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原文传递行走台车及其系统

专利名称：	行走台车及其系统
摘要：	本发明提供行走台车及其系统。用编码器(11、12)根据行走台车 (2)的行走车轮(8、9)的旋转次数求出行走距离，用线性传感器(13、 14)求出台车(2)的绝对位置。将预定的时间间隔内编码值的变化量与线性传感器值的变化量之差作为滑动量，为了消除打滑通过行走控制部(16、17)控制行走电动机(6、7)。消除打滑，减小对于行走速度曲线的迟滞，防止循环时间变长。
专利类型：	发明专利
申请人：	村田机械株式会社
发明人：	久保秀树
专利状态：	有效
申请日期：	2007-11-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN200710194069.2
公开号：	CN101200193
代理机构：	永新专利商标代理有限公司
代理人：	黄剑锋
分类号：	B61L25/02(2006.01)I
申请人地址：	日本京都府
所属类别：	发明专利