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原文传递一种智能垃圾分类回收系统

专利名称：	一种智能垃圾分类回收系统
摘要：	本发明提供了一种智能垃圾分类回收系统，包括垃圾回收终端、远程监控终端、无线传感器网络子系统以及设置于各个垃圾收集点的垃圾分类回收桶，所述无线传感器网络子系统包括设置于各垃圾分类回收桶的传感器节点和与所述远程监控终端通信连接的汇聚节点，所述传感器节点在当垃圾量达到或超出预设值时，向汇聚节点发送包含量满信号和位置信息的垃圾量监测数据，汇聚节点将接收的垃圾量监测数据发送至远程监控终端；所述远程监控终端与所述垃圾回收终端通信连接，生成垃圾装运操作信息和位置信息，选择相应的垃圾分类回收车型号，并将垃圾装运操作信息和位置信息以及该垃圾分类回收车型号发送至所述垃圾回收终端。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	周苏谊
发明人：	周苏谊;郭芸
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-04T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201811471058.9
公开号：	CN109720756A
代理机构：	北京华识知识产权代理有限公司
代理人：	刘艳玲
分类号：	B65F1/14(2006.01);B;B65;B65F;B65F1
申请人地址：	311800 浙江省绍兴市诸暨市浣东街道恒森路1号步升花园6幢1单元101室
主权项：	1.一种智能垃圾分类回收系统，其特征是，包括垃圾回收终端、远程监控终端、无线传感器网络子系统以及设置于各个垃圾收集点的垃圾分类回收桶，所述无线传感器网络子系统包括设置于各垃圾分类回收桶的传感器节点和与所述远程监控终端通信连接的汇聚节点，所述传感器节点用于监测所在垃圾分类回收桶内的垃圾量，当垃圾量达到或超出预设值时，向汇聚节点发送包含量满信号和位置信息的垃圾量监测数据，汇聚节点将接收的垃圾量监测数据发送至远程监控终端；所述远程监控终端与所述垃圾回收终端通信连接，生成垃圾装运操作信息和位置信息，选择相应的垃圾分类回收车型号，并将垃圾装运操作信息和位置信息以及该垃圾分类回收车型号发送至所述垃圾回收终端。 2.根据权利要求1所述的一种智能垃圾分类回收系统，其特征是，初始时传感器节点将自己的发送距离调至最大，若传感器节点到汇聚节点的距离未超过传感器节点的当前发送距离，传感器节点直接将采集的垃圾量监测数据发送至汇聚节点，否则，传感器节点将采集的垃圾量监测数据发送至下一跳节点，以通过多跳转发的形式将垃圾量监测数据发送至汇聚节点；设邻居节点为位于传感器节点通信范围内的其他传感器节点，网络初始时，传感器节点通过信息交互获取邻居节点信息，构建邻居节点集，并从其邻居节点集中选择相对于其距离汇聚节点更近的一跳邻居节点作为备选节点，为每个备选节点分配优先级；传感器节点选择下一跳节点时，向其各备选节点发送请求消息并启动计时器，在计时结束后，在向其发送反馈消息的备选节点中选择优先级最大的备选节点作为下一跳节点，其中备选节点在接收到所述请求消息后根据自身资源情况确定是否向该传感器节点发送所述反馈消息；传感器节点按照下列公式为每个备选节点分配优先级：式中，Gij为传感器节点i的备选节点j的优先级，D(i，j)为传感器节点i与该备选节点j的距离，D(i，k)为传感器节点i与其第k个备选节点的距离，D(j，s)为该备选节点j与汇聚节点的距离，D(k，s)为所述第k个备选节点与汇聚节点的距离，ni为传感器节点i的备选节点数量，Ni为传感器节点i的邻居节点数量，Nj为所述备选节点j的邻居节点数量，Ni∩Nj为传感器节点i与备选节点j所拥有的共同邻居节点的数量，α1、α2为预设的影响因子，满足α1+α2＝1；β1、β2为预设的权重系数，满足β1+β2＝1。 3.根据权利要求2所述的一种智能垃圾分类回收系统，其特征是，所述请求消息包括传感器节点为备选节点分配的优先级信息，备选节点在接收到所述请求消息后根据自身资源情况确定是否向该传感器节点发送所述反馈消息，包括： (1)备选节点在接收到所述请求消息后计算自己的中继能力值：式中，Qj为备选节点j的中继能力值，Kj为备选节点j的缓存列表中的垃圾量监测数据包数量，ET为预设的转发一个垃圾量监测数据包的能耗，Ej为备选节点j的当前剩余能量，LT为预设的为一个垃圾量监测数据包服务所消耗的带宽，Lj为备选节点j的当前剩余带宽，Gij为备选节点j的优先级；λ1、λ2为预设的影响因子，满足λ1+λ2＝1； (2)若备选节点j向传感器节点i发送所述反馈消息，若备选节点j丢弃该请求消息，其中Gik为传感器节点i的第k个备选节点的优先级，ni为传感器节点i的备选节点数量，与预设阈值系数，的取值范围为[0.4，0.6]。 4.根据权利要求2或3所述的一种智能垃圾分类回收系统，其特征是，所述传感器节点包括用于监测垃圾分类回收桶体内的垃圾量的传感器单元和用于定位的GPS单元。 5.根据权利要求4所述的一种智能垃圾分类回收系统，其特征是，所述传感器节点还包括与传感器单元连接的供电单元，所述供电单元用于为传感器单元提供电力支持。 6.根据权利要求4所述的一种智能垃圾分类回收系统，其特征是，所述传感器单元为应变片、载荷传感器或红外对射型传感器。
所属类别：	发明专利