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原文传递一种灭火器水检系统

专利名称：	一种灭火器水检系统
摘要：	本发明公开了一种灭火器水检系统，包括编组单元、托盘分配及码垛单元、水检单元、分选转运单元和集中电控单元；编组单元用于对多个待检灭火器进行排序编组；托盘分配及码垛单元用于将排序编组的多个待检灭火器组顺序整齐排列码放在输送结构上的空载托盘上；水检单元设有基坑结构的蓄水池、升降式浸水结构和液面模式识别结构，用于对垛盘进行整体浸水、并通过对液面的模式识别输出检测结果；分选转运单元用于对完成水检的垛盘进行输送、并通过分选结构对完成水检的垛盘上的不合格灭火器进行剔除。本灭火器水检系统能够在大大降低检测人员劳动强度的前提下实现批量化对灭火器产品进行自动水检，特别适用于对批量灭火器产品进行首次密封检测。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	赛摩电气股份有限公司
发明人：	张开生;潘结胜;任孝东;王展;彭超
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201811443228.2
公开号：	CN109720805A
代理机构：	徐州市淮海专利事务所
代理人：	杨晓亭
分类号：	B65G37/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G37
申请人地址：	221000 江苏省徐州市徐州经济技术开发区螺山路2号
主权项：	1.一种灭火器水检系统，其特征在于，包括编组单元(1)、托盘分配及码垛单元(2)、水检单元(3)、分选转运单元(5)和集中电控单元；编组单元(1)、托盘分配及码垛单元(2)、水检单元(3)和分选转运单元(5)自后向前依次对应设置，编组单元(1)、托盘分配及码垛单元(2)、水检单元(3)和分选转运单元(5)均设有自后向前输送的输送结构；编组单元(1)用于对多个待检灭火器进行排序编组；托盘分配及码垛单元(2)包括码垛装置(21)，用于将排序编组的多个待检灭火器组顺序整齐排列码放在输送结构上的空载托盘上成为垛盘；水检单元(3)设有基坑结构的蓄水池(31)、升降式浸水结构和液面模式识别结构，水检单元(3)用于对垛盘进行整体浸水、并通过对液面的模式识别输出检测结果；分选转运单元(5)设有分选结构，分选转运单元(5)用于对完成水检的垛盘进行输送、并通过分选结构对完成水检的垛盘上的不合格灭火器进行剔除；编组单元(1)包括具有编组控制器的编组电控部分；托盘分配及码垛单元(2)包括具有码垛控制器的码垛电控部分；水检单元(3)包括具有水检控制器和模式识别控制回路的水检电控部分；分选转运单元(5)包括具有分选控制器的分选电控部分；所述的集中电控单元包括电连接的中央控制器和显示器，中央控制器分别与编组单元(1)的编组控制器、托盘分配及码垛单元(2)的码垛控制器、水检单元(3)的水检控制器、分选转运单元(5)的分选控制器电连接。 2.根据权利要求1所述的灭火器水检系统，其特征在于，所述的编组单元(1)包括编组带式输送机部分、编组控制部分；编组带式输送机部分包括分别具备驱动机构的编组输入段(11)、编组过渡段(12)和编组输出段(13)，编组输入段(11)、编组过渡段(12)和编组输出段(13)均向前方输送设置、且输送面平齐设置，编组过渡段(12)的后部侧面贴靠在编组输入段(11)的前部侧面、编组过渡段(12)的前部侧面贴靠在编组输出段(13)的后部侧面，编组过渡段(12)和编组输出段(13)的前端均设有限位挡瓶部件；编组控制部分包括自后向前通过编组支撑架依次设置的过渡导向板(14)、挡瓶装置(15)、转瓶装置(16)和移瓶装置(17)；倾斜设置的过渡导向板(14)架设在编组输入段(11)前部和编组过渡段(12)后部的上方，用于对编组输入段(11)上的待检灭火器进行导向、使其在输送过程中由编组输入段(11)进入编组过渡段(12)；挡瓶装置(15)设置在编组过渡段(12)的上方，用于对进入编组过渡段(12)的灭火器进行顺序阻挡或放行；转瓶装置(16)设置在挡瓶装置(15)的正前方，转瓶装置(16)包括左右方向对应设置的旋转控制部件和夹持控制部件，旋转控制部件上设有包括旋转驱动的瓶体驱动主动辊，瓶体驱动主动辊前后方向滚动设置、且瓶体驱动主动辊的旋转轴线竖直方向设置，夹持控制部件包括转瓶夹持板和瓶体驱动从动辊，竖直面向左右方向设置的转瓶夹持板通过左右方向设置的夹持伸缩控制机构滑移配合安装在编组支撑架上，瓶体驱动从动辊对应瓶体驱动主动辊的位置滚动配合设置在转瓶夹持板上、且瓶体驱动从动辊的旋转轴线平行于瓶体驱动主动辊的旋转轴线设置，转瓶夹持板上还设有旋转角度限位部件；移瓶装置(17)架设在编组过渡段(12)前部和编组输出段(13)后部的上方，包括竖直面向左右方向设置的移瓶板，移瓶板通过左右方向设置的移瓶伸缩控制机构滑移配合安装在编组支撑架上，移瓶板上设有多个负压吸盘结构，负压吸盘结构通过管路和负压控制阀组与负压源连接；所述的编组电控部分包括计数器、输送带控制回路、挡瓶控制回路、转瓶控制回路、移瓶控制回路，计数器设置在编组支撑架上，编组控制器分别与计数器、编组带式输送机部分的驱动机构、挡瓶装置(15)、转瓶装置(16)的旋转控制机构、转瓶装置(16)的夹持伸缩控制机构、移瓶装置(17)的移瓶伸缩控制机构、移瓶装置(17)的负压控制阀组电连接。 3.根据权利要求1所述的灭火器水检系统，其特征在于，所述的托盘分配及码垛单元(2)包括空载托盘分配部分和待检灭火器码垛部分；待检灭火器码垛部分包括码垛装置(21)和码垛托盘输送机(22)；码垛装置(21)包括码垛机械臂(211)和安装在码垛机械臂(211)末节上的码垛机械手(212)，码垛机械臂(211)至少包括X坐标驱动机构、Y坐标驱动机构和Z坐标驱动机构，码垛机械手(212)上设有多个负压吸盘结构，负压吸盘结构通过管路和负压控制阀组与负压源连接；码垛托盘输送机(22)靠近码垛装置(21)设置、且码垛托盘输送机(22)向前方输送设置，码垛托盘输送机(22)包括安装在码垛托盘输送机底架上的多个具备滚动驱动机构的、前后方向滚动设置的托载辊，多个托载辊沿前后方向平行铺设形成托载辊道，托载辊道的后端设有托盘限位部件；空载托盘分配部分包括空载托盘输送装置(23)和空载托盘仓(24)；空载托盘输送装置(23)设置在码垛托盘输送机(22)的前方，包括安装在空载托盘输送底架上的空载托盘输送机(231)和托盘顶升转载输送机(232)，空载托盘输送机(231)沿左右方向输送设置，空载托盘输送机(231)包括前后对称设置的两组具有传动驱动机构的空载托盘输送部件，空载托盘输送部件的输送面距离地面的高度尺寸不大于码垛托盘输送机(22)的托载辊道的托载面距离地面的高度尺寸，空载托盘输送机(231)的输出端位置也设有托盘限位部件，托盘顶升转载输送机(232)设置在码垛托盘输送机(22)的正前方、并位于两组空载托盘输送部件之间，托盘顶升转载输送机(232)包括托盘载架(233)和载架升降机构，托盘载架(233)通过载架升降机构安装在空载托盘输送底架上，托盘载架(233)上也设有多个具备滚动驱动机构的、沿前后方向滚动设置的托载辊，多个托载辊沿前后方向平行铺设形成托载辊道；空载托盘仓(24)架设安装在空载托盘输送机(231)的输入端位置上，空载托盘仓(24)包括安装在托盘仓底架上的托盘升降夹持组件，托盘升降夹持组件包括竖直面面向前后方向的升降立板(241)和左右对称安装在升降立板(241)上的托盘夹持臂(242)，升降立板(241)通过立板升降机构安装在托盘仓底架上，托盘夹持臂(242)通过夹持臂间距调节机构安装在升降立板(241)上；所述的码垛电控部分包括码垛控制回路、空载托盘分配回路，码垛控制器分别与码垛机械臂(211)的坐标驱动机构、码垛机械手(212)的负压控制阀组、码垛托盘输送机(22)的托载辊滚动驱动机构、空载托盘输送机(231)的传动驱动机构、托盘载架(233)的托载辊滚动驱动机构、托盘顶升转载输送机(232)的载架升降机构、空载托盘仓(24)的立板升降机构、空载托盘仓(24)的夹持臂间距调节机构电连接。 4.根据权利要求1所述的灭火器水检系统，其特征在于，所述的水检单元(3)包括检测水池部分和升降检测台部分；检测水池部分的蓄水池(31)的内表面进行防水处理，蓄水池(31)内部设有包括进水泵、排水泵和液位计的进排水装置，蓄水池(31)的顶部还设有与蓄水池(31)连通设置的导流槽(32)；升降检测台部分包括主支撑框架(33)、升降框架(34)、垛盘进出输送机(35)和模式识别装置(36)；主支撑框架(33)固定安装在蓄水池(31)的上方；升降框架(34)通过竖直方向设置的导向滑移机构设置在主支撑框架(33)内部，升降框架(34)与主支撑框架(33)之间还设有升降框架升降驱动机构；垛盘进出输送机(35)安装在升降框架(34)的底部，垛盘进出输送机(35)沿前后方向输送设置，垛盘进出输送机(35)包括左右对称设置的两组具有传动驱动机构的垛盘输送部件，垛盘进出输送机(35)的传动驱动机构采用链传动结构、设置在升降框架(34)的顶端，升降框架(34)的底部前端位置还设有伸缩垛盘限位机构；模式识别装置(36)固定设置在升降框架(34)的顶端中心位置，模式识别装置(36)包括竖直向下进行模式识别的模式识别传感器；所述的水检电控部分包括垛盘进出控制回路、蓄水控制回路、升降框架升降控制回路和检测结果输出控制回路，水检控制器分别与蓄水池(31)的进排水装置、升降框架(34)的升降框架升降驱动机构、垛盘进出输送机(35)的传动驱动机构、升降框架(34)的伸缩垛盘限位机构、模式识别装置(36)的模式识别传感器电连接。 5.根据权利要求1所述的灭火器水检系统，其特征在于，所述的分选转运单元(5)包括安装在分选支撑底架上的分选缓存输送机(51)和分选平台(52)；分选缓存输送机(51)向前方输送设置，包括多个具备步进滚动驱动机构的、前后方向滚动设置的托载辊，多个托载辊沿前后方向平行铺设形成托载辊道；分选平台(52)架设安装在分选缓存输送机(51)的上方，分选平台(52)对应分选缓存输送机(51)顶部的位置设有分选框孔；所述的分选电控部分包括分选缓存输送机控制回路，分选控制器与分选缓存输送机(51)的步进滚动驱动机构电连接。 6.根据权利要求1至5任一权利要求所述的灭火器水检系统，其特征在于，分选转运单元(5)还包括自动分选装置，自动分选装置包括分选机械臂和安装在分选机械臂末节上的分选机械手，分选机械臂至少包括X坐标驱动机构、Y坐标驱动机构和Z坐标驱动机构，竖直设置的分选机械手的底端设置成与灭火器把手及喷口配合的夹持机构；分选电控部分还包括分选控制回路，分选控制器分别与分选机械臂的坐标驱动机构和分选机械手的夹持机构电连接。 7.根据权利要求6所述的灭火器水检系统，其特征在于，分选机械手通过C坐标旋转总成安装在分选机械臂末节上，分选机械手上也设有包括竖直向下进行模式识别的模式识别传感器的模式识别装置(36)，分选电控部分还包括分选模式识别控制回路，分选控制器分别与C坐标旋转总成和分选机械手上的模式识别装置(36)电连接。 8.根据权利要求1至5任一权利要求所述的灭火器水检系统，其特征在于，灭火器水检系统还包括对接设置在水检单元(3)和分选转运单元(5)之间的风干单元(4)，风干单元(4)包括安装在风干支撑底架上的风干缓存输送机(41)、接水导流槽(42)、导风罩(43)、风机(44)和风干电控部分；风干缓存输送机(41)向前方输送设置，包括多个具备步进滚动驱动机构的、前后方向滚动设置的托载辊，多个托载辊沿前后方向平行铺设形成托载辊道；前高后低设置的接水导流槽(42)设置在风干缓存输送机(41)托载辊道的正下方，且接水导流槽(42)的后端与蓄水池(31)的顶端对接连接；多个风机(44)固定安装在前后开放设置的导风罩(43)的顶部；风干电控部分包括风干控制器、垛盘进出控制回路、风干控制回路，风干控制器分别与风干缓存输送机(41)的步进滚动驱动机构、风机(44)电连接；集中电控单元的中央控制器与风干单元(4)的风干控制器电连接。 9.根据权利要求1至5任一权利要求所述的灭火器水检系统，其特征在于，基坑结构的蓄水池(31)包括左右对称设置的两个浸水工位，所述的编组单元(1)、托盘分配及码垛单元(2)、水检单元(3)和分选转运单元(5)的输送结构均对应设置为两条检测线。 10.根据权利要求9所述的灭火器水检系统，其特征在于，码垛装置(21)设置在两条检测线之间。
所属类别：	发明专利