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原文传递支撑辊子、具有支撑辊子的车辆和稳定车辆的方法

专利名称：	支撑辊子、具有支撑辊子的车辆和稳定车辆的方法
摘要：	本发明涉及一种用于将车辆支撑在基底上的支撑辊子(30，30')，包括至少一个至少可间接地与所述车辆的至少一个承载结构连接的支承元件、至少一个与所述支承元件连接的叉件、至少一个可围绕第一滚动轴(R)旋转式支承在所述叉件中并可与所述基底发生接触的车轮(90，90')和至少一个用于检测至少一个用来将所述车轮(90，90')支撑在所述基底上的支撑力的传感装置(190)。本发明还涉及一种包括至少一个支撑辊子的车辆、特别是地面运输车辆和一种稳定车辆的方法。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	德国;DE
申请人：	比克力脚轮及滚轮有限两合公司
发明人：	罗尔夫·霍莱
专利状态：	有效
申请日期：	2017-07-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201780042389.8
公开号：	CN109715550A
代理机构：	北京安信方达知识产权代理有限公司
代理人：	蔡利芳
分类号：	B66F9/075(2006.01);B;B66;B66F;B66F9
申请人地址：	德国罗森菲尔德
主权项：	1.一种用于将车辆支撑在基底上的支撑辊子(30，30')，包括至少一个至少可间接地与所述车辆的至少一个承载结构连接的支承元件、至少一个与所述支承元件连接的叉件和至少一个可围绕第一滚动轴(R)旋转式支承在所述叉件中并可与所述基底发生接触的车轮(90，90')，其特征在于至少一个用于检测至少一个用来将所述车轮(90，90')支撑在所述基底上的支撑力的传感装置(190)。 2.根据权利要求1所述的支撑辊子(30，30')，其特征在于，所述滚动轴(R)垂直于所述基底的法线方向(N)延伸，并且/或者所述承载结构至少局部地由所述车辆的车身部分形成。 3.根据权利要求1或2所述的支撑辊子(30，30')，其特征在于，所述支承元件构建为至少一个旋转轴承(110，110')的形式，并且借助所述旋转轴承(110，110')，所述叉件能够围绕基本上垂直于所述滚动轴(R)延伸的枢转轴(S)旋转，其中特别是所述滚动轴(R)与所述枢转轴(S)彼此相交或以偏斜的方式延伸，并且/或者借助至少一个第一复位装置可迫使所述叉件和/或所述滚动轴(R)进入至少一个相对于所述支承元件和/或所述承载结构的预定位置，优选为相对于所述枢转轴(S)的预定位置。 4.根据前述权利要求中任一项所述的支撑辊子(30，30')，其特征在于，借助所述传感装置(190)可检测至少一个第一元件相对于至少一个第二元件的移动，优选为沿着垂直于所述滚动轴(R)和/或平行于所述枢转轴(S)延伸的第一方向的移动，特别是线性移动，并且/或者借助所述传感装置(190)可检测作用于所述第一元件与所述第二元件之间的力，特别是牵引力、压缩力和/或剪切力。 5.根据权利要求4所述的支撑辊子(30，30')，其特征在于，所述第一元件选自下组：辊子、所述辊子的支承在所述叉件中的支承轴、所述叉件、叉件与所述支承元件的至少一个如轴颈(114)的连接机构和所述支承元件，并且/或者所述第二元件选自下组：所述支承轴、所述叉件、所述连接机构、所述支承元件和所述承载结构。 6.根据权利要求4或5所述的支撑辊子(30，30')，其特征在于，所述第二元件、特别是所述支承元件调适用来使所述第一元件、特别是所述叉件保持可沿着所述第一方向(X)移动，优选地，所述第二元件(110，110')调适用来使所述第一元件能优选地相对于所述第二元件移动长达5mm，特别是3mm。 7.根据权利要求4至6中任一项所述的支撑辊子(30，30')，其特征在于，借助至少一个第二复位装置可迫使所述第一元件、特别是所述叉件和/或所述连接机构进入第一位置，特别是沿着朝向所述第二元件的方向(X)。 8.根据权利要求2至7中任一项所述的支撑辊子(30，30')，其特征在于，所述第一复位装置和/或所述第二复位装置包括至少一个弹性机构(170)、至少一个压缩弹簧、至少一个螺旋弹簧、至少一个气动弹簧、至少一个液压弹簧和/或至少一个气压弹簧。 9.根据前述权利要求中任一项所述的支撑辊子(30，30')，其特征在于，所述传感装置(190)至少局部地布置在所述支承元件中和/或布置在所述支承元件、优选所述旋转轴承(110，110')的背离所述叉件和/或所述车轮(90，90')的侧面上。 10.根据前述权利要求中任一项所述的支撑辊子(30，30')，其特征在于至少一个位置识别装置，借助所述位置识别装置可确定所述叉件、所述支承轴和/或所述车轮(90，90')围绕所述枢转轴(S)和/或相对于所述基底的定向。 11.根据前述权利要求中任一项所述的支撑辊子(30，30')，其特征在于，所述传感装置(190)和/或所述位置识别装置包括至少一个传感器机构，特别是包括至少一个限位开关、至少一个应变测量传感器、至少一个压力传感器、至少一个霍尔传感器、至少一个雷达传感器、至少一个超声波传感器、至少一个距离传感器、至少一个回声传感器、至少一个声学传感器、至少一个光学传感器、至少一个电磁传感器和/或至少一个磁传感器，并且/或者借助所述传感装置(190)可检测所述第一位置和/或所述第一元件相对于所述第二元件的至少一个第二位置。 12.一种车辆，特别是地面运输车辆，包括至少一个根据前述权利要求中任一项所述的支撑辊子(30，30')。 13.根据权利要求12所述的车辆，其特征在于，所述车辆进一步包括至少一个联接扭力杆(210)，其中所述联接扭力杆(210)机械地布置在所述承载结构与所述支撑辊子(30，30')之间，并且所述联接扭力杆(210)具有至少一个可围绕至少一个旋转轴(D)旋转式支承的摇臂(214)以及与所述摇臂(214)存在作用性连接的杠杆(216，216')，其中所述支撑辊子(30，30')、特别是所述支承元件支撑在所述杠杆(216，216')的背离所述枢转轴(S)和/或所述摇臂(214)的端部上，其中进一步优选地，所述杠杆(216，216')被所述摇臂(214)包括和/或至少局部地与所述摇臂(214)一体成型。 14.根据权利要求13所述的车辆，其特征在于，所述联接扭力杆(210)包括至少一个第三复位装置，借助所述第三复位装置可迫使所述摇臂(214)和/或所述杠杆(216，216')进入至少一个第三位置，其中所述第三复位装置优选地包括至少一个扭力弹簧、至少一个螺旋弹簧、至少一个拉力弹簧、至少一个推力弹簧、至少一个剪切弹簧、至少一个橡胶弹性元件、至少一个蜗卷弹簧和/或至少一个气压弹簧。 15.根据权利要求13或14所述的车辆，其特征在于，所述联接扭力杆(210)包括至少一个阻尼设备，其中借助所述阻尼设备可阻尼特别是所述杠杆(216，216')、所述支撑辊子(30，30')和/或所述摇臂(214)围绕所述旋转轴(D)的移动。 16.根据权利要求13至15中任一项所述的车辆，其特征在于至少一个特别是与所述阻尼设备存在作用性连接的控制机构，其中借助所述控制机构可减少、优选地可阻止特别是所述杠杆(216，216')、所述支撑辊子(30，30')和/或所述摇臂(214)围绕所述旋转轴(D)的移动，其中优选地，所述控制机构至少局部地被所述阻尼设备包括。 17.根据权利要求15或16所述的车辆，其特征在于，所述阻尼设备和/或所述控制机构包括至少一个缸体，特别是液压缸(250)，所述缸体具有至少一个可在所述缸体内移动的活塞(252)，其中所述缸体与所述杠杆(216，216')、所述支撑辊子(30，30')、特别是所述支承元件和/或所述摇臂(214)优选地通过至少相对于所述旋转轴(D)沿径向方向延伸的连接元件(230)存在作用性连接，并且所述活塞(252)与所述承载结构或所述活塞(252)与所述杠杆(216，216')、所述摇臂(214)、所述支撑辊子(30，30')、所述支承元件和/或所述连接元件(230)存在作用性连接，并且所述缸体与所述承载结构存在作用性连接。 18.根据权利要求17所述的车辆，其特征在于，所述控制机构包括至少一个控制元件，其中所述控制元件优选地包括至少一个控制阀，并且/或者借助接合所述控制元件，阻止所述阻尼设备和/或所述控制机构的移动和/或特别是所述摇臂(214)、所述杠杆(216，216')和/或所述支撑辊子(30，30')围绕所述旋转轴(D)的移动，并且在断开所述控制元件的情况下，释放所述阻尼设备和/或所述控制机构的移动和/或特别是所述摇臂(214)、所述杠杆(216，216')和/或所述支撑辊子(30，30')围绕所述旋转轴(D)的移动。 19.根据权利要求18所述的车辆，其特征在于，所述缸体优选地包括单向作用缸，并且所述控制元件包括节流元件(258)，所述节流元件调适用来控制至少一种流体、优选液压液体、气体和/或空气进入缸体的流量，优选地提供阻尼，其中优选地，所述控制元件调适用来根据借助所述传感装置检测到的支撑力来控制所述节流元件(258)以增加流体压力，以免所述支撑力降低到预定值以下。 20.根据权利要求18所述的车辆，其特征在于，所述缸体、特别是所述液压缸(250)包括至少两个可通过至少一个节流阀相互连接的缸室(254，256)，其中特别是通过所述活塞(252)的移动，流体特别是可在所述缸室(254，256)之间移动。 21.根据权利要求15或16中任一项所述的车辆，其特征在于，所述控制机构包括至少一个制动机构(262)，特别是电磁制动器、机械制动器、以附着配合和/或形状配合方式工作的制动器，其中所述制动机构优选一侧与所述摇臂(214)和/或所述支撑辊子(30，30')存在作用性连接，和/或另一侧与所述承载结构存在作用性连接。 22.根据权利要求21所述的车辆，其特征在于，所述制动机构(262)至少局部地、优选地呈环形沿周向围绕所述联接扭力杆(210)的旋转轴(D)布置。 23.根据权利要求21或22中任一项所述的车辆，其特征在于，至少一个与所述控制机构和/或所述阻尼设备存在作用性连接的控制装置，其中所述控制装置包括所述制动机构(262)的至少一个能量供应源、特别是电源和/或用于存储和/或输出机械能的设备，且其中在将能量从所述控制装置输出到所述控制机构的情况下，阻止所述阻尼设备和/或所述控制机构的移动和/或特别是所述摇臂(214)和/或所述支撑辊子(30，30')围绕所述旋转轴(D)的移动，并且在中断能量输出的情况下，释放所述阻尼设备和/或所述控制机构的移动和/或特别是所述摇臂(214)和/或所述支撑辊子(30，30')围绕所述旋转轴(D)的移动。 24.根据权利要求12至23中任一项所述的车辆，其特征在于至少一个与所述传感装置(190)、所述位置识别装置、所述控制装置和/或所述控制机构、优选所述控制元件存在作用性连接的控制设备，其中优选地，借助所述控制设备可影响所述控制机构，以便当借助所述传感装置(190)感测到对应于所述支撑辊子(30，30')与所述基底之间不存在接触的支撑力时，减少、优选地阻止围绕所述旋转轴(D)的移动，并且/或者当借助所述传感装置(190)感测到对应于所述支撑辊子(30，30')与所述基底之间存在接触的支撑力时，至少部分地释放围绕所述旋转轴(D)的移动。 25.根据权利要求24所述的车辆，其特征在于，所述控制设备根据所述车辆的至少一个升降托架特别是相对于所述基底的位置、所述车辆的速度和/或所述车辆的转向角度来影响所述控制机构。 26.根据权利要求17至25中任一项所述的车辆，其特征在于，所述控制机构包括至少一个用于增高所述缸体、特别是所述缸室(254，256)中的流体压力的泵送机构，其中优选地，所述控制设备调适用来根据借助所述传感装置(190)检测到的支撑力来控制所述泵送机构以增高流体压力，以免所述支撑力降低到预定值以下。 27.根据权利要求12至26中任一项所述的车辆，其特征在于多个根据权利要求1至11中任一项所述的支撑辊子(30，30')，其中所述联接扭力杆(210)优选地包括多个优选地布置在所述摇臂(214)上、被所述摇臂(214)包括和/或至少局部地与所述摇臂(214)一体成型的杠杆(216，216')。 28.根据权利要求12至27中任一项所述的车辆，其特征在于，所述车辆构建为地面运输车辆和/或具有至少一个驱动轮的叉车，特别是具有五轮底盘的叉车。 29.一种稳定车辆，特别是根据权利要求12至28中任一项所述的车辆的方法(1000)，所述车辆具有联接扭力杆(210)和至少一个支撑辊子(30，30')，特别是根据权利要求1至11中任一项所述的支撑辊子(30，30')，包括以下步骤：识别(1010)用来将所述支撑辊子(30，30')支撑在基底上的支撑力，其中在至少一个第一支撑力的情况下，所述支撑辊子(30，30')与所述基底存在接触，并且在至少一个第二支撑力的情况下，所述支撑辊子(30，30')与所述基底不存在任何接触；以及根据所述识别的支撑力来控制(1020)控制机构(250)，其中借助所述控制机构来在识别所述第二支撑力的情况下，至少部分地阻止所述联接扭力杆(210)和/或所述支撑辊子(30，30')围绕旋转轴(D)的旋转。 30.根据权利要求29所述的方法(1000)，其特征在于，在识别所述第一支撑力的情况下，借助至少一个阻尼设备阻尼围绕所述旋转轴(D)的移动。 31.根据权利要求29或30所述的方法，其特征在于，借助至少局部地包括所述控制机构和所述阻尼设备的设备实施阻尼并阻止围绕所述旋转轴(D)的移动，特别是所述阻尼设备与所述控制机构至少局部地一体成型。 32.根据权利要求29至31中任一项所述的方法，其特征在于，通过阻止所述阻尼设备和/或至少一个第三复位装置的移动，实现阻止围绕所述旋转轴(D)的移动。
所属类别：	发明专利