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原文传递一种智能物流仓库的仓储方法及装置

专利名称：	一种智能物流仓库的仓储方法及装置
摘要：	本发明公开了一种智能物流仓库的仓储方法及装置，其中，所述装置包括：终端阅读器系统、RFID中间件、无人搬运车、无线AP定位系统和仓储管理系统，其中，所述终端阅读器系统包括手持式阅读器和固定式阅读器，所述手持式阅读器和固定式阅读器上均分别设置有AP信号连接器，并基于无线AP连接与无线AP定位系统连接；所述仓储管理系统基于所述RFID中间件提供的应用程序接口与所述终端阅读器系统；无人搬运车基于无线AP连接与所述无线AP定位系统连接；所述仓储管理系统基于以太网与无线AP定位系统连接。在本发明实施例中，可对待入库物品分配仓储位置，控制无人搬运车进行搬运存储，实现对待入库物品在存储过程中的全程监控。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州远联物流服务有限公司
发明人：	冯小和
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201811644279.1
公开号：	CN109720769A
代理机构：	佛山市广盈专利商标事务所(普通合伙)
代理人：	李俊
分类号：	B65G1/137(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	510765 广东省广州市黄埔区东区东众路33号
主权项：	1.一种智能物流仓库的仓储方法，其特征在于，包括应用于所述智能物流仓库中的终端阅读器系统、RFID中间件、无人搬运车、无线AP定位系统和仓储管理系统，其中，所述终端阅读器系统包括手持式阅读器和固定式阅读器，所述手持式阅读器和固定式阅读器上均分别设置有AP信号连接器，并基于无线AP连接与无线AP定位系统连接；所述仓储管理系统基于所述RFID中间件提供的应用程序接口与所述终端阅读器系统；无人搬运车基于无线AP连接与所述无线AP定位系统连接；所述仓储管理系统基于以太网与无线AP定位系统连接；所述方法包括：所述终端阅读器系统中的手持式阅读器和/或固定式阅读器读取粘贴在待入库物品上的RFID标签的标签信息；所述标签信息基于所述RFID中间件提供的应用程序接口传输至所述仓储管理系统中；所述无线AP定位系统基于所述无线AP连接获取到所述手持式阅读器、固定式阅读器和空闲的无人搬运车的当前位置；所述无线AP定位系统基于以太网将所述手持式阅读器、固定式阅读器和空闲的无人搬运车的当前位置上传至所述仓储管理系统中；所述仓储管理系统生成用于控制所述无人搬运车的搬运仓储指令和向所述读取所述标签信息的手持式阅读器或固定式阅读器端的工作人员显示的协助搬运指令；基于所述搬运仓储指令控制所述无人搬运车搬运所述待入库物品至所述对应的仓储位置，基于所述协助搬运指令在所述读取所述标签信息的手持式阅读器或固定式阅读器端上提醒工作人员协助所述无人搬运车进行搬运。 2.根据权利要求1所述的仓储方法，其特征在于，所述标签信息包含有待入库物品的长宽高大小、重量大小、占地面积大小、体积大小。 3.根据权利要求1所述的仓储方法，其特征在于，所述RFID中间件包括硬件管理器、事件处理器、网关、控制中心和存储器；其中所述硬件管理器用于与所述终端阅读器系统端的手持式阅读器和固定式阅读器相连接，还用于基于XML、RPC或HTTP与所述事件处理器相连接；所述网关基于XML、RPC或HTTP分别与所述事件处理器和控制中心相连接；所述存储器与所述控制中心相连接，用于存储所述待入库物品上的RFID标签的标签信息。 4.根据权利要求3所述的仓储方法，其特征在于，所述标签信息基于所述RFID中间件提供的应用程序接口传输至所述仓储管理系统中包括：所述标签信息基于所述RFID中间件提供的应用程序接口的XML、RPC或HTTP传输协议传输至所述仓储管理系统中；以及，将所述标签信息存储在所述RFID中间件中的存储器中。 5.根据权利要求1所述的仓储方法，其特征在于，所述无线AP定位系统基于所述无线AP连接获取到所述手持式阅读器、固定式阅读器和空闲的无人搬运车的当前位置包括：所述手持式阅读器、固定式阅读器和空闲的无人搬运车实时采集当前位置的RSSI信号；在获取所述RSSI信号之后，对所述RSSI信号进行预处理，获取预处理后的RSSI信号；根据所述预处理后的RSSI信号进行信号欧氏距离计算，获取欧氏距离计算结果；基于所述欧式距离计算结果进行最小距离聚类，获取欧式距离最小聚类中心；所述手持式阅读器、固定式阅读器和空闲的无人搬运车根据所述欧式距离最小聚类中心基于最大信号强度AP选择法选择无线AP连接；在选择无线AP连接之后，基于加权K邻近算法在预设RSSI信号位置数据库进行匹配，获取所述手持式阅读器、固定式阅读器和空闲的无人搬运车的当前位置。 6.根据权利要求5所述的仓储方法，其特征在于，所述对所述RSSI信号进行预处理，获取预处理后的RSSI信号包括：基于残差去除粗大误差法进行粗大误差去除处理，获取去除误差的RSSI信号；基于限幅与算术平均滤波算法对去除误差的RSSI信号进行滤波，获取预处理后的RSSI信号。 7.根据权利要求5所述的仓储方法，其特征在于，所述预设RSSI信号位置数据库构建过程包括：获取每个无线AP发射的RSSI信号的每个信号强度等级的坐标位置；利用所述每个信号强度等级的坐标位置构建所述预设RSSI信号位置数据库构。 8.根据权利要求5所述的仓储方法，其特征在于，所述基于加权K邻近算法在预设RSSI信号位置数据库进行匹配，获取所述手持式阅读器、固定式阅读器和空闲的无人搬运车的当前位置包括：基于所述欧式距离最小聚类中心获取当前位置RSSI信号排序前N强度的预处理后的RSSI信号；利用所述当前位置RSSI信号排序前N强度的预处理后的RSSI信号在预设RSSI信号位置数据库中基于加权邻近算法匹配出所述手持式阅读器、固定式阅读器和空闲的无人搬运车的当前位置。 9.根据权利要求1所述的仓储方法，其特征在于，所述搬运仓储指令包含有标签信息、待入库物品位置信息和仓储位置信息；所述协助搬运指令包含有无人搬运车编号信息。 10.一种智能物流仓库的仓储装置，其特征在于，所述装置包括终端阅读器系统、RFID中间件、无人搬运车、无线AP定位系统和仓储管理系统，其中，所述终端阅读器系统包括手持式阅读器和固定式阅读器，所述手持式阅读器和固定式阅读器上均分别设置有AP信号连接器，并基于无线AP连接与无线AP定位系统连接；所述仓储管理系统基于所述RFID中间件提供的应用程序接口与所述终端阅读器系统；无人搬运车基于无线AP连接与所述无线AP定位系统连接；所述仓储管理系统基于以太网与无线AP定位系统连接；其中：所述终端阅读器系统中的手持式阅读器和/或固定式阅读器读取粘贴在待入库物品上的RFID标签的标签信息；所述RFID中间件用于提供应用程序接口将所述标签信息输至所述仓储管理系统中；所述无线AP定位系统用于基于所述无线AP连接获取到所述手持式阅读器、固定式阅读器和空闲的无人搬运车的当前位置；基于以太网将所述手持式阅读器、固定式阅读器和空闲的无人搬运车的当前位置上传至所述仓储管理系统中；所述仓储管理系统用于生生成用于控制所述无人搬运车的搬运仓储指令和向所述读取所述标签信息的手持式阅读器或固定式阅读器端的工作人员显示的协助搬运指令；基于所述搬运仓储指令控制所述无人搬运车搬运所述待入库物品至所述对应的仓储位置，基于所述协助搬运指令在所述读取所述标签信息的手持式阅读器或固定式阅读器端上提醒工作人员协助所述无人搬运车进行搬运。
所属类别：	发明专利