专利名称: |
车载装置、信息处理系统和信息处理方法 |
摘要: |
一种车载装置:检测单元,其配置成检测已经在车辆中进行了预定的车道变换;第一信息获取单元,其配置成获取指示所述车辆的加速度的信息,所述加速度为当进行所述车道变换时的加速度;判断单元,其配置成判断所述车辆的行驶环境,所述行驶环境为当进行所述车道变换时的行驶环境;决定单元,其配置成通过将由所述第一信息获取单元获取的指示所述加速度的信息与一个或多个第一阈值进行比较来决定第一风险等级;以及判定单元,其配置成使用由所述决定单元决定的所述第一风险等级和由所述判断单元判断的所述车辆的所述行驶环境来判定所述车道变换的风险等级。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
日本;JP |
申请人: |
丰田自动车株式会社 |
发明人: |
西村和也;大荣義博;神丸博文 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-10-15T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-05-07T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201811196130.1 |
公开号: |
CN109720348A |
代理机构: |
北京金信知识产权代理有限公司 |
代理人: |
邓玉婷;夏云龙 |
分类号: |
B60W30/18(2012.01);B;B60;B60W;B60W30 |
申请人地址: |
日本爱知县 |
主权项: |
1.一种车载装置,其特征在于包括: 检测单元,其配置成检测已经在车辆中进行了预定的车道变换; 第一信息获取单元,其配置成获取指示所述车辆的加速度的信息,所述加速度为当进行所述车道变换时的加速度; 判断单元,其配置成判断所述车辆的行驶环境,所述行驶环境为当进行所述车道变换时的行驶环境; 决定单元,其配置成通过将由所述第一信息获取单元获取的指示所述加速度的所述信息与一个或多个第一阈值进行比较来决定第一风险等级;以及判定单元,其配置成使用由所述决定单元决定的所述第一风险等级和由所述判断单元判断的所述车辆的所述行驶环境来判定所述车道变换的风险等级。 2.根据权利要求1所述的车载装置,其特征在于进一步包括第二信息获取单元,所述第二信息获取单元配置成获取指示所述车辆和另一车辆之间的距离的信息,所述距离为当进行所述车道变换时的距离,其中: 所述决定单元配置成通过将由所述第二信息获取单元获取的指示所述距离的所述信息与一个或多个第二阈值进行比较来决定第二风险等级;并且 所述判定单元配置成通过进一步使用由所述决定单元决定的所述第二风险等级来判定所述车道变换的所述风险等级。 3.一种车载装置,其特征在于包括: 检测单元,其配置成检测已经在车辆中进行了预定的车道变换; 第二信息获取单元,其配置成获取指示所述车辆和另一车辆之间的距离的信息,所述距离为当进行所述车道变换时的距离; 判断单元,其配置成判断所述车辆的行驶环境,所述行驶环境为当进行所述车道变换时的行驶环境; 决定单元,其配置成通过将由所述第二信息获取单元获取的指示所述距离的所述信息与一个或多个第二阈值进行比较来决定第二风险等级;以及 判定单元,其配置成使用由所述决定单元决定的所述第二风险等级和由所述判断单元判断的所述车辆的所述行驶环境来判定所述车道变换的风险等级。 4.根据权利要求1至3中的任一项所述的车载装置,其特征在于进一步包括图像获取单元,所述图像获取单元配置成获取通过对所述车辆的周边进行成像而获得的图像数据,其中: 所述判断单元配置成通过分析由所述图像获取单元获取的所述图像数据来检测所述车辆周围的预定事件;并且 所述判定单元配置成当所述判断单元检测到所述预定事件时停止所述决定单元进行的风险等级决定处理或使得由所述决定单元决定的所述风险等级无效。 5.根据权利要求4所述的车载装置,其特征在于,所述预定事件包括检测到所述车辆的前方的红灯、行人或障碍物。 6.根据权利要求1至5中的任一项所述的车载装置,其特征在于,所述预定的车道变换包括为了让所述车辆超越或超过另一车辆而进行的车道变换。 7.根据权利要求1至6中的任一项所述的车载装置,其特征在于,所述预定的车道变换包括其中所述车辆相对于另一车辆向前或向后移动的车道变换。 8.根据权利要求1至7中的任一项所述的车载装置,其特征在于进一步包括发送单元,所述发送单元配置成将包括所述判定单元的判定结果的判定信息发送至信息处理设备,所述信息处理设备与提供给所述车辆的用户的预定服务联合。 9.一种信息处理系统,其特征在于包括: 根据权利要求8所述的车载装置;以及 信息处理设备,其配置成通过网络与所述车载装置通信, 其中所述信息处理设备包括 接收器,其配置成接收判定信息,所述判定信息从所述车载装置发送并且包括由安装着所述车载装置的车辆进行的车道变换的风险等级的判定结果, 信息管理单元,其配置成通过将一条或多条所述判定信息存储在存储单元中来管理由所述接收器接收的所述一条或多条所述判定信息,以及 信息联合单元,其配置成将由所述信息管理单元管理的一条或多条所述判定信息与提供给所述用户的所述预定服务进行联合。 10.一种信息处理方法,其特征在于包括: 使用计算机来检测已经在车辆中进行了预定的车道变换; 使用所述计算机来获取指示所述车辆的加速度的信息,所述加速度为当进行所述车道变换时的加速度; 使用所述计算机来判断所述车辆的行驶环境,所述行驶环境为当进行所述车道变换时的行驶环境; 使用所述计算机通过将所获取的指示所述加速度的所述信息与一个或多个阈值进行比较来决定第一风险等级;以及 使用所述计算机利用所决定的所述第一风险等级和所判断的所述车辆的所述行驶环境来判定所述车道变换的风险等级。 |
所属类别: |
发明专利 |