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一种新型线束机压接机成品拿取装置
| 专利名称： | 一种新型线束机压接机成品拿取装置 |
| 摘要： | 一种新型线束机压接机成品拿取装置，包括传送带系统和设于其上方的自动拿取装置，拿取装置包括驱动气缸、气缸托架、小气缸、齿轮箱和机械手，齿轮箱内设有摇臂及啮合齿轮组，摇臂与一个齿轮固定连接，摇臂与小气缸推杆前端连接，驱动气缸的推杆前端连接气缸托架，小气缸设于气缸托架上，小气缸推杆的前端伸入齿轮箱内，齿轮面上均固设有机械手，两机械手相对设置且均伸出齿轮箱。本发明能有效提高生产效率、避免人工拿取所带来的汗渍污染和成品直接落地所带来的损害，尤其解决了超短和超长线束的全自动化生产。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 天津;12 |
| 申请人： | 天津市力干科技有限公司 |
| 发明人： | 王增建 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2017-10-27T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-05-07T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201711025898.8 |
| 公开号： | CN109720846A |
| 代理机构： | 天津合志慧知识产权代理事务所(普通合伙) |
| 代理人： | 陈松 |
| 分类号： | B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47 |
| 申请人地址： | 300000 天津市北辰区铁东路(天秀道与铁东路交口) |
| 主权项： | 1.一种新型线束机压接机成品拿取装置，其特征在于：包括自动拿取装置和传送带系统，所述拿取装置设于所述传送带系统的上方，所述拿取装置包括驱动气缸、气缸托架、小气缸、齿轮箱和机械手，所述齿轮箱内设有摇臂及两个相互啮合的齿轮组成的啮合齿轮组，所述摇臂与所述啮合齿轮组中的一个齿轮固定连接，所述摇臂与小气缸推杆前端连接，所述驱动气缸的推杆前端连接气缸托架，所述小气缸设于所述气缸托架上，所述小气缸推杆的前端伸入齿轮箱内，两个相互啮合的齿轮面上均固设有机械手，两机械手相对设置，两机械手均伸出齿轮箱。 2.根据权利要求1所述的一种新型线束机压接机成品拿取装置，其特征在于：所述传送带系统的侧面设有接料槽。 3.根据权利要求2所述的一种新型线束机压接机成品拿取装置，其特征在于：所述接料槽的截面为半圆形。 4.根据权利要求2所述的一种新型线束机压接机成品拿取装置，其特征在于：所述接料槽的长度与传送带的传送长度相同。 5.根据权利要求2所述的一种新型线束机压接机成品拿取装置，其特征在于：所述传送带远离所述接料槽的一侧设有挡板。 6.根据权利要求1所述的一种新型线束机压接机成品拿取装置，其特征在于：所述机械手通过连接件与所述齿轮固定连接。 7.根据权利要求1所述的一种新型线束机压接机成品拿取装置，其特征在于：所述驱动气缸为双头气缸。 8.根据权利要求1所述的一种新型线束机压接机成品拿取装置，其特征在于：所述气缸托架为左旋90度的T字型。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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