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原文传递一种灭菌物流输送线多向回盘智能控制方法

专利名称：	一种灭菌物流输送线多向回盘智能控制方法
摘要：	本发明公开了一种灭菌物流输送线多向回盘智能控制方法，包括以下步骤：S01、对灭菌物流输送线的多个回盘线上的灭菌盘进行实时监控；S02、根据各回盘线上的灭菌盘数量实时调整各卸盘出盘工位上灭菌盘的流向以保证各回盘线上灭菌盘数量的一致性；或者根据各回盘线上的灭菌盘数量实时调整各装盘进瓶工位进盘所对应的回盘线以保证各回盘线上灭菌盘数量的一致性。本发明的灭菌物流输送线多向回盘智能控制方法具有回盘效率高、工作稳定可靠等优点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	楚天科技股份有限公司
发明人：	张博庭;刘声政;付昭昭;张湘原
专利状态：	有效
申请日期：	2017-10-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201711039987.8
公开号：	CN109720797A
代理机构：	湖南兆弘专利事务所(普通合伙)
代理人：	廖元宝
分类号：	B65G35/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G35
申请人地址：	410600 湖南省长沙市宁乡县玉潭镇新康路1号
主权项：	1.一种灭菌物流输送线多向回盘智能控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S01、对灭菌物流输送线的多个回盘线上的灭菌盘进行实时监控； S02、根据各回盘线上的灭菌盘数量实时调整各卸盘出盘工位上灭菌盘的流向以保证各回盘线上灭菌盘数量的一致性；或者根据各回盘线上的灭菌盘数量实时调整各装盘进瓶工位进盘所对应的回盘线以保证各回盘线上灭菌盘数量的一致性。 2.根据权利要求1所述的灭菌物流输送线多向回盘智能控制方法，其特征在于，所述步骤S02的具体过程为：将各回盘线上的灭菌盘数量与预设标准值进行对比；当灭菌盘数量大于预设标准值时，则减少流向此回盘线上的卸盘出盘工位分配；否则增加流向此回盘线上的卸盘出盘工位分配；或者当灭菌盘数量大于预设标准值时，则增加此回盘线所对应的装盘进盘工位分配，否则减少此回盘线所对应的装盘进盘工位分配。 3.根据权利要求1所述的灭菌物流输送线多向回盘智能控制方法，其特征在于，当其中一个回盘线出现故障时，将各卸盘出盘工位重新分配至各正常回盘线。 4.根据权利要求1或2或3所述的灭菌物流输送线多向回盘智能控制方法，其特征在于，总出盘轨道上的灭菌盘与卸盘出盘工位上的灭菌盘在卸盘换向处执行第一优先级调度以保证各卸盘出盘工位出盘数的均衡性。 5.根据权利要求4所述的灭菌物流输送线多向回盘智能控制方法，其特征在于，所述第一优先级调度的具体过程为：对各卸盘出盘工位和总出盘轨道上的灭菌盘均分配有对应的优先级，卸盘出盘工位或出盘轨道上每走一个灭菌盘，则自降优先级；根据卸盘出盘工位与总出盘轨道上的灭菌盘的优先级大小执行对应的出盘动作。 6.根据权利要求1或2或3所述的灭菌物流输送线多向回盘智能控制方法，其特征在于，总进盘轨道上的灭菌盘与进盘工位上的灭菌盘在装盘换向处执行第二优先级调度保证各进盘工位进盘数的均衡性。 7.根据权利要求6所述的灭菌物流输送线多向回盘智能控制方法，其特征在于，所述第二优先级调度包括：装盘进盘请求优先级大于远离回盘线一侧的总进盘轨道进盘请求。 8.根据权利要求6所述的灭菌物流输送线多向回盘智能控制方法，其特征在于，所述第二优先级调度还包括：在装盘进盘请求时，靠近回盘线上的总进盘轨道无盘，而远离回盘线上的总进盘轨道上有盘时，由远离回盘线上的总进盘轨道响应装盘进盘请求；否则由靠近回盘线上的总进盘轨道响应装盘进盘请求。 9.根据权利要求1或2或3所述的灭菌物流输送线多向回盘智能控制方法，其特征在于，当只开启部分进盘工位时，在总进盘轨道上建立装盘进盘缓存区，以保证各装盘进盘工位上进盘的均衡性。 10.根据权利要求9所述的灭菌盘物流输送线多向回盘智能控制方法，其特征在于，当总进盘轨道上有多余灭菌盘时，将灭菌盘储存在装盘进盘缓存区；在总进盘轨道上缺瓶时，由装盘进盘缓存区向总进瓶轨道补给灭菌盘。
所属类别：	发明专利