详情

原文传递输送机的称重系统与方法

专利名称：	输送机的称重系统与方法
摘要：	本发明公开了一种输送机的称重系统，包括一输送单元、一长度计算模块、一称重模块、一控制器，该输送单元用以输送一货品移动。该长度计算模块设置于该输送单元的前端一侧边，用以取得该货品长度。该称重模块设置于该输送机下方。该控制器系分别连接该长度计算模块与该称重模块，使得依据该长度计算模块取得的长度，来取得该称重模块称重货品的重量。本发明还包括有一输送机的称重方法。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	中国台湾;71
申请人：	财团法人工业技术研究院
发明人：	洪筠纬;郑憬聪;涂兆辉;田永平;廖燕玲
专利状态：	有效
申请日期：	2018-01-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201810042260.3
公开号：	CN109720816A
代理机构：	中科专利商标代理有限责任公司
代理人：	吕雁葭
分类号：	B65G43/08(2006.01);B;B65;B65G;B65G43
申请人地址：	中国台湾新竹县竹东镇中兴路4段195号
主权项：	1.一种输送机的称重系统，其特征在于，包括：输送单元，用以输送货品移动；长度计算模块，设置于所述输送单元的前端侧边，用以取得货品长度；称重模块，设置于所述输送机下方；及控制器，分别连接所述长度计算模块与所述称重模块，使依据所述长度计算模块获得的长度，获得所述称重模块称重所述货品的重量。 2.如权利要求1所述的输送机的称重系统，其特征在于，其中所述输送单元包括多个段的输送段串接，每一输送段包括有框架与设置在所述框架上且转动的滚轮。 3.如权利要求2所述的输送机的称重系统，其特征在于，其中还包括输送带，配置于所述滚轮上而能够随滚轮移动。 4.如权利要求1所述的输送机的称重系统，其特征在于，其中所述长度计算模块设置于所述输送单元的前端侧边。 5.如权利要求4所述的输送机的称重系统，其特征在于，其中所述长度计算模块包括有传感器与编码器，当所述传感器感测到所述货品的初始界面时，作动所述编码器记录，当传感器感测到所述货品的最终界面时，所述编码器结束记录，据此计算货品的长度。 6.如权利要求2所述的输送机的称重系统，其特征在于，其中所述传感器位于所述输送段的侧边，且所述编码器位于所述输送段的侧边，所述传感器与所述编码器位于同一侧或不同侧。 7.如权利要求2所述的输送机的称重系统，其特征在于，其中所述称重模块包括有至少一层称重单元，所述称重单元包括多数支撑组件分别设置在所述框架下方，用以支撑所述框架；以及，位于所述框架与所述支撑组件间设置有至少二荷重元。 8.如权利要求1所述的输送机的称重系统，其特征在于，其中所述称重模块包括有多层称重单元，其中所述多层称重单元包括有第一层称重单元、第二层称重单元、第三层称重单元、第四层称单元依序堆叠。 9.如权利要求8所述的输送机的称重系统，其特征在于，其中所述第一层称重单元位于所述第一输送段的下方，所述第一层称重单元包括多个支撑组件分别设置在所述第一输送段的框架下方，用以支撑所述框架，而位于所述框架与每一支撑组件间设置有至少二荷重元；所述第二层称重单元位于所述第一输送段及第二输送段的下方，所述第二层称重单元包括多个支撑组件分别设置在所述第一输送段及所述第二输送段的框架下方，所述第一层称重单元与所述第二层称重单元间设置有第一板片，所述第一板片与所述第二层称重单元的支撑组件间设置有至少二荷重元；所述第三层称重单元位于所述第一输送段、第二输送段、第三输送段的下方，所述第三层称重单元包括多个支撑组件分别设置在所述第一输送段、第二输送段与第三输送段的框架下方，所述第二层称重单元与所述第三层称重单元间设置有第二板片，所述第二板片与所述第三层称重单元的支撑组件间设置有至少二荷重元；以及，所述第四层称重单元位于所述第一输送段、第二输送段、第三输送段及第四输送段的下方，所述第四层称重单元包括多数支撑组件分别设置在所述第一输送段、第二输送段、第三输送段与第四输送段的框架下方，所述第三层称重单元及第四层称重单元间设置有第三板片，所述第三板片与所述第四层称重单元的支撑组件间设置有至少二荷重元。 10.如权利要求2所述的输送机的称重系统，其特征在于，其中所述控制器内储存每一称重单元的每组荷重元所对应输送段组合的长度。 11.如权利要求1所述的输送机的称重系统，其特征在于，其中所述每一称重单元均设有荷重元与荷重元控制器将每一荷重元的模拟信号转换为数字信号，经不同串行端口输入到缓存器储存。 12.如权利要求1所述的输送机的称重系统，其特征在于，其中所述输送机下方设置有称重模块，所述称重模块包括有多个称重单元串接。 13.如权利要求12所述的输送机的称重系统，其特征在于，其中所述每一称重单元包括多个支撑组件分别设置在所述框架下方，用以支撑所述框架，而位于所述框架与每一支撑组件间设置有至少二荷重元，使量测所述输送机上的货品重量。 14.如权利要求12所述的输送机的称重系统，其特征在于，其中所述称重模块包括有多个称重单元串接，且所述每一称重单元分别连接所述控制器，当所述长度计算模块获得所述货品长度，获得对应的称重单元或多个相加的称重单元其中之一而获得货品重量。 15.一种输送机的称重方法，其特征在于，包括：侦测到货品的初始界面时，启动编码器并开始累计所述编码器的起始记录；输入多个重量信号；侦测到所述货品的最终界面时，所述编码器结束记录并获得货品长度；以及输出与所述货品长度对应的重量信号而获得货品重量。 16.如权利要求15所述的输送机的称重方法，其特征在于，其中所述编码器开始产生起始记录x1，此时时间为t1；当所述传感器感测到货品的最终界面时，所述编码器结束记录x2，此时时间为t2，根据(x2-x1)x(t2-t1)x编码器的周长，获得货品的长度信息。 17.如权利要求15所述的输送机的称重方法，其特征在于，其中当所述传感器感测到所述货品的初始界面时，多个称重单元的重量信号经对应的各自串行端口输入到缓存器储存，且数毫秒获得每一荷重元输入的新重量信号，若新重量信号大于原暂存重量信号，则，暂存新重量信号＝原暂存重量信号。 18.如权利要求15所述的输送机的称重方法，其特征在于，其中当所述传感器感测到货品的最终界面时，所述缓存器会依据货品的长度信号，对应到所述缓存器内暂存的重量信号中之一，输出与长度对应的暂存的重量信号中之一的货品重量。 19.如权利要求15所述的输送机的称重方法，其特征在于，其中当所述传感器感测到所述货品的初始界面时，启动所述长度计算模块的编码器以获得所述货品长度，以及所述每一称重单元的重量信号输入缓存器以储存重量信息；以及，所述编码器结束记录时，依据获得所述货品的长度选择所述缓存器对应称重单元或多个相加的称重单元其中之一，输出货品重量。
所属类别：	发明专利