详情

原文传递一种基于语音识别的分类式自动开闭垃圾桶及其控制方法

专利名称：	一种基于语音识别的分类式自动开闭垃圾桶及其控制方法
摘要：	本发明提供了一种基于语音识别的分类式自动开闭垃圾桶及其控制方法，包括：垃圾桶本体、可回收垃圾箱、不可回收垃圾箱、待分类垃圾箱、翻盖、麦克风、扩音器、太阳能电池板、电机、LED灯、控制盒、电池、光敏传感器、滚轮、翻板和垃圾投放口；垃圾桶本体上面等间距布置有三个垃圾投放口，每个垃圾投放口正下方均放有对应的垃圾箱；两个垃圾投放口中间安装有一块太阳能电池板，垃圾桶本体内置有控制箱，控制箱中的设备包括：麦克风、扩音器、控制盒、电池和光敏传感器。本发明的有益效果是：本发明所提出的垃圾箱可根据垃圾投放者描述的关键字指定对应垃圾投放口，同时自动开闭功能及双翻板设计又可不使垃圾箱内气味散出。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	中国地质大学(武汉)
发明人：	范瑞宇;张林;刘彪;杨世琪;刘红妮;钱舒颖;刘冲亮;何靓
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201910109826.4
公开号：	CN109720752A
代理机构：	武汉知产时代知识产权代理有限公司
代理人：	孙妮
分类号：	B65F1/00(2006.01);B;B65;B65F;B65F1
申请人地址：	430000 湖北省武汉市洪山区鲁磨路388号
主权项：	1.一种基于语音识别的分类式自动开闭垃圾桶，其特征在于：包括：垃圾桶本体(1)、可回收垃圾箱(2)、不可回收垃圾箱(3)、待分类垃圾箱(4)、翻盖(5)、麦克风(6)、扩音器(7)、太阳能电池板(8)、电机(9)、LED灯(10)、控制盒(11)、电池(12)、光敏传感器(13)、滚轮(14)、翻板(15)和垃圾投放口(16)；垃圾桶本体(1)上面等间距布置有三个垃圾投放口(16)，这三个垃圾投放口(16)正下方依次放置有可回收垃圾箱(2)、不可回收垃圾箱(3)和待分类垃圾箱(4)，用于容纳不同类型垃圾；每两个垃圾投放口(16)中间安装有一块太阳能电池板(8)，垃圾桶本体(1)内置有控制箱，控制箱中的设备包括：麦克风(6)、扩音器(7)、控制盒(11)、电池(12)和光敏传感器(13)；太阳能电池板(8)通过导线与电池(12)相连，以给电池(12)充电，电池(12)给控制箱中的各设备和电机(9)供电；翻盖(5)包括：翻盖本体(50)、旋转杆(51)、第一插入孔(52)和第二插入孔(53)；每个垃圾投放口(16)内均设置有一个翻盖(5)；旋转杆(51)沿轴向固定安装于翻盖本体(50)的中心位置，旋转杆(51)的两端分别插设于第一插入孔(52)和第二插入孔(53)内，且旋转杆(51)可在第一插入孔(52)和第二插入孔(53)内转动，第一插入孔(52)和第二插入孔(53)分别位于垃圾投放口(16)的两个侧面；电机(9)的丝杠穿过第二插入孔(53)与旋转杆(51)固定连接；电机(9)转动，带动丝杠转动，进而带动旋转杆(51)转动，从而带动翻盖本体(50)一起转动；第一插入孔(52)内安装有压力传感器，用于检测旋转杆(51)是否被施压，进而检测翻盖本体(50)上是否放有垃圾。 2.如权利要求1所述的一种基于语音识别的分类式自动开闭垃圾桶，其特征在于：所述压力传感器固定安装于第一插入孔(52)的下内侧面和旋转杆(51)之间。 3.如权利要求1所述的一种基于语音识别的分类式自动开闭垃圾桶，其特征在于：所述垃圾桶本体(1)的前面设置有与回收垃圾箱(2)、不可回收垃圾箱(3)和待分类垃圾箱(4)分别对应的翻板(15)，且每个翻板(15)上方均设置有与可回收垃圾箱(2)、不可回收垃圾箱(3)和待分类垃圾箱(4)分别对应的LED灯(10)；回收垃圾箱(2)、不可回收垃圾箱(3)和待分类垃圾箱(4)的底部均设置有用于移动的滚轮(14)；翻板(15)可打开，以取出对应的垃圾箱。 4.如权利要求1所述的一种基于语音识别的分类式自动开闭垃圾桶，其特征在于：所述控制盒(11)中安装有语音识别装置和微控装置。 5.一种基于语音识别的分类式自动开闭垃圾桶控制方法，用于一种基于语音识别的分类式自动开闭垃圾桶中，其特征在于：包括如下步骤： S101：当光敏传感器检测到有人投放垃圾时，产生触发信号，并通过信号线将触发信号发送至微控装置，微控装置根据接收到的触发信号，控制扬声器播放提示语音，提示用户说出要投放的垃圾的种类；所述提示语音为预先设置好的一段语音信息； S102：麦克风切换为接收语音状态，并将接收到的语音通过信号线发送给语音识别装置，语音识别装置对接收到的语音数据进行处理，提取关键字，并将提取的关键字发送给微控装置； S103：微控装置根据接收的关键字与数据库中的关键字进行对比，并根据对比结果控制对应垃圾箱的LED灯亮；同时控制扬声器播放语音提示信息； S104：语音提示信息播放完毕后，微控装置检测压力传感器的信号，当压力大于x时，微控装置控制电机转动180度，进而带动翻盖翻转180度，从而使垃圾掉入对应的垃圾箱，完成垃圾回收程序；其中，x大于0，为预设值。 6.如权利要求5所述的一种基于语音识别的分类式自动开闭垃圾桶控制方法，其特征在于：步骤S103中，所述数据库为本地数据库或者远程数据库；且所述数据库中预先存储有多个与垃圾对应的关键字；每一个关键字均对应有可回收垃圾或者不可回收垃圾的类型。 7.如权利要求5所述的一种基于语音识别的分类式自动开闭垃圾桶控制方法，其特征在于：步骤S103中，微控装置根据接收的关键字与数据库中的关键字进行对比，并根据对比结果控制对应垃圾箱的LED灯亮的具体方法为：微控装置将接收的关键字与数据库中的关键字进行对比；若对比结果为可回收垃圾，则控制可回收垃圾箱对应的LED灯亮，同时控制扬声器播放第一语音提示信息；若对比结果为不可回收垃圾，则控制不可回收垃圾箱对应的LED灯亮，同时控制扬声器播放第二语音提示信息；若匹配关键字失败，即数据库中未存有对应的关键字，则控制待分类垃圾箱对应的LED灯亮，同时控制扬声器播放第三语音提示信息；所述第一语音提示信息、第二语音提示信息和第三语音提示信息均为预先设置的语音信息。 8.如权利要求5所述的一种基于语音识别的分类式自动开闭垃圾桶控制方法，其特征在于：步骤S104中，微控装置控制电机转动时，延时y秒再转动，防止翻盖上的垃圾未放稳，发生意外事故；其中y大于0，为预设值。
所属类别：	发明专利