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原文传递移动存储库及移动存储系统

专利名称：	移动存储库及移动存储系统
摘要：	本发明涉及汽车制造技术领域，尤其涉及一种移动存储库及移动存储系统。该移动存储库包括存储库主体和至少一个移动托架；移动托架设置在存储库主体的内部，且能够沿存储库主体的高度方向上下移动；移动托架的数量为多个时，多个移动托架沿存储库主体的高度方向依次设置；存储库主体的底部设置有移动轮。该移动存储系统包括自动导引运输车和移动存储库；移动存储库内设置有运输车到位传感器；运输车到位传感器用于监测自动导引运输车进入移动存储库内预设位置，以使位于自动导引运输车上的待存储物能够移动到移动存储库内。本发明的目的在于提供移动存储库及移动存储系统，以解决现有技术中存在的夹具库不能够快速转运的技术问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	宁波吉利汽车研究开发有限公司
发明人：	张荣昌;丁华;李志光;牛哲哲
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-02T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201910108134.8
公开号：	CN109720766A
代理机构：	北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	赵琳琳
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	315000 浙江省宁波市杭州湾新区滨海二路818号
主权项：	1.一种移动存储库，其特征在于，包括存储库主体和至少一个移动托架；所述移动托架设置在所述存储库主体的内部，且能够沿所述存储库主体的高度方向上下移动；所述移动托架的数量为多个时，多个所述移动托架沿所述存储库主体的高度方向依次设置；所述存储库主体的底部设置有移动轮。 2.根据权利要求1所述的移动存储库，其特征在于，包括用于与地面固定的地面导向装置；所述地面导向装置包括两组侧面导向组件；所述存储库主体能够与两组所述侧面导向组件连接，且所述存储库主体能够移动至两组所述侧面导向组件之间。 3.根据权利要求2所述的移动存储库，其特征在于，所述侧面导向组件包括侧面导向杆和设置在所述侧面导向杆上的多个侧面导向轮，所述侧面导向杆用于与地面固定；或，所述侧面导向组件包括依次间隔设置的多个侧面导向块和设置在每个所述侧面导向块上的多个侧面导向轮，所述侧面导向块用于与地面固定；两组所述侧面导向组件的侧面导向轮相对设置，且两组所述侧面导向组件的侧面导向轮能够与所述存储库主体连接；所述地面导向装置包括能够与所述存储库主体连接的纵向限位组件，所述纵向限位组件与所述侧面导向组件连接所述存储库主体不同的表面；所述纵向限位组件包括纵向锁紧装置和用于与地面固定的纵向定位件；所述纵向锁紧装置与所述纵向定位件固定连接；所述存储库主体设置有与所述纵向锁紧装置配合的纵向定位杆；所述纵向锁紧装置能够锁紧所述纵向定位杆；所述纵向锁紧装置采用气动、电动或者液压的方式。 4.根据权利要求1所述的移动存储库，其特征在于，所述移动托架包括移动托架本体和导向装置；所述移动托架本体包括间隔设置的两个移动架本体部，且两个所述移动架本体部用于固定待存储物；所述存储库主体固定设置有托架导向柱；所述导向装置包括与所述移动架本体部连接的托架导向轮；所述托架导向轮与所述托架导向柱连接，且所述托架导向轮能够沿所述托架导向柱往复移动；所述移动架本体部与所述存储库主体之间设置有升降驱动装置；所述升降驱动装置用于驱动所述移动架本体部沿所述存储库主体的高度方向上下移动。 5.根据权利要求4所述的移动存储库，其特征在于，所述升降驱动装置包括设置在所述托架导向柱上的升降齿条和设置在所述移动架本体部上的升降驱动电机；所述升降驱动电机驱动连接与所述升降齿条啮合的升降齿轮，以使所述移动架本体部沿所述存储库主体的高度方向上下移动。 6.根据权利要求5所述的移动存储库，其特征在于，所述升降驱动电机通过升降传动轴驱动连接所述升降齿轮；所述升降传动轴上固定设置有至少两个所述升降齿轮；所述升降齿条的数量与所述升降齿轮的数量一一对应。 7.根据权利要求4所述的移动存储库，其特征在于，所述移动托架包括防脱装置；所述防脱装置包括防脱驱动电机、防脱拉杆和防脱钩；所述防脱驱动电机通过防脱拉杆驱动连接防脱钩；所述防脱驱动电机与所述移动架本体部固定连接；所述存储库主体固定设置有与所述防脱钩配合连接的锁钩；所述防脱驱动电机用于驱动所述防脱钩扣紧或者松开所述锁钩；所述防脱拉杆的两端均设置有所述防脱钩；所述存储库主体设置有与所述防脱钩相应的所述锁钩。 8.根据权利要求4所述的移动存储库，其特征在于，所述移动托架包括与所述移动架本体部连接的多个托架支撑爪；两个所述移动架本体部的多个所述托架支撑爪用于固定待存储物；至少一个所述托架支撑爪固定设置有用于定位待存储物的定位支撑块和/或定位传感器；所述托架导向轮包括托架导向块和与所述托架导向块连接的两个托架滚动轮；所述托架导向块与所述移动架本体部固定连接；两个所述托架滚动轮卡接在所述托架导向柱上，且两个所述托架滚动轮能够沿所述托架导向柱往复滚动；所述托架导向块内设置有至少一个托架中间轮；所述托架中间轮能够沿所述托架导向柱往复滚动，且所述托架中间轮与两个所述托架滚动轮分别接触所述托架导向柱的不同表面。 9.根据权利要求1所述的移动存储库，其特征在于，所述存储库主体固定设置有设置在所述移动托架下方的固定托架；所述固定托架包括间隔设置的两个固定架部，且两个所述固定架部用于固定待存储物；所述固定架部固定设置有多个固定支撑爪；两个所述固定架部的多个所述固定支撑爪用于固定待存储物；至少一个所述固定支撑爪固定设置有用于定位待存储物的定位支撑块和/或定位传感器；所述存储库主体固定设置有拖车钩。 10.一种移动存储系统，其特征在于，包括自动导引运输车和权利要求1-9任一项所述的移动存储库；所述移动存储库内设置有运输车到位传感器；所述运输车到位传感器用于监测所述自动导引运输车进入所述移动存储库内预设位置，以使位于所述自动导引运输车上的待存储物能够移动到所述移动存储库内。
所属类别：	发明专利