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原文传递锯片整理机

专利名称：	锯片整理机
摘要：	本发明公开了锯片整理机，包括工作台面；四轴机械手安装在工作台面上，四轴机械手的手爪为吸盘；输送带，输送带具有若干个隔板，相邻两个隔板之间形成第一凹槽；上料机构包括料仓以及振动盘，料仓安装在固定板上端面；送料机构包括设置在所述固定板上的供锯片直线运动的送料槽，固定板上端面设置有第二凹槽，料仓位于所述第二凹槽的正上方，第二凹槽距离送料槽近的一端与送料槽连通，所述第二凹槽内距离送料槽远的一端设有推板，推板固定在推送机构上，送料槽末端底部设有通孔，送料槽前端设有驱动源，在所述通孔的正下方设有图像拍摄机构。可全自动运行可24小时工作节省了人工理料，对产品的瑕疵也能检测出来，提高了产品质量。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	嘉兴禾川自动化科技有限公司
发明人：	姚月法
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201811639151.6
公开号：	CN109720823A
代理机构：	嘉兴启帆专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	丁鹏
分类号：	B65G47/14(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	314000 浙江省嘉兴市海盐县武原街道盐北路211号西区2幢311室
主权项：	1.锯片整理机，其特征在于，包括：工作台面；四轴机械手，四轴机械手安装在工作台面上，四轴机械手的手爪为吸盘；输送带，输送带具有若干个沿输送带传输方向间隔排布的隔板，相邻两个隔板之间形成用于放置锯片的第一凹槽，输送带有两条，输送带包括第一输送带、第二输送带，第一输送带、第二输送带对称设置在所述四轴机械手两侧；上料机构，上料机构包括料仓以及用于将锯片输送至料仓内的振动盘，料仓安装在固定板上端面；送料机构，送料机构包括设置在所述固定板上的供锯片直线运动的送料槽，固定板上端面设置有第二凹槽，料仓位于所述第二凹槽的正上方，且所述料仓的上端、下端均为开口结构，第二凹槽距离送料槽近的一端与送料槽连通，所述第二凹槽内距离送料槽远的一端设有推板，推板固定在推送机构上，在所述锯片运动方向上，位于第二凹槽两侧的送料槽其中一侧为末端，另一侧为前端，送料槽末端底部设有通孔，送料槽前端设有驱动位于送料槽内锯片直线运动的驱动源，在所述通孔的正下方设有用于拍摄一端输送至通孔正上方的图像拍摄机构；吸盘位于所述通孔正上方。 2.如权利要求1所述的锯片整理机，其特征在于，送料槽宽度与锯片宽度适配。 3.如权利要求1所述的锯片整理机，其特征在于，第二凹槽的深度小于2倍的锯片厚度，推板的厚度不大于一片锯片的厚度。 4.如权利要求3所述的锯片整理机，其特征在于，构成第二凹槽底部的固定板上端面为平整面。 5.如权利要求1所述的锯片整理机，其特征在于，固定板通过支架固定在工作台面上。 6.如权利要求1所述的锯片整理机，其特征在于，输送带为环状输送带。 7.如权利要求1所述的锯片整理机，其特征在于，还包括图像处理单元，图像处理单元识别图像拍摄机构所拍摄当前图片的信息，并将该信息传递至PLC，PLC依据该信息控制四轴机械手、驱动源执行相应的指令。 8.如权利要求7所述的锯片整理机，其特征在于，还包括报警模块，报警模块与所述PLC电性连接。 9.如权利要求7所述的锯片整理机，其特征在于，还包括电控箱，电控箱内设有总开关，总开关与所述的驱动源、振动盘的控制电源、四轴机械手的动力源、推送机构电性连接。
所属类别：	发明专利