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原文传递一种实验室器材的吊轨取用机械手

专利名称：	一种实验室器材的吊轨取用机械手
摘要：	本发明涉及机械手技术领域，具体地，涉及一种实验室器材的吊轨取用机械手，包括工作台、上料组件、第一移料组件、旋转组件、第二移料组件、升降组件、夹爪和下料组件，上料组件包括承载板和第一电机，承载板设置在工作台的上方且位于夹爪的正下方，第一电机设置在工作台的上方且位于承载板的旁侧，第一移料组件包括第一支撑架和第一滑块，旋转组件包括第一连接板、第二电机和旋转轴，第二移料组件包括第二连接板、第二滑块和第三电机，下料组件包括送料板和第一驱动，本发明的一种实验室器材的吊轨取用机械手，本设备操作简单，只需要一个工作人员即可完成整个工作，大大提升了工作效率，而且还降低了生产成本。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	潘金彩
发明人：	潘金彩
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201910120920.X
公开号：	CN109720856A
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	323600 浙江省丽水市云和县崇头镇林山下村25号
主权项：	1.一种实验室器材的吊轨取用机械手，其特征在于：包括工作台（1）、上料组件、第一移料组件、旋转组件、第二移料组件、升降组件、夹爪（2）和下料组件，上料组件设置在工作台（1）的顶部，第一移料组件设置在工作台（1）的上方且位于上料组件的顶部，旋转组件设置在第一移料组件的底部且位于工作台（1）的上方，第二移料组件设置在旋转组件的底部且位于工作台（1）的上方，升降组件设置在第二移料组件的底部且位于工作台（1）的上方，夹爪（2）设置在升降组件的底部且位于工作台（1）的上方，下料组件设置在工作台（1）的顶部且位于夹爪（2）的正下方，上料组件包括承载板（3）和第一电机（4），承载板（3）设置在工作台（1）的上方且位于夹爪（2）的正下方，第一电机（4）设置在工作台（1）的上方且位于承载板（3）的旁侧，第一移料组件包括第一支撑架（5）和第一滑块（6），第一支撑架（5）设置在工作台（1）的顶部，第一滑块（6）设置在第一支撑架（5）的顶部，旋转组件包括第一连接板（7）、第二电机（8）和旋转轴（9），第一连接板（7）设置在第一滑块（6）的两侧且固定连接，第二电机（8）设置在第一连接板（7）的一侧，旋转轴（9）设置在第一连接板（7）的底部，第二移料组件包括第二连接板（10）、第二滑块（11）和第三电机（12），第二连接板（10）设置在旋转轴（9）的底部，第二滑块（11）设置在第二连接板（10）的下方，第三电机（12）设置在第二连接板（10）的一端，下料组件包括送料板（13）和第一驱动，送料板（13）设置在工作台（1）的顶部且位于夹爪（2）的正下方，第一驱动设置在工作台（1）的顶部，第一驱动与送料板（13）固定连接。 2.根据权利要求1所述的一种实验室器材的吊轨取用机械手，其特征在于：所述上料组件还包括挡料箱（14）、第一导块（15）、第二导块（16）和第一支撑台（17），挡料箱（14）设置在工作台（1）的顶部且位于夹爪（2）的正下方，第一导块（15）设置在承载板（3）的一侧且固定连接，第二导块（16）设置在承载板（3）的另一侧且固定连接，第一支撑台（17）设置在工作台（1）的顶部且位于第一电机（4）的底部，第一电机（4）位于第一导块（15）的旁侧。 3.根据权利要求2所述的一种实验室器材的吊轨取用机械手，其特征在于：所述挡料箱（14）设置有供第一导块（15）与第二导块（16）能够上下移动的第一滑槽（18）与第二滑槽（19），第一导块（15）靠近第一电机（4）的一侧设置有第一齿条（20），第一齿条（20）与第一导块（15）固定连接，第一电机（4）的输出端设置有第一齿轮（45），第一齿轮（45）与第一齿条（20）啮合传动。 4.根据权利要求3所述的一种实验室器材的吊轨取用机械手，其特征在于：所述第一移料组件还包括伺服电机（21）、第一传动轮（22）、第二传动轮（23）、传动带（24）和若干个第一滑轮（25），伺服电机（21）设置在第一滑块（6）的一侧，第一传动轮（22）设置在伺服电机（21）的输出端，第二传动轮（23）设置在其中一个第一滑轮（25）上，传动带（24）设置在第一传动轮（22）与第二传动轮（23）上，若干个第一滑轮（25）设置在第一滑块（6）的底部。 5.根据权利要求4所述的一种实验室器材的吊轨取用机械手，其特征在于：所述第一支撑架（5）上设置有供第一滑轮（25）与第一滑块（6）移动的第三滑槽（26）与第四滑槽（27）。 6.根据权利要求5所述的一种实验室器材的吊轨取用机械手，其特征在于：所述旋转组件还包括L支撑板（28）、蜗杆（29）和第二齿轮（30），L支撑板（28）设置在第一连接板（7）的一侧且固定连接，蜗杆（29）设置在第二电机（8）的输出端，第二齿轮（30）设置在旋转轴（9）上且固定连接，蜗杆（29）与第二齿轮（30）啮合传动，旋转轴（9）与第一连接板（7）和L支撑板（28）轴接。 7.根据权利要求6所述的一种实验室器材的吊轨取用机械手，其特征在于：所述第二移料组件还包括第一螺纹杆（31）和第一导向杆（32），第一螺纹杆（31）的两端与第二连接板（10）轴接，第一导向杆（32）的两端与第二连接板（10）固定连接，第二滑块（11）穿过第一螺纹杆（31）与第一导向杆（32），第三电机（12）的输出端与第一螺纹杆（31）的一端固定连接，第二连接板（10）与旋转轴（9）固定连接。 8.根据权利要求7所述的一种实验室器材的吊轨取用机械手，其特征在于：所述升降组件包括第一固定板（33）和升降气缸（34），第一固定板（33）设置在第二滑块（11）的一侧，升降气缸（34）设置在第一固定板（33）的一侧且固定连接，夹爪（2）位于升降气缸（34）的伸缩端且固定连接。 9.根据权利要求8所述的一种实验室器材的吊轨取用机械手，其特征在于：所述下料组件还包括第四电机（35）、双向螺纹杆（36）、第二导向杆（37）、固定块（38）、第一导轨（39）和两个压紧块（40），第四电机（35）设置在送料板（13）的上方，双向螺纹杆（36）与第二导向杆（37）分别通过轴承座设置在送料板（13）的顶部，第四电机（35）的输出端与双向螺纹杆（36）的一端固定连接，两个压紧块（40）的两端分别套设在双向螺纹杆（36）与第二导向杆（37）上，固定块（38）设置在送料板（13）的顶部，第一导轨（39）设置在送料板（13）的底部，第一驱动为第一气缸（44），送料板（13）的底部设置有供第一导轨（39）移动的导轨槽（41）。 10.根据权利要求1所述的一种实验室器材的吊轨取用机械手，其特征在于：所述工作台（1）的顶部设置有控制箱（42），控制箱（42）的旁侧设置有操作台（43），操作台（43）位于工作台（1）的顶部。
所属类别：	发明专利