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原文传递 一种基于虚拟队列的异型烟分拣方法及分拣装置
专利名称: 一种基于虚拟队列的异型烟分拣方法及分拣装置
摘要: 本发明公开了一种基于虚拟队列的异型烟分拣方法及分拣装置,包括如下步骤:S1、根据烟的规格数据,设定各种类烟的预设规格数据;S2、读取订单中烟的数量数据和种类数据;S3、根据订单中烟的种类数据,读取各种类烟对应的预设规格数据;S4、根据订单中烟的数量数据、种类数据以及各种类烟对应的预设规格数据,分拣并排列该订单中的烟;S5、重复S2‑S4,直至所有订单完成分拣。由于采用了上述技术方案,与现有技术相比,本发明通过为不同规格的异型烟设定不同的预设规格数据,使得每一种规格的异型烟都有一个量身定制的预设宽度,避免了分拣设备在分拣异型烟时造成条烟之间堆叠的问题。
专利类型: 发明专利
国家地区组织代码: 湖南;43
申请人: 湖南省烟草公司衡阳市公司
发明人: 钟亮;徐智;秦江顺;刘兰芬;彭毅;陈超艳;李学勇;黎利华;向鹏华
专利状态: 有效
申请日期: 2018-12-20T00:00:00+0800
发布日期: 2019-05-07T00:00:00+0800
申请号: CN201811561627.9
公开号: CN109720813A
代理机构: 长沙正奇专利事务所有限责任公司
代理人: 张珉瑞
分类号: B65G43/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G43
申请人地址: 421001 湖南省衡阳市高新技术产业开发区延安路8号
主权项: 1.一种基于虚拟队列的异型烟分拣方法,所述方法包括如下步骤: S1、根据烟的规格数据,设定各种类烟的预设规格数据; S2、读取订单中烟的数量数据和种类数据; S3、根据订单中烟的种类数据,读取各种类烟对应的预设规格数据; S4、根据订单中烟的数量数据、种类数据以及各种类烟对应的预设规格数据,分拣并排列该订单中的烟; S5、重复S2-S4,直至所有订单完成分拣。 2.根据权利要求1所述的基于虚拟队列的异型烟分拣方法,其特征在于,所述步骤S4还包括: S41、将订单中所有烟的预设规格数据进行累加,再加上预设订单间距,得到该订单的订单总长; S42、当前订单的实际长度等于所述订单总长时,开始下一订单的分拣。 3.根据权利要求1或2所述的基于虚拟队列的异型烟分拣方法,其特征在于,所述步骤S1与步骤S2之间还包括如下步骤:储存烟的种类数据以及各种类烟对应的预设规格数据。 4.根据权利要求2所述的基于虚拟队列的异型烟分拣方法,其特征在于,所述预设订单间距根据该订单内烟的数量不同而变化: 当订单内烟的数量大于或等于10时,所述预设订单间距为140-170cm; 当订单内烟的数量小于10且大于或等于4时,所述预设订单间距为100-139cm; 当订单内烟的数量小于4时,所述预设订单间距为60-99cm。 5.根据权利要求2所述的基于虚拟队列的异型烟分拣方法,其特征在于:所述S61步骤中订单总长的计算方法为: 设出烟通道个数为M,订单集合为X={X1,X2,…Xn},设决策变量nij,nij表示第i个订单在j个出烟通道上的分拣条烟数;构造向量Vi,表示订单i在各通道的分拣条数向量Vi={ni1,ni2…nim},则分拣总量为 假设每个出烟通道分拣速度一致,用fv表示每条烟的分拣速度,用l表示条烟长度,则每条烟分拣时长为 单个出烟通道条烟分拣时长为 tij=nij.t 假设订单间距为L,同时将订单间距换算为条烟拨打时间用tl表示,则 假设皮带速度一定,用V0表示,则每个订单的订单总长为 其中,m表示最大通道序号。 6.一种基于虚拟队列的异型烟分拣装置,其特征在于,其包括: 数据设定模块,用于根据烟的规格数据,设定各种类烟的预设规格数据; 订单数据读取模块,用于读取订单中烟的数量数据和种类数据; 规格数据读取模块,用于根据订单中烟的种类数据,读取各种类烟对应的预设规格数据; 订单分拣排列模块,用于根据订单中烟的数量数据、种类数据以及各种类烟对应的预设规格数据,分拣并排列订单中的烟; 订单数据读取模块读取订单中烟的数量数据和种类数据,并将其发送给订单分拣排列模块;规格数据读取模块读取订单中烟的种类数据,并从数据设定模块中读取订单中各种类烟对应的预设规格数据,并将其发送给订单分拣排列模块,订单分拣排列模块根据订单中烟的数量数据、种类数据以及各种类烟对应的预设规格数据,分拣并排列订单中的烟。 7.根据权利要求6所述的基于虚拟队列的异型烟分拣装置,其特征在于:还包括订单计算模块,用于将订单中所有烟的预设规格数据进行累加,再加上预设订单间距,得到该订单的订单总长;所述订单计算模块将所述订单总长发送给所述订单分拣模块,所述订单分拣模块在当前订单的实际长度等于所述订单总长时,开始下一订单的分拣。 8.根据权利要求6或7所述的基于虚拟队列的异型烟分拣装置,其特征在于:还包括数据储存模块,用于储存烟的种类数据以及各种类烟对应的预设规格数据;所述数据设定模块将设定好的预设规格数据发送给数据储存模块,数据储存模块将烟的预设规格数据与其数据种类一一对应地进行储存,所述规格数据读取模块从所述数据储存模块中读取订单中各种类烟对应的预设规格数据,并将其发送给订单分拣排列模块。 9.根据权利要求7所述的基于虚拟队列的异型烟分拣装置,其特征在于,所述预设订单间距根据该订单内烟的数量不同而变化: 当订单内烟的数量大于或等于10时,所述预设订单间距为140-170cm; 当订单内烟的数量小于10且大于或等于4时,所述预设订单间距为100-139cm; 当订单内烟的数量小于4时,所述预设订单间距为60-99cm。
所属类别: 发明专利
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