的控制系统及工程机械的控制方法

专利名称：	工程机械的控制系统及工程机械的控制方法
摘要：	一种工程机械的控制系统，包括：液压泵；第一驱动器及第二驱动器，其分别通过第一并联管路及第二并联管路连接至所述液压泵；第一控制阀及第二控制阀，其用于根据具备于内部的阀芯的位移量来分别控制所述第一驱动器及第二驱动器的动作；第一阀芯位移调整阀及第二阀芯位移调整阀，其根据所输入的控制信号来将用于控制所述第一控制阀及第二控制阀的阀芯的位移量的先导信号压力分别供应至所述阀芯；以及控制阀控制部，其做出如下调整，根据作业者的操作信号来向所述第一阀芯位移调整阀及第二阀芯位移调整阀输出所述控制信号，当接收用于所述第一驱动器及第二驱动器的复合动作的操作信号时，将对所述第一驱动器的操作信号的最大容许值限制为由作业者选择的值，并调整为根据被限制的所述第一驱动器的操作信号来限制所述第二控制阀的阀芯位移量。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	韩国;KR
申请人：	斗山英维高株式会社
发明人：	金昶默;郑雨容;安玄植;金基龙
专利状态：	有效
申请日期：	2017-09-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201780056003.9
公开号：	CN109715889A
代理机构：	北京挚诚信奉知识产权代理有限公司
代理人：	李延虎;王永辉
分类号：	E02F9/22(2006.01);E;E02;E02F;E02F9
申请人地址：	韩国仁川广域市
主权项：	1.一种工程机械的控制系统，其特征在于，包括：第一液压泵；第一驱动器及第二驱动器，其分别通过第一并联管路及第二并联管路连接至所述第一液压泵，且能够利用从所述第一液压泵排出的工作油进行动作；第一控制阀及第二控制阀，其分别设置于所述第一并联管路及第二并联管路，且用于根据具备于内部的阀芯的位移量来分别控制所述第一驱动器及第二驱动器的动作；第一阀芯位移调整阀及第二阀芯位移调整阀，其根据所输入的控制信号来将用于控制所述第一控制阀及第二控制阀的阀芯的位移量的先导信号压力分别供应至所述阀芯；以及控制阀控制部，其做出如下调整，根据作业者的操作信号来向所述第一阀芯位移调整阀及第二阀芯位移调整阀输出所述控制信号，当接收用于所述第一驱动器及第二驱动器的复合动作的操作信号时，将对所述第一驱动器的操作信号的最大容许值限制为由作业者选择的值，并根据被限制的所述第一驱动器的操作信号来限制所述第二控制阀的阀芯位移量。 2.根据权利要求1所述的工程机械的控制系统，其特征在于，所述控制阀控制部以由作业者选择的比率转换所述第一驱动器的操作信号的大小，并向所述第二阀芯位移调整阀输出与对所述第一驱动器的转换后的操作信号的大小成比例地减少从所述第二驱动器的操作信号向所述第二控制阀的阀芯位移量的转换比率的控制信号。 3.根据权利要求1所述的工程机械的控制系统，其特征在于，所述第一阀芯位移调整阀及第二阀芯位移调整阀包括电子比例减压阀。 4.根据权利要求1所述的工程机械的控制系统，其特征在于，所述控制阀控制部包括：第一控制杆位移量转换部，其将对所述第一驱动器输入的第一控制杆位移量转换成具有根据由作业者选择的限制比率减少的值的二次第一控制杆位移量；第二控制杆位移量转换部，其将对所述第二驱动器输入的第二控制杆位移量转换成具有与所述第一驱动器的二次第一控制杆位移量成比例地减少的值的二次第二控制杆位移量；以及输出部，其根据所述二次第一控制杆位移量及所述二次第二控制杆位移量来输出用于控制所述先导信号压力的强度的所述控制信号。 5.根据权利要求1所述的工程机械的控制系统，其特征在于，还包括：第二液压泵，其由驱动所述第一液压泵的发动机驱动，且用于向所述第二驱动器供应工作油；以及泵控制部，其用于根据马力分配比率来控制所述第一液压泵及第二液压泵的排出压力。 6.根据权利要求5所述的工程机械的控制系统，其特征在于，所述泵控制部根据作业者所选择的马力分配比率来控制所述第一液压泵及第二液压泵的马力比率。 7.根据权利要求5所述的工程机械的控制系统，其特征在于，根据所述马力分配比率来决定由作业者选择的所述操作信号的限制比率值的范围。 8.根据权利要求1所述的工程机械的控制系统，其特征在于，包括：所述第一驱动器包括摆动电机，且所述第二驱动器包括动臂缸；所述第一控制阀包括摆动控制阀，且所述第二控制阀包括动臂控制阀。 9.一种工程机械的控制方法，其特征在于，包括：提供液压系统，该液压系统包括通过第一并联管路及第二并联管路连接至第一液压泵的第一驱动器及第二驱动器、以及分别设置于所述第一并联管路及第二并联管路且用于分别控制所述第一驱动器及第二驱动器的动作的第一控制阀及第二控制阀；接收对所述第一驱动器及第二驱动器的作业者的操作信号及对所述第一驱动器的操作信号的作业者的限制比率值；当接收用于所述第一驱动器及第二驱动器的复合动作的操作信号时，根据所述限制比率来限制所述第一驱动器的操作信号的最大容许值；以及将所述第二控制阀的阀芯位移量调整为根据被限制的对所述第一驱动器的操作信号来限制对所述第二驱动器的操作信号所对应的所述第二控制阀的阀芯位移量。 10.根据权利要求9所述的工程机械的控制方法，其特征在于，将所述第一驱动器的操作信号的最大容许值限制为所述限制值的步骤包括以由作业者选择的比率转换所述第一驱动器的操作信号的大小；调整所述第二控制阀的阀芯位移量的步骤包括：与对所述第一驱动器的转换后的操作信号的大小成比例地减少从所述第二驱动器的操作信号向所述第二控制阀的阀芯位移量的转换比率。 11.根据权利要求9所述的工程机械的控制方法，其特征在于，接收对所述第一驱动器及第二驱动器的作业者的操作信号的步骤包括：接收对所述第一驱动器及第二驱动器的控制杆位移量；根据所述限制比率来限制所述第一驱动器的操作信号的最大容许值的步骤包括：将对所述第一驱动器输入的第一控制杆位移量转换成具有根据由作业者选择的限制比率减少的值的二次第一控制杆位移量；调整所述第二控制阀的阀芯位移量的步骤包括：将对所述第二驱动器输入的第二控制杆位移量转换成具有与所述第一驱动器的二次第一控制杆位移量成比例地减少的值的二次第二控制杆位移量。 12.根据权利要求11所述的工程机械的控制方法，其特征在于，还包括：根据所述二次第一控制杆位移量及所述二次第二控制杆位移量，分别向所述第一控制阀及第二控制阀的阀芯供应用于控制所述第一控制阀及第二控制阀的阀芯位移量的先导信号压力。 13.根据权利要求12所述的工程机械的控制方法，其特征在于，分别向所述第一控制阀及第二控制阀的阀芯供应所述先导信号压力的步骤包括：利用电子比例减压阀。 14.根据权利要求9所述的工程机械的控制方法，其特征在于，还包括：提供第二液压泵，该第二液压泵由驱动所述第一液压泵的发动机驱动，且用于向所述第二驱动器供应工作油；以及根据马力分配比率来控制所述第一液压泵及第二液压泵的排出压力。 15.根据权利要求11所述的工程机械的控制方法，其特征在于，控制所述第一液压泵及第二液压泵的排出压力的步骤包括：根据作业者所选择的泵马力分配比率来控制所述第一液压泵及第二液压泵的马力比率。 16.根据权利要求15所述的工程机械的控制方法，其特征在于，根据所述马力分配比率来决定由作业者选择的所述操作信号的限制比率值的范围。
所属类别：	发明专利