专利名称: |
一种新型线束机压接机成品拿取装置 |
摘要: |
一种新型线束机压接机成品拿取装置,包括传送带系统和设于其上方的自动拿取装置,拿取装置包括驱动气缸、气缸托架、小气缸、齿轮箱和机械手,齿轮箱内设有摇臂及啮合齿轮组,摇臂与一个齿轮固定连接,摇臂与小气缸推杆前端连接,驱动气缸的推杆前端连接气缸托架,小气缸设于气缸托架上,小气缸推杆的前端伸入齿轮箱内,齿轮面上均固设有机械手,两机械手相对设置且均伸出齿轮箱。本发明能有效提高生产效率、避免人工拿取所带来的汗渍污染和成品直接落地所带来的损害,尤其解决了超短和超长线束的全自动化生产。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
天津;12 |
申请人: |
天津市力干科技有限公司 |
发明人: |
王增建 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2017-10-27T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-05-07T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201711025898.8 |
公开号: |
CN109720846A |
代理机构: |
天津合志慧知识产权代理事务所(普通合伙) |
代理人: |
陈松 |
分类号: |
B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47 |
申请人地址: |
300000 天津市北辰区铁东路(天秀道与铁东路交口) |
主权项: |
1.一种新型线束机压接机成品拿取装置,其特征在于:包括自动拿取装置和传送带系统,所述拿取装置设于所述传送带系统的上方,所述拿取装置包括驱动气缸、气缸托架、小气缸、齿轮箱和机械手,所述齿轮箱内设有摇臂及两个相互啮合的齿轮组成的啮合齿轮组,所述摇臂与所述啮合齿轮组中的一个齿轮固定连接,所述摇臂与小气缸推杆前端连接,所述驱动气缸的推杆前端连接气缸托架,所述小气缸设于所述气缸托架上,所述小气缸推杆的前端伸入齿轮箱内,两个相互啮合的齿轮面上均固设有机械手,两机械手相对设置,两机械手均伸出齿轮箱。 2.根据权利要求1所述的一种新型线束机压接机成品拿取装置,其特征在于:所述传送带系统的侧面设有接料槽。 3.根据权利要求2所述的一种新型线束机压接机成品拿取装置,其特征在于:所述接料槽的截面为半圆形。 4.根据权利要求2所述的一种新型线束机压接机成品拿取装置,其特征在于:所述接料槽的长度与传送带的传送长度相同。 5.根据权利要求2所述的一种新型线束机压接机成品拿取装置,其特征在于:所述传送带远离所述接料槽的一侧设有挡板。 6.根据权利要求1所述的一种新型线束机压接机成品拿取装置,其特征在于:所述机械手通过连接件与所述齿轮固定连接。 7.根据权利要求1所述的一种新型线束机压接机成品拿取装置,其特征在于:所述驱动气缸为双头气缸。 8.根据权利要求1所述的一种新型线束机压接机成品拿取装置,其特征在于:所述气缸托架为左旋90度的T字型。 |
所属类别: |
发明专利 |