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原文传递电器收尾流水系统

专利名称：	电器收尾流水系统
摘要：	本发明涉及电器收尾流水系统，其包括机架总成、设置在机架总成上的外护罩与操作面板、设置在机架总成上且输入端与上一步工序连接的工件送料装置、设置在机架总成上且输入端与工件送料装置输出端的工件等待装置、设置在机架总成上且与工件等待装置输出端的取料装置、设置在机架总成上且位于取料装置一侧且用于接收取料装置上的行程限位开关的倾斜码垛装置、设置在机架总成上且位于取料装置另一侧的码垛传送装置、设置在机架总成上且位于码垛传送装置输出端的输出装置、设置在机架总成上且位于码垛传送装置中部且用于倾斜码垛装置上的行程限位开关的码垛整理装置。本电器收尾流水系统设计合理、结构紧凑且使用方便。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	温州职业技术学院
发明人：	陈德存
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201811520742.1
公开号：	CN109720853A
代理机构：	温州名创知识产权代理有限公司
代理人：	陈加利
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	325000 浙江省温州市瓯海区东方南路38号温州市国家大学科技园孵化器
主权项：	1.一种电器收尾流水系统，其特征在于：包括机架总成(1)、设置在机架总成(1)上的外护罩(2)与操作面板(3)、设置在机架总成(1)上且输入端与上一步工序连接的工件送料装置(4)、设置在机架总成(1)上且输入端与工件送料装置(4)输出端的工件等待装置(5)、设置在机架总成(1)上且与工件等待装置(5)输出端的取料装置(6)、设置在机架总成(1)上且位于取料装置(6)一侧且用于接收取料装置(6)上的行程限位开关(11)的倾斜码垛装置(7)、设置在机架总成(1)上且位于取料装置(6)另一侧的码垛传送装置(9)、设置在机架总成(1)上且位于码垛传送装置(9)输出端的输出装置(10)、设置在机架总成(1)上且位于码垛传送装置(9)中部且用于倾斜码垛装置(7)上的行程限位开关(11)的码垛整理装置(8)。 2.根据权利要求1所述的电器收尾流水系统，其特征在于:工件送料装置(4)包括设置在机架总成(1)上的送料机架(12)、设置在送料机架(12)上的送料纵向架(13)、设置在送料纵向架(13)下部的送料传送电机(14)、与送料传送电机(14)传动连接的送料减速机(15)、对称设置在送料减速机(15)输出轴两侧的送料调节轮(16)、设置在送料纵向架(13)上且带动对应的送料调节轮(16)纵向移动的送料涨紧螺栓(17)、设置在送料纵向架(13)两端的送料支撑轮(18)、设置在送料纵向架(13)上且与送料支撑轮(18)的转轴通过轴承座连接的送料涨紧座(19)、设置在送料纵向架(13)上表面上方的送料上压板(20)、以及设置在送料纵向架(13)上且上行段位于送料上压板(20)下方通过的送料传送带；送料传送带分别与送料减速机(15)输出轴、送料调节轮(16)、以及送料支撑轮(18)滚动摩擦连接；行程限位开关(11)在送料上压板(20)下方的送料传送带上行段上传送前行。 3.根据权利要求2所述的电器收尾流水系统，其特征在于:工件等待装置(5)包括设置在机架总成(1)上的等待机架(21)、设置在等待机架(21)上端的等待上导向板(23)、设置在等待机架(21)上端与等待上导向板(23)下端之间且用于向前输送行程限位开关(11)的等待纵向通道(22)、设置在等待纵向通道(22)终端的等待输出工位(26)、设置在等待机架(21)上且位于等待输出工位(26)后方且用于横向推动位于等待纵向通道(22)上的行程限位开关(11)的等待横向调整气缸(24)、设置在等待机架(21)上且位于等待输出工位(26)后方且用于下压位于等待纵向通道(22)上的行程限位开关(11)的等待下压阻挡气缸(25)、以及设置在等待输出工位(26)处的等待输出光电传感器(27)；等待输出工位(26)的活塞杆与等待下压阻挡气缸(25)的活塞杆同时接触同一行程限位开关(11)的对应侧面。 4.根据权利要求2所述的电器收尾流水系统，其特征在于:取料装置(6)包括纵向设置在机架总成(1)上的取料旋转马达(28)、与取料旋转马达(28)传动连接的取料联轴器(29)、设置在取料联轴器(29)旋转轴上的取料旋转卡位盘(30)、设置在取料旋转卡位盘(30)上的取料卡位缺口(31)、设置在机架总成(1)上的角度传感器、以及与取料联轴器(29)连接的取料伸缩气缸、以及与取料伸缩气缸连接且用于夹取位于工件等待装置(5)的等待输出工位(26)上的行程限位开关(11)的取料机械手(32)。 5.根据权利要求2所述的电器收尾流水系统，其特征在于:倾斜码垛装置(7)包括设置在机架总成(1)上的倾斜码垛机架(33)、纵向设置在倾斜码垛机架(33)上的倾斜码垛纵向架(34)、纵向设置在倾斜码垛纵向架(34)上的倾斜码垛传动丝杠(35)、设置在倾斜码垛传动丝杠(35)上的倾斜码垛丝母座(36)、设置在倾斜码垛纵向架(34)上且位于倾斜码垛丝母座(36)两侧行程终端的倾斜码垛纵向行程开关(37)、设置在倾斜码垛纵向架(34)上的倾斜码垛电线托架(38)与倾斜码垛连接架(39)、设置在倾斜码垛连接架(39)上的倾斜码垛斜向传送丝杠(40)、设置在倾斜码垛斜向传送丝杠(40)上的倾斜码垛斜向丝母座(41)、设置在倾斜码垛斜向丝母座(41)上的倾斜码垛斜向移动架(42)、设置在倾斜码垛斜向移动架(42)下端的倾斜码垛机械手(43)、以及设置在倾斜码垛机械手(43)上且用于夹取取料装置(6)上的行程限位开关(11)的倾斜码垛夹手(44)。 6.根据权利要求2-5任一项所述的电器收尾流水系统，其特征在于:码垛传送装置(9)包括设置在机架总成(1)上的取料机架(45)、设置在取料机架(45)下方的取料传送马达(46)、输入轴与取料传送马达(46)传送连接的取料链传动组(47)、与取料链传动组(47)输出轴键连接的取料主动轮(48)、扣罩在取料链传动组(47)上的取料防护罩(52)、位于取料主动轮(48)两侧且通过丝母与取料机架(45)的取料调整丝杠(51)、设置在取料调整丝杠(51)一端的取料调整轮(50)、设置在取料机架(45)两端的取料支撑轮(53)、设置在取料机架(45)上的取料传送带(49)、位于取料传送带(49)上行段之上且用于码垛存储行程限位开关(11)的取料存储框(54)、设置在取料传送带(49)上行段两侧的取料侧帮(55)、设置在取料传送带(49)上行段输入端的取料卡位档杆(56)、以及设置在取料机架(45)悬臂与机架总成(1)之间的取料辅助支撑(57)；取料传送带(49)分别与取料主动轮(48)、取料调整轮(50)、以及取料支撑轮(53)滚动摩擦连接。 7.根据权利要求6所述的电器收尾流水系统，其特征在于:码垛整理装置(8)包括设置在机架总成(1)上且位于取料传送带(49)上行段中部的整理机架(62)、下端与整理机架(62)顶部铰接且位于取料传送带(49)上方的整理摆动架(65)、平行铰接在整理机架(62)与整理摆动架(65)之间的整理驱动气缸(63)与整理气弹簧(64)、设置在整理摆动架(65)上且从取料机架(45)下方横向穿过且为U型结构的整理纵向工艺豁孔(69)、设置在取料机架(45)上且靠近整理机架(62)一侧的整理下固定档(66)、设置在取料机架(45)上且远离整理机架(62)一侧的整理上横向夹取气缸(67)、以及设置在整理上横向夹取气缸(67)上端且用于向整理下固定档(66)靠近的整理活动夹(68)；在整理上横向夹取气缸(67)驱动下，整理活动夹(68)与整理下固定档(66)夹取位于取料传送带(49)上的取料存储框(54)；码垛整理装置(8)与倾斜码垛装置(7)工序衔接设置；倾斜码垛装置(7)的倾斜码垛夹手(44)将行程限位开关(11)放置到码垛整理装置(8)上且为倾斜状态的取料存储框(54)。 8.根据权利要求6所述的电器收尾流水系统，其特征在于:输出装置(10)包括设置在机架总成(1)上且位于取料传送带(49)上行段输出端的取料旋转架(58)、设置在取料旋转架(58)上的取料纵向伸缩气缸(59)、设置在取料纵向伸缩气缸(59)活塞杆两端的取料升降气缸(60)、以及设置在取料升降气缸(60)下端且用于夹取取料传送带(49)上行段输出端的行程限位开关(11)的取料夹板(61)。
所属类别：	发明专利