详情

原文传递一种用于平托盘自动码垛装置

专利名称：	一种用于平托盘自动码垛装置
摘要：	本发明提出了一种用于平托盘自动码垛装置，其特征在于：包括第一输送装置、第二输送装置、顶升装置和夹抱装置，所述第一输送装置的输出端与第二输送装置的输入端相对接，所述第一输送装置用于将其上方的空托盘输送到第二输送装置上，所述第一输送装置、第二输送装置共同组成码垛输送线，所述顶升装置安装于第二输送装置的内部，用于将第二输送装置上输送至码垛位置的空托盘向上顶起至预夹抱位置或夹抱位置，所述夹抱装置位于顶升装置的上方，所述夹抱装置的两侧对称设有用于锁紧夹抱位置空托盘的夹抱机构，所述顶升装置、夹抱装置组成的码盘机总成，能够实现平底托盘在自动化立库项目中自动码盘，可降低劳动强度，有效提高生产效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	意欧斯智能科技股份有限公司
发明人：	万曰程;姜跃君
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201910068665.9
公开号：	CN109720882A
代理机构：	杭州中利知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	韩洪
分类号：	B65G57/30(2006.01);B;B65;B65G;B65G57
申请人地址：	314300 浙江省嘉兴市海盐县元通街道盐嘉公路99号
主权项：	1.一种用于平托盘自动码垛装置，其特征在于：包括第一输送装置(1)、第二输送装置(2)、顶升装置(3)和夹抱装置(4)，所述第一输送装置(1)的输出端与第二输送装置(2)的输入端相对接，所述第一输送装置(1)用于将其上方的空托盘(10)输送到第二输送装置(2)上，所述第一输送装置(1)、第二输送装置(2)共同组成码垛输送线，所述顶升装置(3)安装于第二输送装置(2)的内部，用于将第二输送装置(2)上输送至码垛位置的空托盘(10)向上顶起至预夹抱位置或夹抱位置，所述夹抱装置(4)位于顶升装置(3)的上方，所述夹抱装置(4)的两侧对称设有用于锁紧夹抱位置空托盘(10)的夹抱机构，所述顶升装置(3)、夹抱装置(4)组成的码盘机总成。 2.如权利要求1所述的一种用于平托盘自动码垛装置，其特征在于：所述顶升装置(3)的上方设有用于承载空托盘(10)的控制顶升架(31)，所述控制顶升架(31)的下方设有用于控制其沿高度方向移动的驱动升降机构。 3.如权利要求1所述的一种用于平托盘自动码垛装置，其特征在于：所述夹抱机构与用于控制其向靠近空托盘(10)的方向移动的驱动锁紧机构相连，所述夹抱机构包括至少两个夹抱臂(40)，所述夹抱臂(40)与空托盘(10)相对的两个侧壁相抵靠配合完成夹抱锁紧。 4.如权利要求1所述的一种用于平托盘自动码垛装置，其特征在于：所述夹抱位置的高度为H+20mm，所述H为平托盘(10)高度，所述预夹抱位置的高度为20mm。 5.如权利要求1所述的一种用于平托盘自动码垛装置，其特征在于：所述第一输送装置(1)、第二输送装置(2)均为链式输送机。 6.如权利要求5所述的一种用于平托盘自动码垛装置，其特征在于：所述第二输送装置(2)的两侧对称设有第二输送链(20)，两个所述第二输送链(20)之间的距离大于待码垛的平托盘(10)的宽度，所述顶升装置(3)安装于两个第二输送链(20)之间。 7.如权利要求6所述的一种用于平托盘自动码垛装置，其特征在于：所述第二输送链(20)的外侧设有防偏导入架(21)，所述防偏导入架(21)的输入端设有向外弯折的导入板(210)。
所属类别：	发明专利